ISO 21202:2021 智能交通系统 - 部分自动变道系统 (PALS) - 功能/操作要求和测试规程
介绍一般来说,车辆配备的驾驶辅助系统和自动驾驶系统可减轻驾驶员的负担,有助于安全驾驶。就变道操作而言,有许多驾驶员并不擅长变道,为了辅助这类驾驶员,部分自动变道系统(PALS)可根据驾驶员的要求,在驾驶员的监督下,在禁止非机动车和行人通行、有明显车道标记的道路上执行自动变道操作。PALS不仅能获取车道内车辆位置的信息,还能获取相邻车道和目标车辆(SV)附近障碍物的信息。PALS会评估是否可以向相邻