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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

高级 - 总结

让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源文件一旦被某个

怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

「经济学人」Streaming-video wars

GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012

英语学习社·2024-09-14 08:03

概率图模型（PGM）综述

//www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别：贝叶斯网络(BayesianNetwork

医学影像处理·2024-09-14 08:21

《华为人力资源理论》读书笔记

整理一下目录主要选看了全员赋能，市场实践和检验，权益分配三部分全员赋能市场实践和检验权益分配

龚_温暖的弦·2024-09-14 08:54

值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念

是什么简单来说，webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具，打包过程：从入口文件开始，构建一个依赖关系图，其中包含应用程序需要的每个模块，然后将这些所有模块打包，它们均为静态资源

双头雄狮·2024-09-14 08:51

Webpack五大核心概念

二、Output输出（Output）指示Webpack打包后的资源bundles输出到那里去，以及如何命名。

前路茫茫——何处无香·2024-09-14 08:50

高情商沟通（9）迅速破冰建立信任，持续获得好感

而让对方有安全感的基本是信任感，破冰就是要让对方产生信任感，建立信任的目的：在沟通中，建立彼此之间的信任感，其最重要的目的，是建立起良好的人脉关系，建立信任的需求：没有安全感，就不会链接到其他伙伴，也不会有彼此之间的资源互换

叁叁二二叁磊设计·2024-09-14 07:19

【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)

king:摘要：在TON（TheOpenNetwork）区块链平台中，智能合约扮演着举足轻重的角色。

加密社·2024-09-14 07:49

深入解析Java的四种引用

通过这些引用类型，开发者可以在内存敏感的场景中优化应用程序的性能和资源管理。Java中的四种引用类型Java中的引用类型定义在java.lang

Y雨何时停T·2024-09-14 07:48

搭建Kafka+zookeeper集群调度

172.18.0.6kafkazk2Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度

krb___·2024-09-14 07:17

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

WPF中style的应用（小白快速上手）

1.解释说明-通过设置style资源词典可以批量设置控件，不仅节省大量时间，还能方便统一修改-重复利用Border这个控件，可以自由设计新的控件风格-这里要注意，虽然style也是写在xaml文件中，但是其文件类型为资源词典类型

Vae_Mars·2024-09-14 07:15

webpack - 五大核心概念和基本配置（打包一个简单HTML页面）

entry（入口）指示Webpack从哪个文件开始打包2.output（输出）指示Webpack打包完的文件输出到哪里去，如何命名等3.loader（加载器）webpack本身只能处理js，json等资源

怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 07:12

EG边缘计算网关连接中移ONENET物联网平台（MQTT协议）

上文：EG边缘计算网关连接阿里云物联网平台（MQTT协议）需求概述本章节主要实现一个流程：EG8200mini采集ModbusRTU数据，通过MQTT协议连接中移ONENET物联网平台ModbusRTU

成都纵横智控科技官方账号·2024-09-14 06:10

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate

潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

asp.net core的入门教学

什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架，主要用于web应用程序的开发。

21软件外包1班-庞兴南·2024-09-14 06:10

命令行工具部署达梦数据库 DMDPC（BP 多副本架构）

关注和解决的是大数据、计算与存储分离、高可用、支持全部的SQL标准、拥有完整的事务处理能力和集群规模能够动态伸缩的业务场景：大量的复杂查询操作要求优化器能够生成优良的执行计划，并且执行引擎能够充分利用多机器、多核的硬件资源某些行业对数据一致性和多副本备份容灾有较高要求

百代繁华一朝都-绮罗生·2024-09-14 06:39

6.1 ASP.NET Core Web 入门

6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中，严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架，Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发，也支持WebAPI和RazorPages

步、步、为营·2024-09-14 06:39

Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署

上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署，以及相关.netcore的打包示例。

念童·2024-09-14 06:38

Linux+Nginx+Asp.net Core部署

上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署，以及相关.netcore的打包示例。

dotNET跨平台·2024-09-14 06:37

从MVC到DDD的架构演进

Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/

洛蕾·2024-09-14 06:36

asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器具体实例

要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器，我们将遵循一个明确的示例，从创建新项目到配置Autofac，并演示如何注册和解析服务。

彭小彭~·2024-09-14 06:06

.Net项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用

一，Nuget安装SqlSugar是.NET版本，SqlSugarCore是.NETCORE版本，根据你的项目选择你的引用dll二，简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb

Herman97·2024-09-14 06:06

VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型

VR户外影院-类似于OculusCinema、Netflix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器环境。

逑乐·2024-09-14 06:05

.NET常见面试题汇总

首先，汇总一共分为三部分：一是关于.NET技术的面试问题，二是关于.NET项目中的实际问题，三是历年出现过一些面试题汇总一、.NET技术面试问题请简述.NET中的装箱和拆箱。

.Net Core 爱好者·2024-09-14 06:05

c# net8调用vc写的dll

x86)头文件extern"C"int__declspec(dllexport)WINAPIadd(inta,intb);实现intWINAPIadd(inta,intb){returna+b;}c#/net8

wiseyao1219·2024-09-14 06:04

探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界

探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例，涵盖了从基础知识到高级主题，是一个实用的学习资源库

郎凌队Lois·2024-09-14 05:33

探索.NET Core的宝库：开源项目的无限可能

探索.NETCore的宝库：开源项目的无限可能awesome-dotnet-core-applicationsAnawesomecollectionof.NETCorerealtime,sample,architecturereferenceapplicationprojects

胡易黎Nicole·2024-09-14 05:03

探索未来Web开发的精简之道：ASP.NET Core 8.0 Minimal API 示例项目

探索未来Web开发的精简之道：ASP.NETCore8.0MinimalAPI示例项目随着微服务和云原生架构的兴起，轻量级API成为了开发社区的新宠。

尚舰舸Elsie·2024-09-14 05:33

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体//添加NuGet包SqlSugarCore//链接数据库字符串ConnectionConfigconnectionConfig=newConnectionConfig(){Connection

Tigers996·2024-09-14 05:32

8080端口被占用怎么解决？

输入netstat-ano|findstr“8080”找到占用该端口的进程PID，本机为3864输入tasklist|findstr3864获取占用程序名称，我的电脑为ApplicationWebServertaskkill

码农博士·2024-09-14 05:32

Windows .NET8 实现远程一键部署，几秒完成发布，提高效率 - CICD

1.前言场景（工作环境一键部署到远端服务器[阿里云]）CICD基本步骤回顾https://blog.csdn.net/CsethCRM/article/details/1416046382.环境准备服务器端

安得权·2024-09-14 05:31

ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署

在Linux上打包和部署ASP.NETCore应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南，帮助你在Linux系统上完成这一过程。

充值内卷·2024-09-14 05:00

android应用调试之如何保存logcat日志到本地

http://blog.csdn.net/sweettool/article/details/74940349在开发时候，遇到某些设备没有开启adb服务，一时半会也不知道设备打开adb的隐藏页面，调试的时候就难免抓狂

沐恩_·2024-09-14 05:59

Gerrit审核服务器搭建简易教程(Ubuntu 12.10)

http://blog.csdn.net/airk000Email:[email protected]//**********************************************本文将详细记录如何在一个全新的

LKV_刘言·2024-09-14 04:25

Android面试题

ListView和RecyclerView区别参考链接：https://blog.csdn.net/shu_lan...既然RecyclerView在很多方面能取代ListView，Google为什么没把

1b16bebb1c3c·2024-09-14 04:28

Ubuntu 常用指令和作用解析

目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与资源监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库sudoaptupdate作用：更新本地的包列表，以获取最新的可用包信息。

神奇椰子·2024-09-14 03:50

Webpack和Vite的区别

当webpack处理应用程序时，它会在内部从一个或多个入口点构建一个依赖图(dependencygraph)，然后将你项目中所需的每一个模块组合成一个或多个bundles，它们均为静态资源，用于展示你的内容

南辞w·2024-09-14 03:20

Ubuntu 22.04网络无法连接的解决方法

删除NetworkManager缓存文件，重启网络后问题就解决了。

威桑·2024-09-14 03:19

2018-05-26

方法和工具可以让我们能够更好的去管理自己的世界习惯呢，首先是我们管理学的泰斗，叫德鲁克德他说时间是一个人最重要的也是最稀缺的资源，他甚至把时间管理还在五项管理当中，第一的位置。

云钱·2024-09-14 02:32

学习之性能的理论知识一

一、性能的测试的概念1、什么是性能性能：就是软件质量属性中的效率效率特性：时间特性：表示系统处理用户请求的响应时间资源特性：表示系统运行过程中，系统资源的消耗情况：CPU，内存、磁盘2、什么是性能测试性能测试概念

蓝瑟柳絮·2024-09-14 02:10

云原生应用——软件的未来

这些应用程序充分利用了云计算的核心特性，例如弹性伸缩、按需资源分配、微服务架构、容器化技术

快乐非自愿·2024-09-14 01:37

KVM虚拟化平台

前言1、云计算的定义云计算的定义用户可以在任何时间、地点通过网络获取所需要的计算资源、网络资源、存储资源并且按量计费、弹性伸缩云计算就是一个大的租赁渠首云计算这个大的资源池中的各种资源(以租赁的形式)云计算所汇聚的这部分资源

大西瓜不爱告诉你姓名·2024-09-14 01:04

feign和hystrix

小林嘞·2024-09-14 00:02

Psutil：Python 系统和进程监控利器

引言在现代IT运维和系统管理中，实时监控系统资源和进程状态是一项至关重要的任务。

ivwdcwso·2024-09-14 00:31

2020-12-17

资源量降到15个感觉一下轻松了不少，这样就有充足的时间去加点有质量的。今天总体感觉还不错希望明天更进步一点。

娜娜Fineyoga_·2024-09-14 00:04

Git报错（一）fatal: Could not read from remote repository.

解决方案来自CSDN：https://blog.csdn.net/cxwtsh123/article/details/79194263?

librarycode·2024-09-14 00:14

前后端分离，Asp.net core webapi 如何配置跨域

前言可以说，前后端分离已经成为当今信息系统项目开发的主流软件架构模式，微服务的出现，让前后端分离发展更是迅速，大量优秀的前端框架如vue.js、react的出现，也让前后端分离趋势加快。所谓的前后端分离软件架构模式，就是指将前端和后端的开发完全分离，后端负责提供API接口和数据处理，而前端通过各种现代的JavaScript技术如AJAX或者Fetch等，来调用后端提供的API接口获取数据，从而构建

代码掌控者·2024-09-13 23:53

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