3D视觉检测

Faster R-CNN原理详解以及Pytorch实现模型训练与推理

【人脸面部活体检测系统开发】5.【图片风格快速迁移软件开发】6.【人脸表表情识别系统】7.【YOLOv8多目标识别与自动标注软件开发】8.【基于深度学习的行人跌倒检测系统】9.
阿_旭·2025-03-12 05:51

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集 百度云

目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。该数据集共十组，每组100个物体，共计1000个物体，不仅包含物体的图像，还包含物体的抓取位姿。
工科pai·2025-03-12 05:20

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。
roman_fan·2025-03-12 05:19

RK3568笔记六十八：Yolov11目标检测部署测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。看到yolov11出了，山水无移大佬测试通过，跟个风测试一下效果。使用的是正点原子的ATK-DLRK3568开发板。这里不训练自己的模型了，使用官方模型测试。一、环境搭建1、下载源码ultralytics/ultralytics:UltralyticsYOLO112、创建虚拟环境condacreate-nyolov11_envpython=3.83、激活con
殷忆枫·2025-03-12 04:07

仓储穿梭车安全性大考量

从以下三个角度分析仓储穿梭车的安全性，可以全面评估其安全性能：1.设备设计与技术安全性防撞设计：穿梭车应配备传感器、激光扫描仪或红外检测装置，避免与货架、货物或其他设备发生碰撞。急停功能：紧
Iamccc13_·2025-03-12 04:04

旋翼机自主着陆-主要技术难点

搜索阶段:远距离：目标为几个像素，并且淹没在环境里完全没有任何目标或目标偶尔出现，如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡，如何进行目标检测在光线条件较差的环境下，目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分
兜兜有糖_DC·2025-03-12 02:17

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。
云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

Chromium浏览器的代理配置和通信原理

Chromium浏览器的代理配置和通信原理涉及多个组件和流程，以下是它们的基本原理：1.代理配置Chromium浏览器支持多种类型的代理配置，包括手动配置、自动配置（通过PAC脚本）、自动检测（通过WPAD
JT-999·2025-03-12 01:14

Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_碰撞器类型与应用

碰撞器类型与应用在Unity引擎开发中，物理引擎和碰撞检测是实现真实感动作游戏的关键技术。碰撞器（Collider）是Unity中用于检测物体之间碰撞的组件。
chenlz2007·2025-03-12 00:10

Unity引擎开发：2D与3D渲染技术_虚拟现实与增强现实技术

虚拟现实与增强现实技术在上一节中，我们探讨了Unity引擎中的光照和阴影处理技术，了解了如何通过不同的光照模型和阴影算法提升游戏的视觉效果。
chenlz2007·2025-03-12 00:40

基于PyTorch的深度学习5—神经网络工具箱

nn中已实现了绝大多数层，包括全连接层、损失层、激活层、卷积层、循环层等，这些层都是nn.Module的子类，能够自动检测到自己的Parameter，并将其作为学习参数，且针对GPU运行进行了cuDNN
Wis4e·2025-03-12 00:09

基于PyTorch的深度学习——机器学习1

近些年，随着深度学习的发展，分类除传统的二分类、多分类、多标签分类之外，也出现了一些新内容，如目标检测、目标识别、图像分割等监督学习的重要内容半监督学习是监督学习与无监督学习相结合的一种学习方法。
Wis4e·2025-03-12 00:31

三维错切变换矩阵_齐次空间与仿射变换

齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量（x,y,z,w）,在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间，任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w
瓢咋·2025-03-11 23:58

仿射变换矩阵应用

目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移，还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。
点云学习·2025-03-11 23:57

Python爬虫学习（一）——爬取新浪新闻

pipinstallrequestspipinstallBeautifulSoup4打开我们要爬取的页面，这里以新浪新闻为例，地址为：http://news.sina.com.cn/china/大概的思路就是通过浏览器的开发者工具检测到要获取数据所需要的
WayBling·2025-03-11 23:25

H800实战应用深度解析endofsentence

下表展示了H800在不同场景下的性能表现对比：场景类型训练速度提升推理延迟降低能效比提升自然语言处理35%22%40%计算机视觉28%18%33%推荐系统41%29%37%资深系统架构师指出："H800
智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

STM32实时时钟（RTC）代码深度解析 | 零基础入门STM32第三十九步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、RTC初始化流程分析1.1时钟与备份域配置1.2初始化检测机制二、时间处理核心算法2.1闰年判断算法2.2时间戳转换（Unix时间）三、时间读取与转换3.1读取计数器值
触角01010001·2025-03-11 21:40

如何快速定位慢SQL?

1.启用慢查询日志（MySQL为例）慢查询日志是检测慢SQL的一个重要工具。可以启用慢查询日志，记录执行时间超过阈值的查
java1234_小锋·2025-03-11 21:38

大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025

近日，中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH（该工作已被CVPR2025录用），这是一个精心策划的多图数学推理数据集，旨在全面评估MLLM（多模态大语言模型）在多视觉场景中的数学推理能力
·2025-03-11 20:10

探索创新：CanvasParticles - 点燃你的网页动态效果

如果你是Web开发者，正在寻找一种方法为你的网站增添独特的视觉吸引力，那么这个项目绝对值得你深入了解。项目简介CanvasParticles提供了一套简洁而强大的API，让你能够
柏赢安Simona·2025-03-11 20:31

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

从疾病诊断到药物研发，再到个性化医疗，数据集在推动机器视觉、大模型等应用于医学领域中发挥着不可或缺的作用。医学数据集的形式多样，涵盖了不同维度和领域的数据资源。
·2025-03-11 20:07

空间智能数据集（不定期更新）

在这次演讲中，李飞飞教授探讨了机器视觉的未来以及人工智能如何塑造我们的现实世界。她强调了空间智能的重要性，并将其视为全面智能的基石。李飞飞教授指出，解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性
·2025-03-11 20:36

高斯Splatting：3D 重建与新视图合成的综述

24年5月来自挪威大学的论文“GaussianSplatting:3DReconstructionandNovelViewSynthesis,aReview”。
三谷秋水·2025-03-11 20:57

NTIRE比赛：技术前沿、国内企业表现与计算机视觉未来展望

一、NTIRE比赛概述：图像恢复与增强领域的全球竞技场1.1NTIRE的定位与历史NTIRE（NewTrendsinImageRestorationandEnhancement）是计算机视觉领域最具影响力的国际赛事之一
AndrewHZ·2025-03-11 19:21

电力行业中的AMI系统

AMI系统能够实现电力公司与用户之间的双向通信，提供实时用电数据，支持远程抄表、负荷管理、故障检测等功能，是智能电网的重要组成部分。
小赖同学啊·2025-03-11 18:45

卷积神经网络（笔记01）

视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处
天行者@·2025-03-11 18:14

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

一、引言图像增强是数字图像处理中的一个重要分支，其目的是改善图像的视觉效果，突出图像中的重要信息，或者将图像转换为更适合人或机器分析处理的形式。
埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

针对AF调试过程中PD多窗机制是如何打分的

在AF（自动对焦）调试中，PD多窗机制（PhaseDetectionMulti-Window）是提升相位对焦精度和鲁棒性的关键技术，其核心是通过在画面中划分多个相位检测窗口，分别计算各窗口的相位差（PhaseDifference
爱写BUG的长歌·2025-03-11 17:07

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-03-11 17:35

转基因大豆检测仪：快速精准识别，确保大豆安全品质

为了确保大豆及其制品的安全品质，转基因大豆检测仪应运而生。这种高科技设备以其快速、精准的检测能力，为大豆产业链的安全监管提供了有力支持。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：
蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

PointPillars:数据预处理

以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤：1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格，形成柱状区域（Pillars）。
壹十壹·2025-03-11 16:55

技术干货 | i.MX 8视频开发案例全集

前言：本文主要介绍基于NXPi.MX8MMini处理器的视频开发案例，主要包含：(1)基于GStreamer的USB摄像头视频采集、软件解码、边缘检测、显示案例。
Tronlong创龙·2025-03-11 16:23

目标检测

1.概念：目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术，面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。
煤烦恼·2025-03-11 15:22

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用
空云风语·2025-03-11 15:51

机器学习之线性代数

AI数据的强大容器（一）矩阵的定义（二）矩阵运算（三）矩阵特性（四）矩阵分解（五）Python示例（使用NumPy库）四、线性代数在AI中的应用（一）数据表示（二）降维：PCA（三）线性回归（四）计算机视觉
珠峰日记·2025-03-11 15:20

深度解析：DETR的多尺度特征融合

"深度解析：DETR的多尺度特征融合"作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统方法的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务，其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标，并确定它们的位置和类别
AI天才研究院·2025-03-11 15:17

Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention

然而，目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限，尤其是在多模态大语言模型（MLLMs）方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频，评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。
UnknownBody·2025-03-11 14:41

前端实现版本更新自动检测✅

作者简介：水煮白菜王，一位资深前端劝退师文章专栏：前端专栏，记录一下平时在博客写作中，总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。感谢支持目录一、背景二、实现原理2.1逻辑2.2一些好处三、具体实现3.1工程化封装3.2关键方法解析脚本哈希获取：对比逻辑：四、全部代码4.1vue34.2vue2五、注意事项与常见问题5.1可能出现的问题5.2浏览器兼容方案一、背景在现代Web应用中，部署前端版本更新后及
水煮白菜王·2025-03-11 13:36

Linux tcpdump -any抓的包转换成标准的pcap

例如：在混合网络（如同时包含有线和无线流量）中，自动检测可能失败。
812503533·2025-03-11 13:02

Spring MVC 拦截器

比如一些应用场景：权限检查例如：用户登录检查，访问项目的内部接口时，可以通过拦截器检测用户是否登录，如果登录，直接放回用户登录页面。
跪在镜子前喊帅·2025-03-11 12:26

docker命令实战运用部署服务

来对容器进行一个守护进程的启动，以及如何进入日期，如下：[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB
云原生的爱好者·2025-03-11 12:25

目标检测项目

识别图片中有哪些物体并且找到物体的存在位置多任务：位置+类别目标种类与数量繁多的问题目标尺度不均的问题遮挡、噪声等外部环境干扰VOC数据集：PASCALVOC挑战赛(ThePASCALVisualObjectClasses)是一个世界级的计算机视觉挑战赛
sho_re·2025-03-11 11:51

CentOS U盘挂载指南

在CentOS中挂载U盘的步骤如下：1.检测U盘设备#查看新接入的存储设备sudofdisk-l#或lsblk输出示例：sdb或/dev/sdb1即为U盘设备2.创建挂载点sudomkdir/mnt/usb3
·2025-03-11 11:52

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言在HarmonyNext生态系统中，3D图形渲染是一个技术含量高且应用广泛的领域。
·2025-03-11 11:21

scala针对复杂数据源导入与分隔符乱码处理

和奇怪的数据格式是生产中经常遇到的难题，本文将探讨如何解析分隔符混乱的数据，和如何导入各种数据源文件一、非标准分隔符处理当数据源的分隔符混乱或不统一时（如,、|、\t混合使用），可采用以下方法：1.1动态检测分隔符
Tometor·2025-03-11 11:45

Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例

此目录不仅定义了树莓派硬件优化的图形库和驱动，也提供了丰富的配置示例和具体实现方案，涵盖了从基础绘图、3D渲染到视频加速及窗口管理系统。
嵌入式Jerry·2025-03-11 11:14

Python通过YOLO格式TXT标签文件在图像中画框

使用场景检测数据集标注是否有误：在目标检测算法中需要标注自己的数据集，为了更加方便的检查数据集标注是否有误，可以使用该工具将标注结果绘制在图像中并查看。
CHERISH_KDX·2025-03-11 10:41

TCP 是用来解决什么问题？

TCP通过序列号和确认应答机制来检测数据包是否丢失，并重新发送丢失的数据包。数据包乱序：数据包在传输过程中可能会因为不同的路径而到达接收端时顺序错乱。
晚夜微雨问海棠呀·2025-03-11 09:31

Python 变量起名全攻略：新手避坑与大神指南

我就写了个3D效果=True，Python竟然说我语法错误？专家的解答专家
科雷learning·2025-03-11 08:27
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