3d激光重建

PointPillars:数据预处理

以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤：1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格，形成柱状区域（Pillars）。

壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）

壹十壹·2025-03-11 16:25

docker命令实战运用部署服务

来对容器进行一个守护进程的启动，以及如何进入日期，如下：[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB

云原生的爱好者·2025-03-11 12:25

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言在HarmonyNext生态系统中，3D图形渲染是一个技术含量高且应用广泛的领域。

·2025-03-11 11:21

Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例

此目录不仅定义了树莓派硬件优化的图形库和驱动，也提供了丰富的配置示例和具体实现方案，涵盖了从基础绘图、3D渲染到视频加速及窗口管理系统。

嵌入式Jerry·2025-03-11 11:14

YashanDB归档管理

当故障发生时，可以通过历史全量数据数据备份以及归档的redo日志文件重做完成数据库重建。V$DAT

·2025-03-11 10:46

Python 变量起名全攻略：新手避坑与大神指南

我就写了个3D效果=True，Python竟然说我语法错误？专家的解答专家

科雷learning·2025-03-11 08:27

D3D11的简单字体

这儿有几种方法能够在D3D11中实现字体显示，一个是学会使用微软想要我们使用的两个新的API，Direct2D和DirectWrite，实际上它们是很有用处的，暂不提它们的灵活性（除了不能够直接使用D3D11

x-2010·2025-03-11 07:47

unity3d————Mathf.Lerp() 函数详解

Mathf.Lerp()是Unity中的一个非常有用的数学函数。它的名字来自于“LinearInterpolation”的缩写，意思是“线性插值”。想象一下，你有两个点，一个点叫A，另一个点叫B。现在，你想在A和B之间找到一个新的点，这个点不是随便找的，而是根据一定的比例来确定的。这个比例我们称之为t，t的范围是从0到1。当t=0时，新点就是A点。当t=1时，新点就是B点。当t在0和1之间时，新点

无敌最俊朗@·2025-03-11 06:14

three.js 在 webGL 添加纹理

在我们生成了3D设计之后，我们可以添加纹理使其更加吸引人。在webGL和p5.js中，可以使用gl.texImage2D()和texture()API来为形状应用纹理。

belldeep·2025-03-11 01:28

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。

完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务，但局部特征提取能力较差，这使得它很难对复杂场景进行分析。PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构，有效提取局部特征提取，和全局特征。目录一、PointNet1.1PointNet思路流程1.2Poi

一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

Mirror-3DGS: Incorporating Mirror Reflections into 3D Gaussian Splatting

Abstract3DGShassignificantlyadvanced3Dscenereconstructionandnovelviewsynthesis.However,3DGSstruggleswithaccuratelymodelingphysicalreflections

于初见月·2025-03-10 21:00

GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting

Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods

于初见月·2025-03-10 21:30

VTK笔记- 3D Widget类 vtkSplineWidget 样条部件

vtk3DWidget vtk3DWidget是用于3D交互观察器的基类，也就是各种3D小部件类的基类，主要是在三维渲染场景中生成一个可以用于控制数据的可视化实体，比如点，线段（曲线）、平面、球体、包围盒

恋恋西风·2025-03-10 20:53

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-用户模式工作提交（三）

当UMD调用D3DKMTCreateDoorbell为HWQueue创建Ring时，Dxgkrnl会对此函数进行相应的调用，以便KMD可以初始化其Ring结构。

程序员王马·2025-03-10 20:52

机器视觉3D上下料技术上的分析

机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏：代码解析与动态可视

一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果：旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中，粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。

爱玩三国杀的界徐盛·2025-03-10 15:19

解锁激光焊接新境界：填丝/填粉自适应技术大揭秘

激光焊接的品质之重在现代制造业的宏大版图中，激光焊接已然成为一股不可或缺的关键力量，深深扎根于众多核心领域。

计算机学长·2025-03-10 14:09

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的遮罩反射（Masking Reflections）

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面有时候，我们

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的法线贴图和反射

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面有很多情况你

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— 在Unity3D中创建Cubemaps

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面为了在Sha

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:08

Spark-TTS：基于大模型的文本语音合成工具

一、介绍SparkTTS完全基于Qwen2.5构建，无需额外的生成模型，它不依赖于单独的模型来生成声学特征，而是直接从LLM预测的代码中重建音频。这种方

CITY_OF_MO_GY·2025-03-10 13:35

r99950X3D参数锐龙r99950X3D性能怎么样 r9 9950X3D相当于什么水平

锐龙r99950X3D采用‌Zen5‌架构和‌4纳米‌生产工艺16核心32线程基础频率为‌4.3GHz‌，最高加速频率‌5.7GHz‌热设计功耗(TDP)为‌170W‌锐龙r99950X3D组装电脑怎么搭配更合适这些点很重要

2501_90583960·2025-03-10 12:59

PSPNet在图像超分辨率中的应用

PSPNet在图像超分辨率中的应用1.背景介绍图像超分辨率(ImageSuper-Resolution,ISR)是计算机视觉领域的一个重要研究方向,旨在从低分辨率图像中重建高分辨率图像。

AI天才研究院·2025-03-10 12:55

UE发生GPU崩溃D3D丢失，真的跟硬件有关系。

先说一下我的配置：2022年4月全新台式机。i912900kfDDR560003070ti8G读写7000m的M.2win11，最新显卡驱动，GameReady和Studio都试过。===但是BUT===UE5每天GPU崩溃几十次，UE4比较少见。按说我这配置还可以吧，鲁大师全国排名六百多（4月8日），二百三十多万分，也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了，问题就出在8

虚幻叫兽·2025-03-10 11:20

AF3 squeeze_features函数解读

AlphaFold3data_transforms模块的squeeze_features函数的作用去除蛋白质特征张量中不必要的单维度（singletondimensions）和重复维度，以使其适配AlphaFold3

qq_27390023·2025-03-10 10:43

AF3 block_delete_msa函数解读

AlphaFold3data_transforms模块的block_delete_msa函数用于从MSA（多序列比对）中删除多个块（block）序列，以模拟MSA数据的缺失或噪声。

qq_27390023·2025-03-10 10:43

AWS AppStream 2.0：开启云端应用交付新范式（实战解决方案剖析）

1.1技术架构革命（对比传统VDI）去终端化部署：3D渲染/CAD等GPU应用在

AWS官方合作商·2025-03-10 09:06

鸿蒙开发API 12 完全解析：核心技术升级与开发实战

文章目录一、API12架构全景图1.1系统架构层次1.2API12核心模块对比二、ArkUI3.0革命性升级2.13D图形能力2.1.13D组件基础结构2.1.2物理引擎集成2.2新增组件库三、分布式能力增强

北辰alk·2025-03-10 08:00

Pycharm搭建CUDA，Pytorch教程（匹配版本，安装，搭建全保姆教程）_cuda12(1)

[](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/722e47935a14465a906ed5b923d3cd45.png)如上两图即为下载成功！##二、安装Pytorch#

2401_84557821·2025-03-10 08:56

香橙派首款高性能开源 RISC-V 开发板 OrangePi RV 即将开售

硬件性能处理器：搭载RISC-V四核处理器昉・惊鸿7110，采用28纳米工艺制造，CPU稳定工作频率1.5GHz，能进行3D图像渲染，提供H.264/H.265视频编解码I

自不量力的A同学·2025-03-10 06:46

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

二维码（QR code）编码、解码

步骤：用[1,2]解二维码，得到字符串s（例如微信群的二维码会解出一个网址）；用[3,4]将s重建二维码。用一个微信群的二维码测试过：重建的二维码能扫出同一个微信

HackerTom·2025-03-10 02:41

每日AIGC最新进展(41)：上海AI Lab提出新型DiT结构Lumina-Next、Adobe研究院提出图像与文本对齐方法AlignIT、新型多模态图像生成模型MUMU

该模型通过3DRoPE和三明治归一化等技术，提高了图像和视频生成的稳

沉迷单车的追风少年·2025-03-10 01:06

清华DeepSeek：执手札利刃，破AI雾障，开深度进阶先河

/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理）1－6版本链接：https://pan.quark.cn/s/72194e32428a资源链接：https://pan.quark.cn/s/3d4088555ca0

2501_90771553·2025-03-09 22:39

一文看懂DeepSeek与Manus，谁才是你的职场“真命天子”

/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理）1－6版本链接：https://pan.quark.cn/s/72194e32428a资源链接：https://pan.quark.cn/s/3d4088555ca0

2501_90774747·2025-03-09 21:02

2025最新 DeepSeek学习资料汇总

/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理）1－6版本链接：https://pan.quark.cn/s/72194e32428a资源链接：https://pan.quark.cn/s/3d40

啾啾859·2025-03-09 21:02

qt open3dAlpha重建

qtopen3dAlpha重建效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionAlpha_triggered()

小修勾·2025-03-09 20:20

Web3 DApp 测试指南

Web3DApp测试个人总结Web3DApp（去中心化应用）前端开发与传统Web2应用存在显著不同。由于DApp依赖智能合约、区块链RPC交互、钱包签名等技术，其测试方式也有别于传统前端测试。

m0_51192916·2025-03-09 15:06

令人窒息的性能困局接手公司老旧后台系统时，我震惊地发现：首页加载竟需要12.3秒！ Lighthouse报告显示：

PerformanceScore:38FirstContentfulPaint:4.1sTotalBlockingTime:2.8s更糟糕的是WebPageTest的瀑布图：34个请求串行加载，TCP连接反复重建

console.log 战略储备局局长·2025-03-09 13:54

解锁数据之美：Python 创意可视化的 10 种高阶玩法与技术深度解析

本文深入剖析Python数据可视化的前沿技术与创意方向，结合Matplotlib、Plotly、Dash等主流库，通过交互式仪表盘、3D动态图形、地理信息融合等案例，展示如何将冰冷的数据转化为具有故事性的视觉叙事

tekin·2025-03-09 10:59

python版本更新历史_Python3 是否已经完成了取代 Python2 的历史进程？

wongzo·2025-03-09 06:32

Linux Shell脚本-分隔符问题

){#设置分隔符IFS='|'#读取文件中的每一行#读取客户号变更文件并创建临时表导入clientno.txt文件格式：序号|新客户号|旧客户号whileread-rfield1field2field3do

瑞琪姐·2025-03-09 06:29

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI

研志必有功·2025-03-09 05:49

Unity “菜单栏”&&“快捷键”详解

目录Unity3D菜单栏及快捷键详解File菜单Edit菜单Assets菜单GameObject菜单Component菜单Window菜单Help菜单其他快捷键Unity3D菜单栏及快捷键详解File菜单

妙·缘·2025-03-09 03:56

Unity3D 光栅化 vs 光线追踪：技术详解

前言在实时渲染领域，Unity3D提供了两种主要的渲染技术：光栅化和光线追踪。两者各有优劣，适用于不同的场景和需求。

Thomas_YXQ·2025-03-09 03:18

Unity3D 布料模拟（Cloth Simulation）详解

Unity3D提供了内置的布料模拟系统，开发者可以轻松地在游戏中实现逼真的布料效果。本文将详细介绍Unity3D中的布料模拟技术，并通过代码示例展示如何实现一个简单的布料模拟。

Thomas_YXQ·2025-03-09 03:48

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