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MoveIt!深入
1.圆弧轨迹规划2.轨迹重定义3.多轨迹连续运动4.更换运动学
插件
安装trac-ik5.小结
学吧!少年!
·
2024-02-03 12:29
linux
ubuntu
机器人
如何从零创建一个机器人模型
1.URDF建模原理2.机械臂URDF建模3.三维模型导出URDF第一步:下载三维模型,并给每个关节设置旋转轴(基准轴)第二部:下载SolidWorkstoURDFExporter
插件
网址:sw_urdf_exporter-ROSWiki
学吧!少年!
·
2024-02-03 12:56
机器人
Vue 学习笔记 -- 5. vue-router
5.1基本使用安装vue-router,命令:npmivue-router引入并应用
插件
:importrouterfrom'./router'Vue.use(vueRouter)编写rou
lingchen0522
·
2024-02-03 12:54
Vue
学习之路
vue.js
前端
C++函数分文件编写之VScode版
VScode实现函数的分文件编写1.下载
插件
创建项目2.分文件编写内容3.修改主函数文件名我在分享内容时经常用的软件是VScode,相信有些内存敏感或需要VScode便利性的小伙伴也是更愿意使用VScode
有理想的打工人
·
2024-02-03 11:56
c++
c++
vscode
开发语言
一步步教你实现百度网盘不限速(千千下载助手)
如果下面内容对您有用的话,记得点个关注喔~话不多说,直接进入主题一、先安装油猴
插件
【Tampermonkey】以下用谷歌浏览器演示,打开浏览器,点击右上角的【...】
在下懒大王
·
2024-02-03 11:48
百度网盘不限速助手
百度
开源软件
ps 切图
目录1.常见的图片格式4.2图层切图切片器切图4.3ps
插件
切图网页布局总结1.常见的图片格式jpg图像格式:JPEG(JPG)对色彩的信息保留较好,高清,颜色较多,我们产品类的图片经常用jpg格式的gif
neoxyf2005
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2024-02-03 11:25
前端
css
Android 进阶解密阅读笔记18
插件
化说起
插件
化,可能大家还会想到「组件化」,这两个的关系后面再说,先说说它和「热修复」的关系。其实他们都属于动态加载技术范畴,在程序运行时,动态加载一些内容来满足原本不支持的需求。
jkwen
·
2024-02-03 11:15
pytest的常用
插件
和Allure测试报告
pytest常用
插件
pytest-html
插件
安装:pipinstallpytest-html-U用途:生成html的测试报告用法:在.ini配置文件里面添加addopts=--html=report.html
追梦不止~
·
2024-02-03 10:06
pytest
react-native-drawer抽屉使用
安装
插件
依赖包:npminstall–savereact-native-drawer在页面中引入组件:`importDrawerfrom‘react-native-drawer’使用组件:`type:抽屉展示形式
iyy.
·
2024-02-03 10:36
react
native
前端
react
react
native
react.js
javascript
Maven的安装以及配置(超级详细版)
前言至于什么是Maven,大家可以理解为之前的Vue一样,也是通过操控对象映射来使用的他内部还有很多的
插件
用于实现对应的功能,例如打包
插件
,或是测试maven下载Maven–DownloadApacheMavenapache
菜鸟小木
·
2024-02-03 10:03
maven
java
2022年谷歌Chrome等浏览器在线打开编辑保存微软Office/金山WPS的Word、Excel和PPT技术方案大全
行业背景长久以来,在IE、Chrome45及Firefox53以下版本的浏览器网页中,可直接或间接调用微软免费开源的ActiveX控件DsoFramer或参考DsoFramer实现的一些收费NPAPI办公
插件
即可嵌入本地安装的
ApeOffice
·
2024-02-03 10:33
猿大师办公助手
chrome
Java安装环境(MacOS)JDK+Maven+Idea
插件
+nvm等
Java安装环境(MacOS)JDK+Maven+Idea
插件
+nvm等背景:新机安装开发环境发现需要找很多文章,,,,这里一篇文章安装所有环境文章目录Java安装环境(MacOS)JDK+Maven+
欣慰的三叶草(● ̄(エ) ̄●)
·
2024-02-03 10:32
#
环境配置&搭建
软件安装
#
日常问题
java
macos
maven
【react】如何拦截第三方
插件
自发的请求
我们需要猜测一下,第三方是用什么方式请求的:一般是第1种。1、使用原生的XMLHttpRequest//创建一个原始的XMLHttpRequest对象constoriginalXhrOpen=XMLHttpRequest.prototype.open;XMLHttpRequest.prototype.open=function(method,url,async,user,password){//在
hzxOnlineOk
·
2024-02-03 09:14
react.js
前端
前端框架
优化wordpress的woocommerce网站运行速度
先设置permlink再安装两个plugin(采用2个免费
插件
(WPSuperCache和Autooptimize)为WordPress网站提速)前期准备工作开启phppreload修改/etc/php.ini
Dear_喜阳阳
·
2024-02-03 09:41
android
性能优化
阿里云
运维
服务器
maven
插件
构建docker镜像报错Caused by: java.net.SocketException: Connection reset by peer: socket write error
具体报错如下:Causedby:org.apache.http.client.ClientProtocolExceptionatorg.apache.http.impl.client.InternalHttpClient.doExecute(InternalHttpClient.java:186)atorg.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient.e
代码人生520
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2024-02-03 09:59
mavne
maven
Net开发好用工具分享
分享几个vs的好用
插件
扩展里搜索:Codemaid(代码规范的
插件
)ReSharper(代码辅助
插件
)vs2022编辑器勾选可以直接让错误信息行内显示效果如下:
叶大白丶
·
2024-02-03 09:24
经验分享
c#
从零开始使用Konva,画图并绑定节点。
实战可行,vue3+vite+ts实现实现电子地图,左侧列表可拖拽绑定地图可绑定点设备坐标安装npminstallkonva
插件
引入importKonvafrom'konva'importKonvafrom'konva'import
Roottt_
·
2024-02-03 09:53
javascript
前端
开发语言
05.09——K8S—KubeSphere部署
弊端:使用复杂,APIServer等都是容器化安装,很多功能缺失,需要后期手动去配,装
插件
、打镜像等。二、KubeSphere:KubeSphere为用户提供轻量级安装程序KubeK
RuiZhi_L
·
2024-02-03 09:34
模拟请求ElasticSearch
Step1安装chrome的这个
插件
Step2打开
插件
,GET的json填什么。
热爱Coding
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2024-02-03 09:49
搜索引擎
elasticsearch
搜索引擎
vue-3d-model
vue-3d-model-npmGitHub-hujiulong/vue-3d-model:vue.js3Dmodelviewercomponent通过该
插件
降低Threejs的使用难度vue项目加载三维模型
dragonzoebai
·
2024-02-03 09:07
vue
3d
fbx
gltf
AI应用开发-git开源项目的一些问题及镜像解决办法
应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧适用于具备一定算法及Python使用基础的人群AI应用开发流程概述VisualStudioCode及RemoteDevelopment
插件
远程开发
写代码的中青年
·
2024-02-03 09:32
AI应用开发
人工智能
git
github
visual
studio
vscode
gitlab
AI应用开发-Visual Studio Code及Remote Development
插件
远程开发
应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧适用于具备一定算法及Python使用基础的人群AI应用开发流程概述VisualStudioCode及RemoteDevelopment
插件
远程开发文章目录
写代码的中青年
·
2024-02-03 08:59
AI应用开发
人工智能
vscode
ide
编辑器
uniapp+vue生成二维码
终端下载二维码
插件
yarnadduniapp-qrcode1.dom2.jsimportwxcodefrom'uniapp-qrcode'//生成二维码constcreateQRCode=()=>
前端小葛
·
2024-02-03 08:27
vue.js
uni-app
javascript
vue登陆修改密码等加密(禁止明文传输)
1.下载加密
插件
,终端运行yarnaddjsencrypt2.配置加密信息文件rsaEncrypt.js放到utils中,代码如下importJSEncryptfrom'jsencrypt/bin/jsencrypt
前端小葛
·
2024-02-03 08:55
vue.js
前端
javascript
使用EasyNVR无
插件
实时播放海康摄像机视频
EasyNVR官网EasyNVR可以集成RTMP,HLS,FLV,RTSP视频格式,并且做到了低延时,支持了跨平台直播,视频回放,视频录制,视频下载,云台控制等。下载官网软件压缩包,解压,此处路径不能有中文,双击EasyNVR.exe程序启动,如提示没有成功,点击下边添加服务,然后双击启动。配置客户端视频访问http://localhost:10800/打开客户端,用户名密码为easynvr,成功
夜慬凉
·
2024-02-03 08:49
BS海康
html
EasyNVR
EasyNVR
无插件
视频直播方案
海康
AJAX --- 1 认识URL form-serialize
插件
AJAX概念和axios使用定义:AJAX是异步的JavaScript和XML。简单来说就是使用XMLHttpRequest对象与服务器通信。他可以使用JSON、XML、HTML和text文本等格式发送和接收数据。概念:AJAX是浏览器和服务器进行数据通信的技术怎么用AJAX?1.先使用axios库,与服务器进行数据通信基于XMLHttpRequest封装、代码简单、月下载量在14亿次Vue、Re
小鲫鱼学前端
·
2024-02-03 08:18
ajax
前端
javascript
海康威视有
插件
、无
插件
播放;webrtc直播;西瓜视频播放器;mpegts.js直播;flvjs直播
Notes视频播放的几种方式一、Videomp4链接直接播放二、海康威视3.3
插件
版直播、云台控制,资源下载地址index.html引入hk文件中的js文件双击HCWebSDKPlugin.exe安装
插件
前端参照文件夹
inprivacy
·
2024-02-03 08:15
webrtc
音视频
eclipse安装gradle
插件
首先:环境jdk一定要是1.7以上,否则
插件
安装会失败。
無法複制
·
2024-02-03 08:13
gradle
AI应用开发-python实现UDP报文通信
应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧适用于具备一定算法及Python使用基础的人群AI应用开发流程概述VisualStudioCode及RemoteDevelopment
插件
远程开发
写代码的中青年
·
2024-02-03 08:08
AI应用开发
人工智能
python
udp
Kong Proxy Caching代理缓存
插件
详解
基本描述属性描述限流策略终止请求限制
插件
作用域服务、路由、消费者、全局适用协议http、https基本参数参数描述name
插件
名称、此处为proxy-cacheservice_id绑定的服务Idroute_id
举个栗子の不容易
·
2024-02-03 08:24
Kong
【解决方案】在Vue、HTML项目中使用@spacechart/translate
插件
实现在线实时翻译、自定义翻译
@SpaceChart/Translate@SpaceChart/Translate是一个可配置的翻译
插件
,适用于任何环境,让开发者不再需要注重
插件
本身;
插件
支持自定义翻译引擎,快速生成对应的AI翻译模型客户端
插件
Space Chars
·
2024-02-03 08:21
SOLUTION
vue.js
html
前端
Kong 速率限制
速率限制
插件
KongGateway通过使用速率限制
插件
对客户端进行速率限制。当启用速率限制时,客户端在可配置的时间段内受到请求次数的限制。
费曼乐园
·
2024-02-03 08:18
Kong
kong
gateway
uniapp中封装一个svg转base64的组件
uniapp中由于不支持svg--》base64,同时无法使用h5中atob,这里我们采用js-base64
插件
实现这样一个组件,只要传人svg的代码即可在uniapp中转为base64,同时支持自定义参数
sleeppingfrog
·
2024-02-03 08:45
uni-app
javascript
开发语言
Kong 代理缓存
代理缓存
插件
通过根据可配置的响应代码、内容类型和请求方法缓存响应来加快性能。当启用缓存时,上游服务不会因为重复的请求而陷入困境,因为Kong网关会代表它们使用缓存结果进行响应。
费曼乐园
·
2024-02-03 08:45
Kong
kong
gateway
IDEA反编译Jar包
反编译步骤使用IDEA安装decompiler
插件
找到decompiler
插件
文件夹所在位置(IDEA安装路径/plugins/java-decompiler/lib),将需要反编译的jar包放到decompiler
Hello_Brian
·
2024-02-03 08:08
编程语言
intellij-idea
jar
java
elasticsearch 同义词管理热更新
我踩的坑基本也不在这,就不具体说了,参考这个就好了https://blog.csdn.net/qq_40592041/article/details/108006994使用(dynamic-synonym)
插件
远程热词更新拉取仓库
我是死宅萝莉控
·
2024-02-03 07:01
elasticsearch
搜索引擎
es
同义词搜索
【Jenkins】pipeline基本使用
目录一、pipeline二、创建pipeline项目1、安装pipeline
插件
2、创建pipeline项目三、pipeline语法1、pipeline组成2、agent:指定流水线的执行位置,流水线中每个阶段都必须在某个地方执行
墨撕酒家
·
2024-02-03 06:28
jenkins
jenkins
运维
迷你世界极限生存怎么复活
复活
插件
制作玩家死后血量是-1两条触发器即可原理队友吃樱桃,全部玩家当前生命值为100请看视频我为"迷你世界拍摄了精彩游戏视频!
星空露珠
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2024-02-03 06:18
笔记
游戏
2019 强网杯 http1刷题记录及总结
UserAgent,简称UA,它是一个特殊字符串头,使得服务器能够识别客户使用的操作系统及版本、CPU类型、浏览器及版本、浏览器渲染引擎、浏览器语言、浏览器
插件
等。
NSQAQ
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2024-02-03 06:29
Unity Best Http
插件
的基本使用
文章目录2.1Http请求2.2Websocket连接BestHTTP/2是一个HTTP/1.1和HTTP/2实现,支持几乎所有的Unity移动和独立平台。(官网)2.1Http请求如何发送HTTP请求Http请求类:HTTPRequest;构造函数共有8个:publicHTTPRequest(Uriuri);publicHTTPRequest(Uriuri,OnRequestFinishedDe
jc_caterpillar
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2024-02-03 06:14
unity
http
游戏引擎
通用 Mapper 专用代码生成器
使用该
插件
可以快速生成实体类、Mapper接口以及对应的XML文件。
言什
·
2024-02-03 06:22
mybatis
java
mysql
在springboot中使用mybatis generate自动生成实体类和mapper
1、在全局的pom中引入mybatisgenerate的依赖org.mybatis.generatormybatis-generator-core1.3.52、在全局的pom中加入
插件
org.mybatis.generatormybatis-generator-maven-plugin1.3.5src
想养一只!
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2024-02-03 06:21
java
mybatisgenerate
java自动生成实体类
自动生成mapper层
Mybatis笔记(六) ——Mybatis Generator自动生成entity实体类/mapper接口/xml文件
文件文章目录Mybatis笔记(六)——MybatisGenerator自动生成entity实体类/mapper接口/xml文件1.引入依赖2.mybatis-generator-config.xml
插件
配置文件
小蜉蝣星蔚
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2024-02-03 06:49
#
MyBatis
mybatis
自动生成
代码生成器自动生成实体类,Mapper接口和Mapper xml代码
目录1.MyBatisPlus2.JPA/Hibernate3.IntelliJIDEAMyBatis
插件
4.其他代码生成工具5.总结在Java开发中,除了使用MyBatisGenerator自动生成实体类
beiback
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2024-02-03 06:17
Java
Spring
java
Gradle
插件
在包体积优化中的应用
当然可以采用
插件
化去动态下发。一块是so库,如果不是自己本公司开发的so库,基本是没有办法去优化三方库的so体积的。当然依然可以使
HarryChen
·
2024-02-03 06:21
Android字节码ASM插桩
第一步:新建moudle第二步,配置属性文件和
插件
模块的build.gradle:第三步,编写对应的
插件
注入类,及类和方法访问器:第四步,上传
插件
库到本地maven仓库,方便主项目引用:第五步,配置主项目的
James-Tom
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2024-02-03 05:11
Android
asm
java字节码
插桩
transform
api
Android Gralde
插件
平台开发系列五:字节码插桩
AndroidGradle
插件
平台开发系列:前言AndroidGradle
插件
平台开发系列一:AndroidAPTAndroidGradle
插件
平台开发系列二:AndroidSPIAndroidGradle
lghv5
·
2024-02-03 05:11
Android
Gradle平台开发系列
android
gradle
【Android 字节码插桩】Gradle
插件
基础 & Transform API的使用
前言啪~我给大家开个会(手机扔桌子上)什么叫做客户无感的数据脱敏!?师爷给翻译翻译什么叫做客户无感的数据脱敏?什么特么的叫做客户无感数据脱敏?举个栗子~客户端Sdk新升级了一个版本,增加针对客户的数据的脱敏,但是客户不需要重新调用新的api,且旧的api执行的性能还是不变的,那么大家可能就会问,切入点在哪呢?你不调用新的api或者改动旧的api,如何获取用户数据呢?字节码的插桩就是做这个用的,一句
胖虎哥er
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2024-02-03 05:09
胖虎的逆向之路
android
gradle
transform
插件
化实现方式-加载
插件
中的类
什么是
插件
化
插件
化就是以
插件
下发的到本地的方式,然后通过宿主apk加载
插件
apk以实现相应的功能的方法,很多大型项目都采用了
插件
化的方式,如支付宝,微信,甚至最近在研究广点通广告sdk的时候偶然发现,连广点通广告
任振铭
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2024-02-03 05:02
Vue2学习之第五章——vuex
理解vuexvuex是什么专门在Vue中实现集中式状态(数据)管理的一个Vue
插件
,对vue应用中多个组件的共享状态进行集中式的管理(读/写),也是一种组件间通信的方式,且适用于任意组件间通信。
吃一口你的梦。
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2024-02-03 05:54
学习
vue.js
javascript
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