但是让人奔溃的是申请下来的机器尽然是裸机，啥都没有，就一个基础的操作系统，完美，正好要进行从头配置环境了。作为java开发首先是配置Java运行环境。再次

一、ESXi简介ESXi专为运行虚拟机、企业级虚拟化产品，采用的是Bare-metal（裸金属或裸机）的一种安装方式，直接将Hypervisor安装于实体机器上，也就是说，ESXi能够直接访问并控制底层资源

人出生是个“裸机”，先天的一半程序是出生时一次就装完的，后天的一半程序需要一天一天往里装，每天都在更新升级，直至生命终点。

经过一段时间的学习，打算做个小小的项目实操一下，以加强深化对于裸机项目的整体构思、进一步熟悉开发流程边学边找，最后发现大鱼机器人的平衡车项目比较适合我的当前阶段学习规划1、通过大鱼机器人的配套学习资料了解平衡车的选型

目录前言SysTick定时器寄存器裸机编程下实现FreeRTOS中实现前言在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器来实现

目录两种时基定时器重写ms和us级函数Systick重写usms级延时函数两种时基在STM32的裸机开发中，没有操作系统这个概念,特别是在用CUBEMX配置生成项目时，默认都是选择了systick做为hal

简介代码思路：在定时器中判断各个人物是否到执行时间，如果到了，该任务flag置1，然后主循环判断flag是否为1，为1执行。#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/*使用时间片轮转的方法进行任务调度*///任务初始化结构typedefstruct{uint8_trun_flag;uint8_ttimer;//计时器uint16_titv_time;//interva

1.主流的外存设备介绍内存和外存的区别：一般是把这种RAM(randomaccessmemory,随机访问存储器，特点是任意字节读写，掉电丢失)叫内存，把ROM（readonlymemory，只读存储器，类似于FlashSD卡之类的，用来存储东西，掉电不丢失，不能随机地址访问，只能以块为单位来访问）叫外存1.1、软盘、硬盘、光盘、CD、磁带(1)存储原理大部分为磁存储，缺点是读写速度、可靠性等。优

目录多任务系统中使用DHT11关闭调度器使用中断获取SNTP服务器时间重新设计功能框架总结多任务系统中使用DHT11在上篇文章中，本喵仅进行了单任务的DHT11温湿度传感器使用，相当于裸机使用。

ALINXFPGAZYNQUltrascale+MPSOC教程中实验基于AN9280模块的ADC采集以太网传输，其B站视频链接如下【62】ALINXZynqMPSoCXILINXFPGA视频教程SDK裸机开发

Demo软件基于Vitis裸机环境开发，实现简单的2A控制。

uboot部署：uboot(180~400K的裸机程序)在Flash(可上电读取)、OS在FLash(nand)启动过程：上电后先执行uboot、uboot初始化DDR和Flash,将OS从Flash中读到

公众号【鱼鹰谈单片机】C语言动态内存可以使用malloc标准库函数，而C++会使用new关键字申请，裸机情况下一般没有问题，但是在RTOS情况下，就需要考虑资源保护的情况，比如多个任务同时调用malloc

系列文章目录`一、FreeRTOS基础（一）FreeRTOS概念文章目录系列文章目录一、裸机与操作系统二、关于FreeRTOS三、FreeRTOS优势官网一、裸机与操作系统刚接触单片机的时候，大部分人接触的应该都是点亮

双击网克工具后，选择GHOST文件，到下面的界面，这时需等待客户机准备好，连接进入PXE工具里:1-准备一台裸机-确保裸机的网络环境和网克工具一

参考书目：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81/ARM裸机与嵌入式Linux驱动开发1.为什么需要虚拟机？

单片机裸机编程框架指导思想每一个电路模块单独编写驱动程序。使用定时器或者cpu来进行时间调度（使用mcu编程框架）实现非阻塞式的程序调度体系。

win32多线程编程相似，程序编程限制少缺点：占用系统资源特别是RAM，不适合小型的单片机(需要牢固掌握stm32的编程技巧，学习资料匮乏，概念多机制复杂，全英文手册)，学习成本高，调试成本高方式二：裸机多任务的基本模型

多任务编程的概念方式一：实时操作系统（不建议新手使用）方式二：裸机多任务模型逻辑多任务的基本原理把三个任务分别分为一个一个的片段然后先执行任务一的第一个切片执行第二个任务的第一个片段执行第三个任务的第一个片段然后再返回执行第一个任务的第二个片段接着循环达到右边彩色条纹的效果如果把任务分足够多的片段执行的速度够快就可以认为三个任务并行执行裸机多任务模型第一个阶段是初始化

一前后台系统1前后台系统概述早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。

导航栏一.STM32裸机学习二.Linux1.Linux_c2.Ubuntu三.S3C2440学习1.裸机学习2.ARM学习四.计算机基础五.算法与数据结构六.51单片机七.开发工具八.写操作系统九.RT-Thread

如上图所示是裸机版本的智能家居项目总体框架结构，这篇文章开始，本喵要带着大家逐渐将智能家居项目从逻辑版本改为FreeRTOS版本，并且要增加温湿度显示和网络时间获取两个功能。

目录前言没设计好程序架构，根本做不稳定。按照我的思维，我会这样去设计程序：那这样的好处是什么？(*￣︶￣)创作不易！期待你们的点赞、收藏和评论喔。前言在我刚出来的时候，都没有程序架构的概念，基本一个while死循环干到底。模块之间也没有封装好，导致代码写好以后，扩展性和维护性太差，类似的功能代码，也很难移植到新项目去复用。早期我也是这样写的，反正实现功能就行了，代码好不好，功能上又看不出区别。不过

在裸机代码中我们使用全局变量传递消息，在OS中全局变量传递消息是有风险的。废话不多说我们来看代码。认识一下FreeRTOS的队列结构体typedefstr

不使用petallinux构建apu核rpu之间的核间通信一：首先需要在RPU中创建openamp裸机程序：居于openamp框架实现rpmag通信打开vitis平台将xsa导入并创建平台工程，然后再平台工程中找到

在裸机编程中常用

在裸机编程中常用做延时函数，而在FreeRTOS中则用来给系统提供时钟的，因此非常重要。在FreeRTOS中SysTick定时器尤为重要，因为它是给FreeRTOS系统提供时钟的。

环境：ubuntu20.04、sourceinsight4.0、secureCRT内核版本：Linux-3.14-fs4412开发板：fs4412（ARM）1、字符驱动代码//头文件#include#include

1、准备一份STM32F103裸机工程2、μC/OSII文件移入裸机工程进入micrium官网获取μC/OSII文件选择stm32f103相关工程点击进行下载将下载文件解压后的uCOS-II文件拷贝到裸机工程目录下

1中断1.1相关概念  裸机的中断和μC/OS-II的中断大体相同，但也有不同的地方。

什么是裸机环境？裸机环境是指没有可供使用的操作系统环境。当编译的Rust程序拥有no_std属性时，该程序无权访问上述std章节中提到的某些特定功能。

汇编代码：.text.global_start_start:@RCC使能GPIOERCC_MP_AHB4ENSETR[4]->1LDRR0,=0X50000A28LDRR1,[R0]ORRR1,R1,#(0X301LDRR0,=0X50006000LDRR1,[R0]@10BICR1,R1,#(0X301LDRR0,=0X50007000LDRR1,[R0]@10BICR1,R1,#(0X30LD

AMP运行模式指多个内核相对独立的运行不同的任务，每个内核相互隔离，可以运行不同的操作系统（OS）或裸机应用程序。    

二：没有操作系统的计算机裸机如何执行程序下面从上图入手，通过一个例子。我们描述计算机硬件是如何执行的。假如，我们想要把“helloworld”

裸机系统main函数里面顺序执行的无限循环（while(1)），cpu按顺序完成各种事情。多线程系统把整个系统分割成一个个独立的无法返回的函数。

二、组成由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。硬件系统主要包括电源、主板、CPU、内存、硬盘、声卡、显卡、网卡、显示器、键盘、鼠标、音响、打印机等。三、分类可分为超级计算

linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程

1.串口（物理）串口硬件主要是4条线，rxtxgnd和电源四条硬件线2.串口（协议）串口是计算机上一种非常通用的设备通信的协议（不要与通用串行总线UniversalSerialBus或者USB混淆）。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。串口通信的概念非常简单

RTOS架构的概念裸机开发：while(1){  WEIFAN();  LIAOTIAN();}//多任务并行在while（1）循环FreeeRTOS：while(1){creat_task(喂饭);creay_task

比如我们在裸机篇里面编写的GPIO按键中断实验，我们通过按键去开关蜂鸣器，采用中断以后处理器就不需要时刻的去查看按键有没有被按下，因为按键按下以后会自动触发中断。同样的，Linux应用程序可以

MetalLB是一个用于裸机Kubernetes集群的负载均衡器实现，使用标准路由协议。k8s并没有为裸机集群实现负载均衡器，因此我们只有在以下IaaS平台（AliCloud,AWS,A

2.你最好还是先在裸机上移植一次，这个可以跟着正

芯方向使用Arm-2D在Cortex-M芯片中实现图形界面Arm高级嵌入式应用工程师王卓然分享，使用Arm-2D为小资源Cortex-M处理器芯片（64KFlash,4K~32RAM），来轻松实现裸机环境下各类常见的图形界面和特效

原标题：一文搞懂ADC裸机和基于Linux驱动编写方法作者：一口Linux/土豆居士(本文来自作者投稿)前言在嵌入式开发中，ADC应用比较频繁，本文主要讲解ADC的基本原理以及如何编写基于ARM的裸机程序和基于

ARM&i.MX6ULL基础学习记录编辑整理byStaok本文大部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料（如《IMX6ULL裸机开发完全手册》等等），侵删。

汇编程序调用C程序详情在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则，其是基于ARM指令集和THUMB指令集过程调用的规范，规定了调用函数如何传递参数，被调用函数如何获取参数，以何种方式传递函数返回值。寄存器R0~R15在ATPCS规则的使用在函数中，通过寄存器R0~R3来传递参数，被调用的函数在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容。在函数中，通过寄存器R4~R11来保存局部变量。寄

本文大部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料（如《IMX6ULL裸机开发完全手册》等等），侵删。进行了精髓提取，方便日后查阅。过于基础的内容不会在此提及。如有错误恭谢指出！

这里为什么要获取内核呢，因为我们写的是驱动程序，而不是裸机程序。也就是我们的板子已经烧入进去了uboot、内核，根文件。

DAY11.FS4412开发环境搭建如果出现图片无法查看可能是网络问题，我用的GitHub+图床保存的图片，可以参考我另外一篇文章GitHub的使用方法含网络问题解决GitHub使用教程含网络问题_github

这是我在简书上的第一篇文章，就以迁移libusb到Android开发板为例，整理出本人遇到的问题及解决方法，希望对有需要的朋友有所帮助：使用环境环境：Ubuntu14.04，tiny4412（Android