学吧！少年！
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如何从零创建一个机器人模型

1.URDF建模原理

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2.机械臂URDF建模

3.三维模型导出URDF

第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）

第二部：下载 SolidWorks to URDF Exporter 插件

        网址：sw_urdf_exporter - ROS Wiki

第三步：配置 SolidWorks 模型为 URDF

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4.总结

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    项目完成了，突然想做个总结但是有点无从下手了。 做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。 先说说项目主要实现的功能吧 1，按键精灵 2，获取行情数据 3，各种input输入条件判断 4，发送数据（有json格式和string格式） 5，获取预警条件列表和预警结果列表， 6，排序， 7，预警结果分页获取 8，导出文件（excel，text等） 9，修
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