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【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4

davidson1471·2025-03-11 14:41

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

2.安装Protobuf及Go依赖3.编写.proto文件4.实现序列化和反序列化Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?

尘鹄·2025-03-11 14:11

在 ASP.NET Core WebAPI 中使用 JWT 验证

为了保护WebAPI仅提供合法的使用者存取，有很多机制可以做，透过JWT(JSONWebToken)便是其中一种方式，这篇示范如何使用官方所提供的System.IdentityModel.Tokens.Jwt

.NET跨平台·2025-03-11 14:40

【Go语言圣经1.1】

目标学习Go的编译方式、包的组织方式以及工具链的统一调用方式概念与定义packageGo语言通过包来组织代码。

Pyroyster·2025-03-11 14:39

哪个AI论文生成助手好用？5 款AI论文工具深度评测

2025年，AI论文写作工具如雨后春笋般涌现，迅速在学术圈走红。身为一个常被论文写作困扰的“懒人”，我对这些工具的实际表现充满好奇。于是，我亲测了五款当下国内外最热门的AI论文写作助手，从功能、交互、写作水平、写作效率等维度进行全面评测，结果令人惊喜。相信这篇文章能为仍在观望的你带来新的启发与认识。这次测评，我挑选了五款极具代表性的AI工具，以“基于大语言模型的医疗诊断研究”为主题，看它们如何大显

AI论文图鉴·2025-03-11 14:09

webpack

webpack介绍webpack是一个构建工具,实现了模块化管理项目.他的工作方式是用各种loader将各种资源转化为js文件或者对js文件进行压缩编译亦或对静态资源进行处理.官网:webpack由来模块化存在一些问题

码上跑步·2025-03-11 13:38

AI-大模型中的流式输出与非流式输出

2.流式输出与非流式输出的原理2.1.非流式输出-请求一次响应返回完整数据非流式输出，传统的请求-响应模式，发起请求-等待完整内容生成后一次性返回给客户端。完整性：返回经过处理和验证的完整响应。

岂不闻·2025-03-11 13:08

JWT在.NET8 Webapi中的使用

JWT身份验证在现代Web应用中广泛使用，主要用于安全地传输用户身份信息.1.身份验证(用户登录后，服务器生成一个JWT并返回给客户端。

Evan.Pei·2025-03-11 13:07

Bug:QT不能生成可执行文件

问题描述：为了生成可执行文件，将项目以release方式进行构建，并且在.pro文件中加入TEMPLATE=app#这生成一个exeQMAKE_LFLAGS+=-no-pie并且执行runqmake，生成的仍是

lkasi·2025-03-11 13:37

机器学习实战——音乐流派分类（主页有源码）

随着数字音乐平台的普及，音乐流派分类技术被广泛应用于音乐推荐、自动标签生成和音乐库管理

喵了个AI·2025-03-11 13:37

Flutter中使用NetworkImage加载网络图片缓存问题学习实践

如果你想禁用缓存，可以通过以下几种方式实现：1.使用NetworkImage的headers参数你可以通过设置he

云水-禅心·2025-03-11 13:37

vue打包编译【自动删除node_modules下的.cache缓存文件夹】

vue项目不断打包编译后，在node_modules目录下的.cache文件夹里的文件就越来越多，手动删除数量巨大，时间太长，下面是自动删除.cache这个文件夹的方法1.先安装依赖包rimraf：npminstallrimraf-g

Eternitysy·2025-03-11 13:07

Linux提权-02 sudo提权

文章目录1.sudo提权原理1.1原理1.2sudo文件配置2.提权利用方式2.1sudo权限分配不当2.2sudo脚本篡改2.3sudo脚本参数利用2.4sudo绕过路径执行2.5sudoLD_PRELOAD

藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

如何编写POC/EXP

文章目录前言一、漏洞验证方式二、POC是什么？

藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

Oracle创建表空间、删除、状态、重命名、修改、增加、移动

目录Oracle基本学习笔记创建表空间1.表空间创建格式3.表空间状态属性4.重命名表空间5.修改表空间数据文件的大小6.删除表空间的数据文件7.修改表空间中数据文件的状态8.表空间中数据文件的移动Oracle

水煮白菜王·2025-03-11 13:05

python catia catalog文件_Python封装的获取文件目录的函数

获取指定文件夹中文件的函数，网上学习时东拼西凑的结果。

卢新生·2025-03-11 13:05

【实用工具】autoreconf 命令是做什么的？Mac 上怎么安装？

如何使用Autotools工具集生成可执行文件？autoreconf命令是做什么的？Mac上怎么安装？

AI天才研究院·2025-03-11 13:35

springMVC RestFul接口设计模式详解，包括前后端设计详解。@GetMapping、@PostMapping、@PutMapping@DeleteMapping@PathVariable

目录1、什么是RestFul接口设计模式2、使用该接口设计模式后端还需要配置什么3、使用该接口设计模式前端需要注意什么4、Controller具体实现方式1、什么是RestFul接口设计模式RestFul

漫慢丶·2025-03-11 13:04

批量共享，一步到位的软件神器

今天介绍一个可以一键共享文件夹的软件神器，更厉害的是可以批量设置共享并编辑共享和安全权限。批量共享一键批量共享文件夹这个软件下载之后打开就能直接使用，不需要安装。

维度哥·2025-03-11 13:04

git submodule管理的仓库怎么删除子仓库

以下是详细的步骤：1.取消初始化子模块运行以下命令以取消子模块的初始化，这会从.git/config文件中移除子模块的配置：gitsubmoduledeinit-f-f参数用于强制执行，避免因子模块目录中有未提交的更改而导致命令失败

绛洞花主敏明·2025-03-11 13:34

学习笔记09——并发编程之线程基础

每个进程有独立的内存空间，而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程：操作系统分配资源（如内存、文件句柄等）的基本单位，拥有独立的地址空间

码代码的小仙女·2025-03-11 13:03

【高级RAG技巧】使用二阶段检索器平衡检索的效率和精度

一般来说，构建生产环境下的RAG系统是直接使用Embedding模型对用户输入的Query进行向量化表示，并且从已经构建好的向量数据库中检索出相关的段落用户大模型生成。

深度学习机器·2025-03-11 13:03

Dify 工作流组件完全开发指南

如何添加新的工作流节点组件1.1添加新节点的步骤要在Dify工作流中添加一个新的节点类型，需要完成以下步骤：1.1.1更新节点类型枚举首先，在app/components/workflow/types.ts文件中的

程序员查理·2025-03-11 13:03

运行autoreconf -fvi报错configure.ac:29: error: possibly undefined macro: AM_PROG_LIBTOOL

报错内容说明configure.ac文件中使用了AM_PROG_LIBTOOL，但autoreconf无法找到它。这是因为libtool没有正确的安装或者配置。

爱因斯坦小姐·2025-03-11 13:32

C 语言中的数组详解

数组是存储一组相同类型元素的集合，允许我们以统一的方式访问和操作这些元素。C语言中的数组不仅在编程中使用广泛，而且它的灵活性和效率使得它成为了许多算法实现的基础。

812503533·2025-03-11 13:02

Linux tcpdump -any抓的包转换成标准的pcap

在Linux中使用tcpdump-any抓包并转换为标准pcap文件时出现额外字段，通常与链路层协议头部的差异以及pcap文件格式的兼容性有关。

812503533·2025-03-11 13:02

关于tomcat

压缩包并解压后：tomcat:bin目录:存放启动和停止服务等的脚本mac电脑通过命令sudoshstartup.sh来启动，windows系统通过bat可以手动启动conf目录：存放tomcat服务器配置文件

gloria123_·2025-03-11 12:31

【批量图片区域识别改名】有没有可以自动批量识别jpg图片上的区域文字，并直接提取文字命名的软件么? 没有我们教你基于WPF和腾讯api的方案做一个

应用场景描述在很多实际工作场景中，我们可能会遇到大量的图片文件，这些图片中包含特定区域的文字信息，比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。

如沐春风菜鸡收割机·2025-03-11 12:29

【春招笔试真题】饿了么2025.03.07-开发岗真题

饿了么2025.03.07-开发岗题目1️⃣：统计01串中0和1的个数，通过计算可能的交换方式确定不同字符串数量2️⃣：使用模板匹配技术识别验证码图片中的"#"符号分布模式3️⃣：构建字典树（Trie）

春秋招笔试突围·2025-03-11 12:59

Python控制批量插入Catia文件并修改文件定义及PN

改了两天，总算初步摸清楚了Catia中的文件结构，实现了使用Python控制批量修改文件名及定义使用Pycatia在Product中插入Part并改名及定义

一盘红烧肉·2025-03-11 12:28

C++ time(0)函数

头文件#include//问题：得到当前时间。

宁玉AC·2025-03-11 12:28

C++随机数

目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数（含指定位数）一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数

宁玉AC·2025-03-11 12:28

H5基于Canvas实现电子签名并生成PDF文档

3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven

2401_85156853·2025-03-11 12:57

学习笔记12——并发编程之线程之间协作方式

线程之间协作有哪些方式当多个线程可以一起工作去解决某个问题时，如果某些部分必须在其他部分之前完成，那么就需要对线程进行协调。

码代码的小仙女·2025-03-11 12:57

autoreconf --install的作用

autoreconf命令概述autoreconf是一个用于自动重新生成Autotools项目所需配置脚本的工具。

812503533·2025-03-11 12:57

redis持久化

Redis提供了两种主要的数据持久化方式：RDB（RedisDatabase）持久化和AOF（AppendOnlyFile）持久化。Redis的默认持久化方式是RDB（快照）。

xing.xing·2025-03-11 12:26

XML文件解析

文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素，指的是从开始标签直到结束标签的部分，元素里可以包含其他元素，元素也可以拥有其他属性，比如：yang251212students，student，name，age，stuNo等这些都叫元素标签也可以叫元素节点和元素对象。id是某个元素的节点的属性，叫属性节点和属性对象。yang，25，121

跪在镜子前喊帅·2025-03-11 12:26

Spring IOC 容器核心功能解析与优化架构

一、IOC容器创建Bean的四种方式1.1普通创建方式使用场景：直接通过类默认构造器创建对象实现步骤：代码说明：id：Bean的唯一标识符class：指定类的全限定名Spring会调用默认无参构造器实例化对象

我不是少爷.·2025-03-11 12:56

QT显示网页控件QAxWidget、QWebEngineView及区别

2.使用引入必要的模块在.pro文件中添加QT

AI+程序员在路上·2025-03-11 12:56

ollama教程——使用Ollama与LangChain实现Function Calling(函数调用)的详细教程（二）【附完整源码】

框架Ollama教程——兼容OpenAIAPI：高效利用兼容OpenAI的API进行AI项目开发Ollama教程——使用LangChain：Ollama与LangChain的强强联合Ollama教程——生成内容

walkskyer·2025-03-11 11:23

【Hugging Face】transformers 库中 model 的常用方法和属性

HuggingFacetransformers库中model的常用方法和属性在transformers库中，model代表预训练的Transformer模型，可用于文本分类、问答、文本生成等任务。

彬彬侠·2025-03-11 11:53

【Hugging Face】transformers 库中 model.generate() 方法：自回归模型的文本生成方法

HuggingFacemodel.generate方法model.generate是transformers库中的文本生成（TextGeneration）方法，适用于自回归模型（如GPT-2、T5、BART

彬彬侠·2025-03-11 11:52

Docker Compose国内镜像一键部署dify

克隆代码gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env

llody_55·2025-03-11 11:52

ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志

环境规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES

llody_55·2025-03-11 11:21

B2B线上订货系统|数商云：重塑供应链生态，驱动企业高效增长

引言随着信息技术的飞速发展，传统的订货方式已经难以满足现代企业的需求。B2B线上订货系统应运而生，以其便捷、高效、低成本等优势，逐渐成为企业供应链管理的重要工具。

数商云网络·2025-03-11 11:21

三种优化算法

甚至，改变我们思考问题的方式。1、遗传算法遗传算法，顾名思义，就是借鉴了生物通过遗传变异来逐渐适应环境

旅者时光·2025-03-11 11:20

vscode mac版本配置git

首先使用type-agit查看git的安装目录然后在vscode中找到settings配置文件，修改git.path

大波V5·2025-03-11 11:20

vue3新增修改页面，字段来源于其他表

unitOptions.value.length){constresUnit=awaitlistAdspunitAll();unitOptions.value=resUnit.data;}}//单位生成