【路径规划】基于matlab改进差分算法之三维多无人机协同航迹规划【含Matlab源码 169期】
一、简介1、差分进化算法的介绍差分进化算法(DifferentialEvolution,DE)是一种基于群体差异的启发式随机搜索算法,该算法是由R.Storn和K.Price为求解Chebyshev多项式而提出的。DE算法也属于智能优化算法,与前面的启发式算法,如ABC,PSO等类似,都属于启发式的优化算法。DE算法是我在一篇求解盒子覆盖问题论文中使用的一种优化算法。2、差分进化算法的流程初始化种