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Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper

谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

**IDE配置问题**总结出现“无法打开源文件‘nav_msgs/Odometry.h’”的错误，通常是因为编译器找不到相关的头文件。这个问题可能由以下几个原因引起

JANGHIGH·2025-03-04 21:24

如何把函数的声明放在头文件中

，这些文件可以是实现某些功能的函数，如果我们想要调用某个文件的某些函数就需要对这些函数进行声明，若另一个文件的程序也想要调用这些函数就需要再次对这些函数进行声明，这样将会很麻烦，因此我们可以建一个（.h后缀

刘慈欣让你写·2025-03-04 19:43

AcWing每日一题——岛

约翰的田地被描述为由NNN个连续高度值H1,H2....HnH_1,H_2....H_nH1,H2....Hn指定的一维场景。

ACMtourist·2025-03-04 18:35

【FFMPEG】各种音视频编解码学习详解 h264 ，mpeg4 ，aac 等所有音视频格式

[-]编解码学习笔记二codec类型编解码学习笔记三Mpeg系列Mpeg1和Mpeg2编解码学习笔记四Mpeg系列Mpeg4编解码学习笔记五Mpeg系列AAC音频编解码学习笔记六H26x系列编解码学习笔记七微软

weixin_30906425·2025-03-04 17:29

链表题：一个带头节点的非空单循环链表（2021年选择）

已知头指针h指向一个带头节点的非空单循环链表，节点结构为：datanext其中，next是指向直接后继节点的指针，p是尾指针，q是临时指针。现要删除该链表的第一个元素，正确的语句序列是______。

WZMeiei·2025-03-04 16:50

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https://d17h27t6h515a5

白云千载尽·2025-03-04 15:10

【mysql】导出导入mysql表结构或者数据

基本语法mysqldump-h[ip地址]-P[端口]-u[用户名]-p[数据库名][表名]>[输出文件名].sql示例假设您有一个名为mydatabase的数据库，其中有一个名为user_manage

ADFVBM·2025-03-04 14:07

qt+ffmpeg+sdl实现音视频播放

#ifndefVIDEO_PLAYER_H#defineVIDEO_PLAYER_Hextern"C"{#include

我不是程序员~~~~·2025-03-04 14:29

婚恋交友系统小程序+app+h5端多端同步 TP6+Uni-app框架

婚恋交友系统是一款基于现代技术框架开发的综合婚恋及交友平台，它融合了多种功能，旨在为用户提供安全、可靠、高效的婚恋交友体验。以下是对婚恋交友系统的详细分析：一、系统架构与技术技术框架：婚恋交友系统通常采用先进的TP6+Uni-app框架，结合PHP和Mysql等技术优势，为用户提供稳定且高效的服务环境。二、核心功能用户注册与登录：支持多种方式注册新账号，如手机号、电子邮箱等，并可以通过验证码或设置

·2025-03-04 14:26

H5 ios软键盘弹起遮挡输入框

在使用Vue3和TypeScript开发H5页面时，输入框固定在底部，遇到iOS软键盘弹起遮挡输入框的问题。

陈陈小白·2025-03-04 13:26

只有IP地址怎么实现H T T P S访问？——附详细申请方法

IP地址SSL证书是一种专为公网IP地址颁发的数字证书，由受信任的证书颁发机构签发。它基于公钥基础设施（PKI）技术，提供了身份验证和数据加密两大核心功能。这种证书直接绑定到服务器的公网IP地址上，而不是传统的域名，用于确保通过该IP地址进行的通信是加密且可信的。当IP地址与SSL技术相结合时，可以保护只有公网IP地址的网站的数据传输安全，防止信息泄露或被篡改。IP地址证书：打开JoySSL官网注

·2025-03-04 10:53

按键精灵和python功能对比_python 自动化对比返回结果

*-importhttplib2,xlrd,xlwt,time,jsonfromxlutils.copyimportcopydefTime():tim=time.strftime('%Y-%m-%d%H:

weixin_39884100·2025-03-04 08:47

使用STM32F103进行PWM舵机控制

假设我们使用的是PA0引脚，可以使用以下代码进行初始化：#include"stm32f10x.h"voidGPIO_

UplKubernetes·2025-03-04 06:36

iOS 将PCM格式转换为WAV格式播放wav音频或者直接播放pcm文件

记录两种播放pcm音频方法单例.h文件#importNS_ASSUME_NONNULL_BEGIN@interfaceWYAudioPlayer:NSObject+(instancetype)sharedInstance

薇谙·2025-03-04 06:02

elasticsearch用curl查询

curl:-X:指定http的请求方式，有HEAD、GET、POST、PUT、DELETE-d:指定要传输的数据-H:指定http的请求头信息curl-XPUThttp://ip:port/索引名?

qiuJun998·2025-03-04 04:20

anolis-8.9通过docker导入WSL

环境：版本Windows11家庭中文版版本号23H2安装日期‎2023/‎7/‎19操作系统

yolo_guo·2025-03-04 03:42

Ubuntu 常用运维脚本大全（30个干货）

uptime|awk-F'loadaverage:''{print$2}')"echo"内存使用:$(free-m|awk'/Mem/{print$3"MB/"$2"MB"}')"echo"磁盘使用:$(df-h/

·2025-03-04 01:06

四阶Runge-Kutta（Python实现）

df=-0.013y1-1000y1y2-2500y2*y3returndfdefRK4(x,y1,y2,y3,h):“”":paramx:InitialvalueofX:paramy1:Initialvalueofy1

2401_84009065·2025-03-04 01:51

Android.bp 构建 FFmpeg 库：从搭建编译框架到处理编译错误的全过程

创建avutil_files.bp3.创建其他bp文件armv8-a编译参数1.configure源代码2.查看编译参数3.添加编译参数4.添加汇编参数5.添加链接参数6.HAVE_AV_CONFIG_H参数

Timelens·2025-03-03 22:59

2025年上海安卓发展机遇

文章目录一、上海重点打造的产业集群规划二、安卓开发者的机遇与行动建议三、政策与资源支持总结本文首发地址https://h89.cn/archives/320.html最新更新地址https://gitee.com

清霜辰·2025-03-03 19:37

重装window系统总结

重装N边后得总结，华硕无畏152023款，cpui513代，从最老的window1010240专业版，windowltsc2019，windowltsc2021，window1122H2专业版，试着安装

porkczr·2025-03-03 19:34

pybind11封装c++库（二）

编写c++代码#include#include#include"suber_plus.h"namespacepy=pybind11;//sub_tick是c++库已定义的结构//levelmax=10/

xbcsu·2025-03-03 18:27

Opencv Canny边缘检测

使用高斯滤波，以平滑图像、滤除噪声计算图像中每个像素点的梯度强度和方向应用非极大值预测，以消除边缘检测的杂散响应应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测5.1高斯滤波器H=

noruta·2025-03-03 13:54

从0到1搭建CRM，这5款软件小白也能轻松上手！

整理好的CRM系统，自取>>https://s.fanruan.com/u675h先在这里给大家看一下5款

·2025-03-03 13:10

Python 编程题第五节：落体反弹问题、求指定数列之和、求阶乘的和、年龄急转弯、判断回文数、判断星期几、矩阵主对角线元素之和

落体反弹问题每次落下后弹起高度为之前的一半h=100sum=0foriinrange(0,10):ifi==0:sum+=helse:sum+=2*hh/=2print(sum,h)求指定数列之和a是一个暂时变量来储存之前的

MYX_309·2025-03-03 12:42

小程序嵌套h5页面_uni-app 中使用 web-view 微信小程序嵌套H5

uni-app中使用web-view微信小程序嵌套H5由于项目需要，我们的小程序中嵌套了web-view，对于第一次接触uni-app，第一次用web-view的我真的是踩坑无数，屡次站在放弃的边缘，终于在今天搞定了

weixin_39797693·2025-03-03 10:28

移动端H5页面调试工具vConsole

//VConsole默认会挂载到`window.VConsole`上 varvConsole=newwindow.VConsole();

青青子衿越·2025-03-03 10:56

VS2022 C/C++配置bits/stdc++.h算法文件

配置bits/stdc++.h文件。

wh0am1··2025-03-03 10:56

（一）c++调用自己编写的静态库

3.Demo实例：StaticMath.h#pragmaonc

HawardScut·2025-03-03 09:24

C++STL之散列表

代码如下：//hashtable.h#ifndefHASHTABLE_H

Cold_Sun_·2025-03-03 09:52

web-view嵌套H5跳转小程序内部指定页面

第一步、安装微信JSSDK文件npminstalljweixin-module第二步、导入微信JSSDK文件importjWeixinfrom'jweixin-module';第三步、使用constjump=()=>{jWeixin.miniProgram.getEnv((res)=>{if(res.miniprogram){console.log('在小程序内部')jWeixin.miniPro

猛男敲代码·2025-03-03 09:52

钉钉小程序(企业内部应用)开发--钉钉小程序web-view嵌套H5与小程序之间的通信（H5跳转钉钉小程序小程序postMessage）

钉钉小程序代码：嵌套H5pages/login/index.axmlH5向小程序发送信息：H5代码：通过以下代码我一直报错dd没有被定义if(navigator.userAgent.toLowerCase

青青子衿越·2025-03-03 09:21

bzoj 1093: [ZJOI2007]最大半连通子图【tarjan+拓扑排序+dp】

的同时计数即可就是题面太唬人了，没反应过来#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=100005;intn,m,mod,h[

weixin_30951743·2025-03-03 09:18

2024年前端提效项目盘点之：低代码拖拽生成页面（架构设计篇）

前言因为之前公司内部业务及提效的需要，做了一系列低代码的项目：分别有vscode插件、figma设计稿转代码插件、脚手架，拖拽生成h5营销页面和问卷等。

前端77·2025-03-03 06:30

HTML/CSS/JavaScript 如果你需要创建一个简单的网页可以使用:

我的网页body{font-family:Arial,sans-serif;background-color:#f0f0f0;text-align:center;padding:50px;}h1{color

一一代码·2025-03-03 06:59

【STM32(HAL库) RTC】（实时时钟）配置

时分秒的计时可编程的闹钟和周期性唤醒功能独立供电域（由VBAT引脚供电）使用外部低速晶振（LSE，通常为32.768kHz）或内部低速RC振荡器（LSI，约32kHz）作为时钟源2.RTC配置步骤（基于H

CircuitWizard·2025-03-03 06:57

sftp通信攻关——qt环境下使用c++实现

头文件：#ifndefSFTPMANAGER_H#defineSFTPMANAGER_H#ifdefWIN32#include"libssh2/win32/libssh2_config.h"#endif

KyloChen·2025-03-03 04:14

《AI大模型开发笔记》DeepSeek技术创新点

Richard Chijq·2025-03-03 03:57

NOIp初赛模拟题及标准答案（提高组）

A)高速缓存B)外存储器C)寄存器D)内存储器E)临时存储器2、已知A=35H,则A∧05H∨A∧3OH的结果是:(E)。

Mary123123·2025-03-03 02:25

第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛 C/C++ 大学 B 组试题 H: 拔河

动态维护数组,set优化，二分。#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=1e6;inta,b[n],c;signedmain(){cin>>a;for(inti=1;i>b[i];}sett;intan=1e18;for(inti=a;i>=1;i--){intv=0;for(intj=i+1;j=1;j--){v+=b[j];i

@liu666·2025-03-02 23:02

设计一个“车速计算”SWC，通过Sender-Receiver端口输出车速信号。

输出：车速（如VehicleSpeed，类型float32，单位km/h）。触发方式：周期性计算（例如每10ms执行一次）。

低调包含不哈哈·2025-03-02 23:28

redis 实现登陆次数限制

title:redis-login-limitation利用redis实现登陆次数限制,注解+aop,核心代码很简单.基本思路比如希望达到的要求是这样:在1min内登陆异常次数达到5次,锁定该用户1h那么登陆请求的参数中

weixin_30388677·2025-03-02 21:44

文件服务器登录次数限制,redis 实现登陆次数限制的思路详解

title:redis-login-limitation利用redis实现登陆次数限制,注解+aop,核心代码很简单.基本思路比如希望达到的要求是这样:在1min内登陆异常次数达到5次,锁定该用户1h那么登陆请求的参数中

Sinaean Dean·2025-03-02 21:14

基于51单片机的GPS定位系统

MCU采用AT89C52、GPS采用的是NE0-6M的GPS模块、显示模块采用LCD16022.项目软件代码1.main.c#include#include#include#include"delay.h"

star_stm·2025-03-02 21:11

微软正则表达式库的实现与应用

regexpr2.cpp和syntax2.cpp文件可能包含核心匹配算法和语法解析处理，而reimpl2.h、regexpr2.h和syntax2.h可能定义了实现细节、API接口和语法定义。

江卓尔·2025-03-02 19:59

蓝桥杯备考1

第一题#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;intmain(intargc,char*argv[]){inta,b,c,d,e,f,g,h;ints=0

计算机小白进化版CM·2025-03-02 19:25

一个Spring框架笔记

的模块划分：SpringIOCSpringAOPSpringJDBC（Spring+MyBatis）Spring事务Spring作用Dao层（数据访问层）数据库的JDBC操作对应的框架：MyBatis或H

A_cot·2025-03-02 18:55

手摸手，带你实现移动端H5瀑布流布局

但是它们的宽度通常都是相同的因为移动端瀑布流布局主要为竖向瀑布流，因此本文所探讨的是竖向瀑布流特点竖向瀑布流布局主要有下面几种特点：一般出现在移动端H5页面底部主要以图片或视频为主降低页面复杂度，节省空间

初见雨夜·2025-03-02 18:51

DAC数模转换器（DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理）

参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC。

孤芳剑影·2025-03-02 15:56

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