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2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受

为期5天的2018IROS今天在马德里落下了帷幕，作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的researchinterests主要是集中于人形机器人(Humanoids)，腿足式机器人(
gaoyan0335·2024-01-27 19:03

Centos7 ping网络提示connect:Network is unreachable

四、重启下网络服务servicenetworkrestart，再ping一下网络就通过
tinalucky·2024-01-27 18:41

centos 7 启动network服务失败

今天重启了下虚拟机，重启后发现network服务无法启动，手动输入命令servicenetworkrestart出现如下报错信息查询相关资料后发现network服务和networkManager是有冲突的
forwardMyLife·2024-01-27 18:11

Spring RestTemplate 之exchange方法

●exchange方法提供统一的方法模板进行四种请求：POST,PUT,DELETE,GET(1)POST请求StringreqJsonStr="{\"code\":\"testCode\",\"group\":\"testGroup\",\"content\":\"testContent\",\"order\":1}";HttpHeadersheaders=newHttpHeaders();he
码_9527·2024-01-27 17:05

2019-05-27 Django-Rest-Framework serializer 使用 __all__ 返回数据不存在id

classSampleSerializer(serializers.HyperlinkedModelSerializer):#creator=serializers.ReadOnlyField(source='creator.username')#serializer变换中'__all__'没有id属性,手动添加此属性,以适应__all__达到偷懒的效果id=serializers.Seriali
多吃水果少吃肉·2024-01-27 17:33

《Succeed》翻译作业（21） 2008年1月1日

toseehowmuchself-controlthestudentsineachgrouphadusedup,Baumeistergavethemeachapuzzletoworkon.Thepuzzlewasdifficult-actually,itwasunsolvable——butwhatinterestedBaumeisterwashowlon
丁涌·2024-01-27 17:38

SpringBoot不同的@Mapping使用

它们各自对应于不同类型的HTTP方法，主要用于RESTfulWeb服务中。以下是每个注解的作用：@GetMapping:用于映射HTTPGET请求到处理器方法。通常用于读取操作。
木子dn·2024-01-27 16:57

SpringBoot自定义全局异常处理器

@ControllerAdvice或@RestControllerAdvice（推荐）@ExceptionHandler二、实现1.定义全局异常处理器定义GlobalExceptionHandler类，
木子dn·2024-01-27 16:26

萝卜的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day11-20201022

❀练习材料：IwashavingdinneratarestaurantwhenTonySteelecamein.Tonyworkedinalawyer'sofficeyearsago,butheisnowworkingatabank.Hegetsagoodsalary
是萝卜不是橘猫·2024-01-27 15:03

2024-01-06-vue 路由守卫，拦截器，分页

实现没有登录无法访问其他路由的需求先在后端实现登录这一功能//controller层@RestController@RequestMapping("/d-login")publicclassDLoginController
瑕光.·2024-01-27 14:38

无法控制情绪的人，掌控不了人生！

图|Pinterest一位禅师曾说：所谓天堂地狱，只不过是人心。你控制好自己的情绪，对人宽厚，自然生活在天堂里；你若执迷不悟，让情绪控制自己的内心，你就身在地狱。
巴黎夜玫瑰·2024-01-27 14:56

算法题：链表反转

next=null;}}publicListNodeReverseList(ListNodehead){/***使用栈*/if(head==null){returnnull;}//writecodehereStacknodes
记忆机器·2024-01-27 14:07

yii2报错 Access to debugger is denied due to IP address restriction. The requesting IP address is 172

在main-local.php添加allowedIPs即可debug是接口调用需要gii是用gii生成model需要
huazeci·2024-01-27 13:58

SpringMVC的Restful风格

一.Restful风格的基本介绍1.Restful是一种软件架构风格、设计风格，而不是标准，只是提供了一组设计原则和约束条件。
yqd666·2024-01-27 13:49

SpringMVC restful风格

id=/user/add但是，这不是RESTful的，因为你定义了一个行为，将行为细节都交给接口实现的，每一个行为独占一个接口，如果业务有变更，你可能还要改，比如要求只能删除7天之前的。以
啊桑桑·2024-01-27 13:49

Springmvc restful风格

Restful风格的API是一种软件架构风格，设计风格而不是标准，只是提供了一组设计原则和约束条件。它主要用于客户端和服务器交互类的软件。
再写三行·2024-01-27 13:47

SpringMVC RESTful风格

Restful是一种软件架构风格、设计风格，而不是标准，只是提供了一组设计原则和约束条件。主要用于客户端和服务器交互类的软件，基于这个风格设计的软件可以更简洁，更有层次，更易于实现缓存机制等。
VincentHu_·2024-01-27 13:16

4.1 -Springboot 编写http接口

二、无前台，仅后台系统间交互的get和post请求接口编写方法三、前后台分离，restful风格的http接口编写方法四、使用postman测试以上接口**1、前后台不分离**2、仅有后台的http接口
如沐春风细雨中·2024-01-27 12:23

全栈开发Restful服务

Restful每个URL代表一种资源Client用四种操作，GET,POST,PUT,DELETE（获取，新建，更新，删除）资源表现形式：JSON或HTML请求无状态springboot-starter-web
DC妙妙屋·2024-01-27 12:49

springboot快速写接口

会变成文件夹的名字，相当于你的项目名称基础包2.基础依赖3.配置数据库这里要打开mysql，并且创建数据库方法：安装好数据库，改好账号密码用navicat来建表和账号配置properties.yml文件即可4.用restcontroller
DC妙妙屋·2024-01-27 12:13

Kong保护Admin API接口

简介KongAdminAPI提供了restful风格的接口管理和配置服务、路由、插件、消费者和凭证，由于此API允许完全控制Kong，因此要保护此API防止不必要的访问，本文档介绍了一些保护AdminAPI
fossilman·2024-01-27 11:36

机器学习--基础概念（二）

K近邻算法(K-NearestNeighbors,KNN):基于输入数据点在特征空间中的邻近程度，将其分为最接近的K个邻居的多数类别
三三木木七·2024-01-27 10:39

RestTemplate请求路径占位符使用

RestTemplate请求路径占位符使用注入restTemplate@ResourceprivateRestTemplaterestTemplate;Stringurl="https://graph.qq.com
还在忙碌的吴小二·2024-01-27 09:45

【SpirngBoot】EasyExcel 多线程 + 分批次查询数据，逐步导出，降低内存占用，通用模板适用于所有的导出

你可以根据需要进行修改和优化@RestControllerpublicclassExportController{/***导出数据*@paramresponse*/@PostMapping("/e
吃海的虾酱·2024-01-27 08:17

jwt

传统方式前后端分离通过RestfulAPI进行数据交互时，如何验证用户的登录信息及权限。在原来的项目中，
郭晓丹·2024-01-27 08:56

Djangorestframework序列化器实现多张表数据添加和修改

在本文中，我们将了解Djangorest框架嵌套序列化器以及如何创建DRF可写嵌套序列化器。本教程分为两部分。在第一部分中，我们将讨论如何创建模型、序列化器和视图。
win_zcj·2024-01-27 08:44

django rest framework 自定义过滤器 django filter

djangofilter通过url传参实现资源的筛选、搜索、排序等功能，省着自己写从request.query_params获取参数然后Order.objects().filter()了。首先安装django-filterpipinstalldjango-filter在视图views.py中自定义过滤器类importdjango_filtersclassOrderFilter(django_fil
win_zcj·2024-01-27 08:44

如何使用IaC Scan Runner扫描IaC中的常见安全漏洞

IaCScanRunner本质上是一个RESTAPI服务，可以扫描IaC包并执行多种代码检测，以识别和发现其中潜在的安全漏洞和可提升安全性的地方。
FreeBuf_·2024-01-27 07:24

How to restore a specific historical version from git

git回退到历史版本纪实lwk@qwfys:~/Public/project/[email protected]:lwk/hello-world.gitCloninginto'hello-world'...remote:Countingobjects:17193,done.remote:Compressingobjects:100%(7100/7100),done.rem
qwfys200·2024-01-27 07:13

LiveNVR传统安防摄像机互联网直播-二次开发相关的API接口

LiveNVR相关二次开发-API接口概述API采用Restful风格的Http协议，全部请求都使用Get方式，字符不区分大小写。基本结构如下：http://:/api//?
jinlong0603·2024-01-27 06:57

【微服务】微服务架构特征、Eureka注册中心、Ribbon负载均衡

目录微服务微服务架构特征：优缺点服务拆分注意事项微服务远程调用RestTemplateEureka注册中心Eureka作用搭建EurekaServer注册客户端Ribbon负载均衡微服务微服务架构特征：
是只菜鸟呀·2024-01-27 06:53

Eureka Server和Eureka Client

EurekaServer1.EurekaServer是Netflix开发的服务发现框架，本身是一个基于REST的服务，主要用于定位运行在AWS域中的中间层服务，以达到负载均衡和中间层服务故障转移的目的。
LSYING1·2024-01-27 06:52

【24新算法】CPO-BP冠豪猪算法CPO优化BP神经网络回归预测，CPO-BP回归预测，多变量输入单输出模型。评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替

%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc%清空命令行%restoredefaultpath%%导入数据P_train=xlsread(
机器学习-深度学习·2024-01-27 06:14

RestTemplate-postForObject详解、调用Https接口、源码解析，读懂这一篇文章就够了

RestTemplate-postForObject详解、调用Https接口、源码解析，读懂这一篇文章就够了restTemplate目录restTemplate1.基本介绍2.常用方法分析及举例2.1.
C18298182575·2024-01-27 06:06

docker生命周期管理命令

文章目录前言1、dockercreate2、dockerrun2.1、常用选项2.2、系统2.3、网络2.4、健康检查3、dockerstart/stop/restart4、dockerkill5、dockerrm6
路飞H·2024-01-27 06:10

每日一词：坐立不安

英语含义：waitingnervouslyforsomethingtohappen英语翻译：befidgetyorrestless；beontenterhooks.例句：整个星期我都在坐立不安，等待结果出来
职场宝妈爱折腾·2024-01-27 05:19

DeprecationWarning: NEAREST is deprecated and will be removed in Pillow 10 (2023-07-01). Use Resampl

DeprecationWarning:NEARESTisdeprecatedandwillberemovedinPillow10(2023-07-01).UseResampling.NEARESTorDither.NONEinstead
六五酥·2024-01-27 05:03

kuberneters可视化界面-kuboard

一、kuboard安装可以选用，docker和docker-commposekuberneters安装kuboard官网1、docker安装sudodockerrun-d\--restart=unless-stopped
运维螺丝钉·2024-01-27 05:50

GraphQL的力量：简化复杂数据查询

不同于传统的RESTAPI，GraphQL允许客户端明确指定它们需要哪些数据，因此可以避免过度获取或者获取不足的问题。
王乐平·2024-01-27 05:42

SpringBoot-yml文件的配置与读取

prefix="前缀")1.前缀要与yml配置文件中的前缀一致2.实体类的字段名与配置文件中的键名一致获取yml配置的user信息1．使用@ValueApplication.ymlUserController@RestCont
AAACod·2024-01-27 04:36

Linux学习之路(七)---三种文件服务器搭建

：sudoapt-getinstallvsftpd配置配置文件/etc/vsftpd.conf配置打开写入开关匿名开关匿名写入开关打开umask码开关不必须重启服务:sudoservicevsftpdrestart
o_30ca·2024-01-27 04:36

写在前面-----2018-11-17

昨晚在学习Restful风格的时候,经意间看到了CSDN平台九师兄梁川川的一篇博文,>https://blog.csdn.net/qq_21383435/article/details/80032375
夏日的菊·2024-01-27 04:11

mysql8.0以上的版本忘记密码如何重置

1.vim/etc/my.cnf添加skip-grant-tables，保存2.重启mysql服务，servicemysqldrestart3.mysql-uroot回车选择数据库usemysql;设置
XueXiao66·2024-01-27 03:55

JWT(Json Web Token)介绍

JWT是RESTAPI中经常使用的一种机制。JWT是一种由Header、PayLoad和Key计算并组合得到的数字令牌。
焱齿·2024-01-27 03:34

Azure Front Door health probe 的source IP地址范围是什么？

很多情况下用户可能对clientip设置了restriction。当Azur
EE的逆袭·2024-01-27 02:23

Swagger：手把手教你从0开始配置idea中swagger，全步骤配图文版。

Swagger是一组用于设计、构建、文档化和使用RESTfulWeb服务的开源工具和框架。它允许开发团队设计、构建和测试API，并提供易于理解的文档，以便开发人员和消费者能够快速了解和使用API。
加洛斯·2024-01-27 01:01

马斯克和贝索斯的太空进军之路

贝索斯童年在农场长大，他的外公吉斯（LawrencePrestonGise）曾任美国原子能协会（AEC，AtomicEnergyCommission）的区域总监，还是建立ARPA（美国高级研究计划局，后更名为
八卦钩沉·2024-01-27 00:24

接口自动化测试：mock server之Moco工具

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咖啡加剁椒..·2024-01-26 23:22

Linux CentOS 7 安装mysql的步骤

noarch.rpmrpm-ivhmysql-community-release-el7-5.noarch.rpmyuminstallmysql-community-server重启mysql服务servicemysqldrestart
Gin---·2024-01-26 23:37

Ubuntu22.04执行sudo apt-get update时报错：sh: 1: /usr/lib/cnf-update-db: not found

错误原因使用的sources-list配置和系统版本不匹配$sudoapt-getupdate获取:16http://us.archive.ubuntu.com/ubuntujammy-updates/restrictedSources
FakeOccupational·2024-01-26 23:20
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