Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network解析(3D-CNN模型)
1.概述该论文的主要工作是,在只利用激光雷达的点云数据作为输入,在点云数据中进行类型为”车辆”的目标进行检测(在复现该算法过程中,存在一个比较显然的现象就是:目标所在的的位置,实际上垂直角一般都很小,在进行映射映射前后容易产生误差,这种误差对于远的目标的定位会有非常明显的影响;或者是是我理解有问题吗?-2018-04-25)。2.方法2.1数据预处理将激光雷达扫描获取的3维点进行映射,其中映射方法