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ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

深入理解 TCP 协议：可靠传输、连接管理与经典面试题解析

一、TCP核心特性1.有连接三次握手建立连接，四次挥手释放连接，确保通信双方的数据传输路径畅通。面向连接vs无连接（如UDP）：TCP在数据传输前需要建立虚拟链路，而UDP直

伤心辞·2025-03-09 17:24

Devart dbForge Studio for MySQL Enterprise 9.0.338高效数据库管理工具

帮助用户更高效地管理、开发和维护MySQL数据库DevartdbForgeStudioforMySQLEnterprise9.0.338链接：https://pan.quark.cn/s/cbdf5a82a8bf

心灵宝贝·2025-03-09 17:24

C++【STL---set&map底层红黑树（RBTree）】

1、什么是红黑树？红黑树是搜索二叉树的一种，它不像AVL树那样使用平衡因子严格的限制树的高度。

疯狂的代M夫·2025-03-09 17:23

The Wedding Juicer POJ - 2227

采取从外层边界，一步一步向内部拓展的策略，具体来说，一开始将最外面一层的点加入队列，并标记这些点的坐标已经被访问取出队列中高度最低的点，将其弹出，查看其上下左右的点，如果新点没有被访问过，分两种情况：1.

里欧布鲁斯·2025-03-09 17:23

使用OpenCV和MediaPipe库——驼背检测（姿态监控）

目录驼背检测的运用1.驾驶姿态与疲劳关联分析2.行业应用案例1.教育场景痛点分析2.智能教室系统架构代码实现思路1.初始化与配置2.MediaPipe和摄像头设置3.主循环4.资源释放RGB与BGR的区别一

WenJGo·2025-03-09 17:53

RT-Thread CPU占用率

编者：张永辉2021年5月25日说明：自创方法，统计CPU使用率代码:PRJ_0_RTT_nano_FinSH_cpuusage-------------------------------------

zyhui65·2025-03-09 17:53

Axure RP 入门教程

附上软件下载地址以及PPT地址：http://pan.baidu.com/s/1i3sZxy9入门篇第一章介绍以工具栏工具(widgets)绘制示意图(Wireframe)第二章流程图（FlowDiagrams

Johnny-Zhuang·2025-03-09 17:23

Google Java 编程风格及编码标准指南

文章目录GoogleJava编程风格及编码标准指南前言1简介1.1术语说明1.2指南说明2源文件基础2.1文件名2.2文件编码：`UTF-8`2.3特殊字符2.3.1空白字符2.3.2特殊转义序列2.3.3

yaoxin521123·2025-03-09 17:53

2025年第10周小结---写于20250309

气温滑铁卢，昨天走在外面，还洒满阳光，温暖如春；半夜里盖了棉被和厚睡衣，我居然被冻醒了。起来煮个粥，准备一家人的早饭。周末为什么那么快，因为周末是没有上午的。即便吃完午饭，咪一会我都觉得整个人没有精神。这一年，必须重视—身体健康。坚持锻炼，学习养生。回顾一下这一周，周一，虽然下着雨，去产线熟悉环境，自己把该看的手册看了一遍；周二，上午熟悉了下产品，下午就开始测试了；周三，找了好多流程方面的各种文件

普贤莲花·2025-03-09 17:22

文生图图生视频文生视频人工智能AI工具节选

1、MidjourneyAI图像和插画生成工具，官网地址：Midjourney中文站,MJ中文站-专业AI绘图网站2、StableDiffusion一种基于扩散技术的深度学习文本转图像模型，演示地址：StabilityAI3

行思理·2025-03-09 17:22

【RK3588嵌入式图形编程】-SDL2-SDL_Image使用详解

SDL_Image使用详解文章目录SDL_Image使用详解1、概述2、初始化和退出SDL_Image3、使用IMG_Load()4、透明度和混合模式5、透明度和像素格式6、保存图片7、总结在本文中，将介绍如何使用

视觉与物联智能·2025-03-09 17:52

C++学习——栈（一）

文章目录前言一、顺序表实现栈二、链表实现栈三、C++STL中的栈四、C++中的：和：：的区别1.单冒号（:）的用法（1）初始化列表（构造函数）（2）继承声明（3）访问控制符（4）位域（Bit-field

Mentality瑞·2025-03-09 17:52

ChatGPT-4o引领医学革命：临床科研创新与效率的新纪元

2024年5月12日，更强版本的ChatGPT-4o上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。

小艳加油·2025-03-09 17:52

Linux学习笔记--shell脚本（二）

20.1什么是shell脚本shell脚本并不能作为正式的编程语言，因为它是在linux的shell中运行的，所以称为shell脚本。事实上，shell脚本就是一些命令的集合。

运维派C·2025-03-09 17:52

云贝餐饮外卖O2O1.5.6+商家端1.1.4+前端

版本号：1.5.6备注：本次更新不需要从头上传小程序【批改】直播插件【批改】微信会员卡图片问题【新增】券包功用云贝餐饮【新增】充值分账功用【新增】生日有礼(需配置独自定时使命,地址在添加生日活动页面获取

weixin_40214893·2025-03-09 17:21

python获取windows进程cpu占用率_用Python计算进程cpu使用率

在因此，为了获得进程cpu使用率的百分比，我们需要一些参数：1。

weixin_39736007·2025-03-09 17:21

html画流程图_怎么画流程图才美观？仅需4步手把手教会你

(自封的)一、挑件趁手的兵器1*磨刀不误砍柴工，工欲善其事必先利其器，首先咱们要挑选一把"锋利的镰刀"！小编一直在用的是网站-迅捷画图，这次就拿它开刀

小猫倩倩·2025-03-09 17:51

HTML5+CSS3

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>第一课HTML5结构HTML5是新一代的HTMLDTD声明改变新的结构标签注意的地方ie8不兼容常用的一些新的结构标签删除的HTML标签纯表现的元素

weixin_34250709·2025-03-09 17:51

知识图谱与金融——基于知识图谱的风险监控与决策支持

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介知识图谱(KG)是一种用来表示大量互相关联数据的多维网络结构，它通过三元组（subject-predicate-object）的方式来表述实体之间的关系。

AI天才研究院·2025-03-09 17:21

外卖O2O平台系统源码校园跑腿点餐商城拼单同城配送帮买帮送php

【标题】外卖O2O平台系统源码校园跑腿点餐商城拼单同城配送帮买帮送php【正文】随着移动互联网的快速发展，外卖O2O平台成为了现代人生活中不可或缺的一部分。

「已注销」·2025-03-09 17:20

[C/C++笔记] 文件读写操作fstream

[C/C++笔记]文件读写操作fstream1.简介2.打开文件3.写入文件4.读取文件4.1getline()和fstream.getline()1.简介fstream是C++标准库中用于文件读写的类

LPS爱玩Linux·2025-03-09 17:20

STL容器 —— vector了解、接口使用，以及模拟实现vector（部分常用接口）

以下所有文档都来源此网站：http://cplusplus.com/一、vector的介绍及使用vector文档的介绍：https://cplusplus.com/reference/vector/vector/1.

Wihkum·2025-03-09 17:20

[16] C++STL容器篇array的手动实现（简单模拟）

C++STL容器篇array的手动实现（简单模拟）文章目录C++STL容器篇array的手动实现（简单模拟）需要包含的头文件实现的头文件格式开始封装MyArray简单测试学过了C++STL的容器array，其实想更准确地理解它，最好是看它源码，然后自己手动实现，这样进步就比较快，而且也知道它内部实现结构。那就开始吧。需要包含的头文件C++标准输入输出流头文件：#include实现的头文件格式因为C

Cukor丘克·2025-03-09 17:50

Vue _总结

文章目录一Vue介绍1什么是Vue.js2MVVM二第一个例子1引入vue2html中用法3创建vue实例对象三Vue基本语法1v-text2v-bind3v-on4v-model5v-if6v-for7

北执南念·2025-03-09 17:50

设计模式-行为型模式-中介者模式

工程源码：c++设计模式-行为型模式-中介者模式https://download.csdn.net/download/qq_40788199/85763979码云：设计模式-行为型模式-中介者模式https

繁星璀璨G·2025-03-09 17:50

CSS—属性继承与预处理器：2分钟掌握预处理器

感谢关注1.目录1–目录2–属性继承3–预处理器2.属性继承像Android里面继承extends，类继承，子类可以使用父类的public和protected的属性和方法。子类可以直接用。

海晨忆·2025-03-09 17:19

SpringBoot使用注解扫描注册Java Web三大组件

1.Servlet注册Servlet是JavaWeb开发的基础组件，用于处理客户端（通常是浏览器）发送的HTTP请求并生成响应。Controller是基于Servlet的封装。

呆萌很·2025-03-09 17:19

老罗带大家聊聊后台服务间使用Tbuspp通信细节

以下是关于Tbuspp在后台服务间通信的一些细节和要点：1.基本概念RPC（远程过程调用）：允许程序调用远程计算机上的程序，就像调用本地程序一样。

你一身傲骨怎能输·2025-03-09 17:19

Base64图片压缩

urldocument.getElementById("aaa").addEventListener('change',function(){pressImg({file:this.files[0],targetSize:2*

真是6的不行·2025-03-09 17:49

kali安装教程（超全）

以下是在计算机上安装KaliLinux的步骤：1.下载KaliLinux的ISO镜像文件。你可以从官方网站（https://www.kali.org/downloads/）或者其他可靠的镜像站点下载。

撒旦骑路西法，大战吕布·2025-03-09 17:48

C++笔记 01文件流操作

1基本概念文件(file)存储在磁盘上的数据集合，可以是文本、二进制等格式，具有名称、大小、类型等属性。流(stream)一连串的字节，是一种抽象的数据传输方式。

nedaf·2025-03-09 17:18

第十三届青蓝桥杯青少年Scratch省赛真题——报数游戏

报数游戏背景信息：5个男生和3个女生，8个人围成一个圆圈，给定一个数字n（2≤n≤5）。从第一个开始依次报数，当报数为n时，这个人离开圆圈。

嗨信奥·2025-03-09 17:18

Git与GitHub：理解两者差异及其关系

它由林纳斯·托瓦兹于2005年为Linux内核的开发而创建。

抱抱宝·2025-03-09 17:17

APICloud开源O2O商城源码

希希分享·2025-03-09 17:17

element的form校验问题

环境：elementui：V2.13.1vue：2.X问题：表单项必填校验，内容为空时没问题，填写内容后不实时移除必填提示信息新增的动态表单项，不能实时校验，执行form.validate会进行校验分析

lydxwj·2025-03-09 17:17

搭建规范化的vue2项目

项目包含的库Vue2+Vuex+Router+Eslint+Prettier环境vue：2.6.14eslint：7.32.0prettier：2.4.1eslint-plugin-prettier：4.0.0eslint-plugin-vue

lydxwj·2025-03-09 17:17

如何通过Python实现股票市场的高频交易策略？如何应对高频交易中的滑点问题？

1.理解高频交易高频交易的核心在于速度和

股票量化·2025-03-09 17:16

c#面试题整理2

1.介绍一下ADO.NET的类DataSet,SqlDataAdapter,SqlConnection2.ASP.NET和ASP相比有何优点a.代码分离，apsx文件用于页面显示，aspx.cs用于后台逻辑

hhw199112·2025-03-09 16:16

at_abc396_c题解

###代码```cpp#includeusingnamespacestd;constlonglongN=2000010;longlongn,m;longlonga[N],b[N];booldeb

hjyowl·2025-03-09 16:16

Spring R2DBC 示例项目指南

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魏纯漫·2025-03-09 16:46

MyBatis-Plus 与 Redis

1MyBatis-Plus1.1MyBatis-Plus简介MyBatis是一款优秀的持久层框架，它能将接口和JavaPOJO（PlainOldJavaObjects，普通Java对象）映射为数据库中的数据

#sakura·2025-03-09 16:45

Unity ECS 101 教程

UnityECS101教程ECS_101ThisrepositorycontainsanintroductiontoUnity'snewEntityComponentSystem.Thepurposeofthisistohelpdevelopersunderstandthisparadigm

邵瑗跃Free·2025-03-09 16:45

QT/C++获取电脑CPU实时占用率

在计算CPU的占用率时，我们首先了解一下CPU使用率的计算方式，无论是单个进程cpu占用率还是系统整个cpu使用率，都是一样的计算公式：1、cpu使用率=运行时间/间隔时间2、运行时间=内核时间+用户时间

云开发者联盟·2025-03-09 16:45

Linux and Shell笔记梳理

chmod权限控制：第1个字符有两种情况：如果是“d”则代表这是一个文件夹，如果是“—”代表这是一个文件；d代表的是目录(directroy)-代表的是文件(regularfile)s代表的是套字文件(

是蛋蛋吖~·2025-03-09 16:15

【CVTE】嵌入式软件开发-Linux方向{一面}

**1.数组（Array）****特点：****使用场景：****2.链表（LinkedList）****特点：****使用场景：****3.数组vs链表对比****4.代码示例****数组示例****

阿猿收手吧！·2025-03-09 16:45

SecureCRT 文件上传下载操作指南

前提条件：确保远程服务器已启用SSH服务并支持SFTP（默认端口22）。二、目录操作命令本地目录操作查看本地当前路径lpwd列出本地目

FHKHH·2025-03-09 16:14

mysql数据库报连接超时

Thelastpacketsuccessfullyreceivedfromtheserverwas10,069millisecondsago.Thelastpacketsentsuccessfullytotheserverwas10,082millisecondsago

·2025-03-09 16:49

AIGC从入门到实战：ChatGPT+Midjourney，绘出中国古风意境之美

AIGC从入门到实战：ChatGPT+Midjourney，绘出中国古风意境之美关键词：AI生成内容(AIGC),ChatGPT,Midjourney,中国古风,创意设计,艺术表达1.背景介绍1.1问题由来人工智能生成内容

杭州大厂Java程序媛·2025-03-09 16:44

蓝桥OJ3423安全序列

直接去求和,肯定会超时,所以我们利用前缀和来优化时间复杂度#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;constllp=1e9+7;constintN=1e6+

秭霏鱼·2025-03-09 16:44

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