.net实战

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）
盒子君~·2024-09-05 02:48

MAC解压中文压缩包乱码

MAC解压中文压缩包乱码：打开终端输入brewinstallunarunar-eGBKyourfile.zip注：-e代表源文件编码格式转载于：https://my.oschina.net/u/4013710
物物而不物于wu·2024-09-05 02:47

winform项目下Nuget包引用

公司全面转.netcore之后，需求基本都是webapi和Blazer相关的需求，结果近期突然冒出硬件相关需求，需要使用到winform开发，结果发现很多程序集在core下需要手动进行安装，去翻之前的项目引用太费时了
Renners·2024-09-05 02:17

13. UDP协议与RTP协议

RTPRTP协议概述RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议，RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用。
::呵呵哒::·2024-09-05 02:46

955 不加班的公司名单：955.WLB

上一篇：这300G的Java资料是我师傅当年给我的，免费分享给大家下一篇：这200G的Java实战资料是我师傅当年教我的第二2020届（2019年）秋招落下帷幕，2021届（2020年）暑期实习/春招补招还有
公众号-老炮说Java·2024-09-05 02:14

推荐书籍：FFmpeg从入门到精通

本书是一本介绍FFmpeg的实战技术指南，全书共10章，分为两个部分。
微创光电技术团队·2024-09-05 01:42

MTCNN人脸检测算法

在人脸检测中应用较广的算法就是MTCNN（Multi-taskCascadedConvolutionalNetworks的缩写）。
samuelwang_ccnu·2024-09-05 01:40

人脸识别算法MTCNN论文解读

论文名称：JointFaceDetectionandAlignmentusingMulti-taskCascadedConvolutionalNetworks论文地址：https://www.lao-wang.com
纸上得来终觉浅～·2024-09-05 01:40

JPA简介与实战

一、什么是JPAJPA：JavaPersistenceAPI，Java持久层API。是JDK5.0注解或XML描述对象－关系表的映射关系，并将运行期的实体对象持久化到数据库中。类似于JDBC，JPA是一组规范（接口），使应用程序以统一方式访问持久层。具体的实现：HibernateToplink其他ORM框架JPA和Hibernate的关系JPA是规范：JPA本质上就是一种ORM规范，不是ORM框架
是Guava不是瓜娃·2024-09-05 01:40

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二十四）

零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战
向往风的男子·2024-09-05 00:07

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十九）

零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战
向往风的男子·2024-09-05 00:07

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二）

零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战
向往风的男子·2024-09-05 00:37

mysql的主从复制延迟问题

mysql的主从复制延迟问题https://blog.csdn.net/qq_41683000/article/details/125436839一主一从，双主双从的mysql集群搭建，在单机应用的时候看起来没有问题
wowocpp·2024-09-05 00:06

【思维导图实战派】007/100:春节行李Package

图片发自App回家就在三天后，拿到这样的题目是非常及时的。我整理的不是行李箱，是行李。用思维导图让我不重叠不遗漏。开车回家，于是思路就按照车的位置来思考了。后备箱里的是到家才会用的，车后座主要是为我们乘客服务，车前座主要为司机服务，嘿嘿！整理完，让我整理出了我很有可能不整理会遗漏的东西:1.故事书2.画笔袋3.我在老公开车过程中，我陪聊，让他来提神。
亲子思维导图讲师燕子·2024-09-05 00:30

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二十三）

零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战
向往风的男子·2024-09-04 23:02

kube-scheduler调度策略之优选算法(四)

二、正文说明：基于kubernetesv1.12.0源码分析上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数调用了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分)，接下来我们就具体展开分析
SRExianxian·2024-09-04 23:31

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

文章信息文章题目：Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

在线 LaTeX 表格编辑器

latex-tables.com)其他在线LaTeX表格编辑器CreateLaTeXtablesonline–TablesGenerator.comLaTeXtablesgeneratoronline|6CMOnlineToolsTables-Overleaf
凉漠·2024-09-04 23:30

git diff与git diff HEAD -- file

http://blog.csdn.net/u013485584/article/details/53303858最近，自己开始接触git。在学到gitdiff时，一直困惑。
shuff1e·2024-09-04 23:34

问题

卷积层和池化层都能反向传播DenseNet→修改了网络结构U-Net→修改了激活函数，拼接catResNet→相加add
三点水_787a·2024-09-04 22:28

NVIDIA NCCL 源码学习（八）- 数据通信链路transport的建立

上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程，现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank，本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程
KIDGINBROOK·2024-09-04 22:57

centos 7 等linux 配置网络

cd/etc/sysconfig/network-scriptsTYPE=Ethernet#配置为互联网网卡BOOTPROTO=static#配置获取IP地址形式为静态获取IPADDR=192.168.100.112
晨曦Bai·2024-09-04 22:18

基于Spring的规则引擎EasyRule应用

基于Spring的规则引擎EasyRule应用本文介绍了easyRule规则引擎的应用场景及相比较ifelse的优势，介绍了easyRule的关键概念，以及在spring的实战应用。
星月梦瑾·2024-09-04 22:55

机器学习实战----波士顿房价预测模型

波士顿房价模型预测是一个回归问题，可以采用r2_score方法来作为评价指标。importnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.metricsimportr2_score#从sklearn的数据库中导入波士顿房产数据fromsklearn.datasetsimportload_bostonfromsklearn.model_selectionimporttrai
永远偷渡不了的非洲人·2024-09-04 22:24

NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型（2）

机器翻译领域较为有名的平行语料库来自机器翻译研讨会(workshoponmachinetrans
人生百态，人生如梦·2024-09-04 22:20

Springboot-websocket实现及底层原理

引入依赖SpringBoot中的WebSocket依赖于SpringWebFlux模块，使用了ReactorNetty库来实现底层的WebSocket通信。
No.Ada·2024-09-04 21:49

Redis实战

短信登录功能发送短信验证码实现流程提交手机号校验手机号生成验证码，并保存保存验证码到redis发送验证码@OverridepublicResultsendCode(Stringphone){//校验手机号if(RegexUtils.isPhoneInvalid(phone)){returnResult.fail(UserErrorConstant.PHONE_FORMAT_ERROR);}//生成
No.Ada·2024-09-04 21:49

Sonnet 12: Eternal life

OftonmortalityIcontemplate:asnoelixirlastsyourlifeorfame.InfaceoffickleheraldoftheFate,Ifearitmayeffacemyloveone’sname.HadIthegiftoftheStratfordianbard,You’dlivetilllasteye’ssightandlastman’sbreath.Fe
billowchaser·2024-09-04 21:07

【最新华为OD机试E卷】日志采集系统(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)

大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢最新华为OD机试D卷目录，全、新、准，题目覆盖率达95%以上，支持题目在线评测，专栏文章质量平均94分最新华为OD机试目录:https://blog.csdn.net
春秋招笔试突围·2024-09-04 21:46

Maui的xaml中的换行符

代码： vb.net开发安卓软件的方法：[原创]vb.net开发安卓软件的方法_vbnet开发安卓-CSDN博客免费资源下载：简易计算器（源码+程序）：https://download.csdn.net
rrokoko·2024-09-04 21:45

nginx rtmp服务器搭建

参考链接：https://blog.csdn.net/bitcsljl/article/details/125826323
C有点难。·2024-09-04 21:45

云原生利器 -- SkyWalking

写了一篇关于云原生APM全链路监控SkyWalking在Kubernetes下部署使用的文章，想了解的可以阅读以下：https://mp.weixin.qq.com/s?
miss_夏·2024-09-04 20:12

C#实现文件的上传

usingSystem;usingSystem.IO;usingSystem.Net.Http;usingSystem.Threading.Tasks;classProgram{staticasyncTaskMain
幽兰的天空·2024-09-04 20:42

Assembly 跨域通信AppDomain

Assembly怎么实现跨域通信在.NETFramework中，AppDomain是一种用于隔离应用程序的机制，可以在单个进程内创建多个应用程序域（AppDomain）。
海的那边-·2024-09-04 20:08

自然语言处理系列八》中文分词》规则分词》正向最大匹配法

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列八规则分词正向最大匹配法总结自然语言处理系列八规则分词规则分词是基于字典
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-04 19:08

爬取知乎回答

登录网站参考这篇文章在Network中随意点击一个Fetch项（注意前面的小图标），在右边的Headers中找到Cookie，这段代码就是知乎Cookie。
sml_5421·2024-09-04 19:36

Django：form.save()方法

参考：https://blog.csdn.net/it_yuan/article/details/53580756背景：之前的博客是不支持上传文章缩略图的，后来新增了此功能，但是发现修改老的文章时，新增的图片没有上传到服务器仅仅是将图片的名字添加到了数据库原因
weixin_30823683·2024-09-04 18:02

pytorch实战-7图像风格迁移

1什么是风格迁移howto：还是cnn，输入是图像，输出和上一章相比，不是数字，而是图像。意义：给一张图像输入，可以输出指定风格化处理的图像2风格迁移发展简史早期针对图像局部特征（纹理生成）或特定风格/场景建立模型，迁移时通过套用模型提取图片纹理或转化风格。缺点是特征/风格单一，无法通用。2015lerogatys尝试用神经网络做风格迁移，效果很好，并成为了主流。神经网络做风格迁移前，主要有纹理生
新世纪摸鱼战士678·2024-09-04 18:02

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606·2024-09-04 18:01

机器学习算法 —— LightGBM

博客的简介（文章目录）目录背景描述数据说明数据来源LightGBMLightGBM原理简介LightGBM的优点LightGBM的缺点LightGBM的应用基于英雄联盟数据集的LightGBM分类实战函数库导入数据读取
ZShiJ·2024-09-04 18:30

github在线加速下载

1.第一个网站https://github.moeyy.xyz/把需要下载的链接复制进去，点下载https://github.com/dotnet/sdk/archive/refs/tags/v8.0.400
lljss2020·2024-09-04 18:30

Cortex-M3(2) 汇编启动文件分析

1、汇编文件理解与分析参考：https://blog.csdn.net/cacti_one/article/details/72811281由于启动代码是用汇编语言写的，并且启动代码中有大量的伪指令（Directives
keven-wang·2024-09-04 17:54

Zero-Shot Image Classification总结

1任务说明现有的benchmark通过ImageNet-1k上预训练的Res101从已知类的训练集提取feature或者featuremap，然后对每一个类引入一个语义标签，可能是属性标签（attributelabel
夏日小光·2024-09-04 16:56

分子生物学-3

2.经典遗传学（正向遗传学，ForwardGenetics，Classicalgenetics）是从生物的性状、表型到遗传物质来
ss的专属赫兹·2024-09-04 16:06

vue2基本指令

v-bind语法糖：‘:’用于标签的属性，给予属性绑定动态的值constvm=newVue({el:"#app",data:{imgUrl:"https://tse4-mm.cn.bing.net/th
老实摸鱼的李大爷·2024-09-04 16:50

开源语音转文本Speech-to-Text大模型实战之Wav2Vec篇

本文将详细介绍如何利用开源语音转文本大模型进行实战，从模型选择、环境搭建、模型训练到实际应用，带您一步步实现语音转文本功能。
码上飞扬·2024-09-04 16:49

npm使用nexus私服

https://blog.51cto.com/u_15707676/5731967https://blog.csdn.net/humor23/article/details/134206241设置私服地址
ghx123456ghx·2024-09-04 15:14

【Netty】实战：基于WebSocket的聊天室

本文将使用Netty快速实现一个聊天室应用，该应用基于WebSocket协议，用户可以在浏览器内聊天。实现过程很简单，就几步。
马丁的代码日记·2024-09-04 15:12

QT网络编程之Http

二.QT中的HTTP类在Qt中，用于进行HTTP通信的类是QNetworkAccessManager类和相关的类。QNetworkAccessManager提供了一个用于发送网络请求和接收网络响应的
AI+程序员在路上·2024-09-04 15:40
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