系列文章目录主要介绍linux系统下的驱动开发文章目录系列文章目录文章目录前言一、驱动是什么？二、主要分类2.读入数据3.代码示例总结前言对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”。

二、Linux驱动开发/fbtft源码速读1.fbtft简介fb

测试驱动开发（TDD）是一种广受欢迎的方法论，它有着充分的理由。本文将探讨TDD是什么，为什么它是必要的，以及如何在Golang中应用TDD，Golang是一门以效率和简洁著称的编程语言。

环境：ubuntu20.04、sourceinsight4.0、secureCRT内核版本：Linux-3.14-fs4412开发板：fs4412（ARM）1、字符驱动代码//头文件#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include"comm.h"//定义全局结构体structglobal

工程的头文件查找路径及编译器路径4.IntelliSenseEngineFallback设置为ENABLE编辑驱动文件和Makefile背景早期的ubuntu版本上没有好的可用的IDE，那个时候嵌入式linux驱动开发人员多使用

.测试的类型1.1单元测试（UnitTesting）优缺点：优点：缺点：1.2集成测试（IntegrationTesting）优点：缺点：1.3端到端测试（End-to-EndTesting）2.测试驱动开发

2.测试驱动开发（TDD）是什么？答：测试驱动开发是一种开发方法，它要求在编写代码之前编写测试用例。这些测试用例定义了应用程序应该实现的功能，并且确保所有功能都能按照预期工作。3.什么是黑盒测试？

BDD与pytest-bddBDD即Behavior-drivendevelopment，行为驱动开发。BDD行为驱动是一种敏捷开发模式,重点在于消除开发/测试对需求了解的歧义及用户场景的验证。

在Linux系统中，用户空间和内核空间之间是相互隔离开的。驱动程序运行在内核空间中，给出的地址也是在内核空间中的地址，运行在用户空间下的用户程序即使拿到这个地址，也不能访问内核空间。这时，我们需要使用到copy_to_user()函数，将要传递的内容从内核空间拷贝到用户空间，用户程序再访问用户空间中的该内容即可。copy_to_user函数的原型如下。unsignedlongcopy_to_use

在上一篇文章《内核字符串转换方法》中简单介绍了内核是如何使用字符串以及字符串之间的转换方法，本章将继续探索字符串的拷贝与比较，与应用层不同内核字符串拷贝与比较也需要使用内核专用的API函数，字符串的拷贝往往伴随有内核内存分配，我们将首先简单介绍内核如何分配堆空间，然后再以此为契机简介字符串的拷贝与比较。2.4.1内核中的空间分配首先内核中的堆栈分配可以使用ExAllocatePool()这个内核函

在之前的笔记中，学习了如何给ICM20608编写IIO驱动，ICM20608本质就是ADC，因此纯粹的ADC驱动也是IIO驱动框架的。本章就学习一下如何使用STM32MP1内部的ADC，并且在学习巩固一下IIO驱动。ADC简介ADCADC，AnalogtoDigitalConverter的缩写，中文名称模数转换器。它可以将外部的模拟信号转化成数字信号。对于GPIO口来说高于某个电压值，它读出来的只

工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是常说的ADC和DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过IIC或者SPI接口来获取到传感器内部的ADC

上一篇笔记中学习了ADC驱动，STM32MP157也有DAC外设，DAC也使用的IIO驱动框架。本章就来学习一下如下在Linux下使用STM32MP157上的DAC。DAC简介ADC是模数转换器，负责将外界的模拟信号转换为数字信号。DAC刚好相反，是数模转换器，负责将SOC的数字信号转换为模拟信号。STM32MP157的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可

在写枚举文件驱动的过程发现获取到的系统句柄总数是正确的，但是在判断句柄类型为28，即文件句柄的时候发生了严重的错误，导致很多进程中的打开的句柄无法获取，找了很多原因，最后发现是因为驱动在定义结构体的时候按1字节对齐，导致发生了错误。驱动中的结构在64位WIN7下应该是8字节对齐，32位下为4字节对齐。切记！status=ZwQuerySystemInformation(SystemHandleIn

一、I2C总线背景知识SOC芯片平台的外设分为：一级外设：外设控制器集成在SOC芯片内部二级外设：外设控制器由另一块芯片负责，通过一些通讯总线与SOC芯片相连Inter-IntegratedCircuit：字面意思是用于“集成电路之间”的通信总线，简写：IIC(或者I2C)i2c传输的要点就是：传输一个字节后面必然紧跟一个"响应"信号----应答信号.这个响应信号可能来自主机，或者是从机，具体是谁

阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。

在Windows内核中，为了实现高效的数据结构操作，通常会使用链表和结构体相结合的方式进行数据存储和操作。内核提供了一个专门用于链表操作的数据结构LIST_ENTRY，可以用来描述一个链表中的每一个节点。使用链表来存储结构体时，需要在结构体中嵌入一个LIST_ENTRY类型的成员变量，用来连接相邻的节点。通过一些列链表操作函数，如InitializeListHead、InsertHeadList、

提到自旋锁那就必须要说链表，在上一篇《内核中的链表与结构体》文章中简单实用链表结构来存储进程信息列表，相信读者应该已经理解了内核链表的基本使用，本篇文章将讲解自旋锁的简单应用，自旋锁是为了解决内核链表读写时存在线程同步问题，解决多线程同步问题必须要用锁，通常使用自旋锁，自旋锁是内核中提供的一种高IRQL锁，用同步以及独占的方式访问某个资源。在了解自旋锁之前需简单介绍一下内核中如何分配内存，一般而言

内容简介本书由浅入深，全面、系统地介绍了linux驱动开发技术，提供了大量实例供读者实战演练。另外，作者在实例讲解中详细分析了各种重要的理论知识，让读者能够举一反三。本书共分3篇。

学习方法学习Linux内核驱动开发需要掌握一定的操作系统和编程知识，以及深入了解Linux内核的工作原理。

工作思路上的差异系统开发:理解业务抽象业务逻辑和对象设计程序流程和算法编码：基本上业务逻辑代码需要从0开始构建内核驱动开发理解硬件原理图（硬件的数量和连接方式）必要时需要了解芯片手册和各种bus协议（如

目录说明：第一章linux设备驱动概述及开发环境构建图1.1无操作系统时硬件、设备驱动和应用软件的关系图1.4硬件、驱动、操作系统和应用程序的关系图1.5Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系第二章驱动设计的硬件基础图2.2冯·诺依曼结构与哈佛结构编辑图2.3改进的哈佛结构图2.4处理器分类图2.5典型的类SRAM接口图2.6双端口RAM图2.8存储器分类图2.9RS-232C串口电路原理图2.

来自朱有鹏老师的课堂笔记，如有侵权，马上删参考博文：设备驱动模型底层架构LINUX设备驱动模型底层架构及组织方式设备驱动模型一、linux设备驱动模型简介二、设备驱动模型的底层架构1、kobject结构体2、kobj_type结构体3、kset三、总线式设备驱动组织方式1、总线2、设备3、驱动4、类5、设备驱动模型和设备驱动框架的关系一、linux设备驱动模型简介1、什么是设备驱动模型设备驱动模型

目录一、PCI协议简介二、PCI和PCI-e三、LinuxPCI驱动四、PCI设备驱动实例五、总线类设备驱动开发习题一、PCI协议简介PCI(PeripheralComponentInterconnect

内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》uboot中有两个非常重要的环境变量bootcmd和bootargs，接下来看一下这两个环境变量。

linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码ARM裸机篇（五）——异常和中断linux系统移植篇（一）——linux系统组成linux系统移植篇（

文章目录1.概念2.通知流程3.驱动4.APP1.概念信号类似于硬件层面的中断，相当于软件层次上的中断不同的信号相当于中断号，分别需要实现一个信号处理函数不可被忽略信号：SIGKILL(9)和SIGSTOP(19)2.通知流程应用程序实现并注册一个信号处理函数应用程序将current进程号告知内核应用程序获取当前进程状态并开启当前进程异步通知驱动程序初始化fasync结构体满足通知条件，如：中断发

一、异步通知简介我们首先来回顾一下“中断”，中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。比如我们在裸机篇里面编写的GPIO按键中断实验，我们通过按键去开关蜂鸣器，采用中断以后处理器就不需要时刻的去查看按键有没有被按下，因为按键按下以后会自动触发中断。同样的，Linux应用程序可以

汽车的系统开发以模型驱动开发为主（Model-basedsystemsengi

目录敏捷开发是什么敏捷开发是什么-核心思想敏捷开发怎么做敏捷开发怎么做——Scrum敏捷开发怎么做——用户故事（需求表示方法）敏捷开发怎么做——测试驱动开发敏捷开发怎么做——Backlog（任务板）敏捷开发怎么做

说明公司SOC使用的watchdog模块是新思（Synopsys）的IP。需求用户有时会在uboot/kernel中做些开发，新增一些功能（OTA升级等），可能会出现uboot/kernel启动崩溃甚至设备死机等问题，需要在uboot启动阶段开启watchdog监控设备运行实现异常后复位。实现前提：dtswatchdog节点配置ok。由于历史原因，根据是否支持DM（Drivermodel），ubo

1.阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。这里的“IO”并不是单片机的的“GPIO”(引脚)。

①select②poll③epoll三、驱动程序阻塞与非阻塞1.等待队列(阻塞)①等待队列头②等待队列项③添加/删除队列④等待唤醒⑤等待事件2.poll(非阻塞)四、结尾一、阻塞与非阻塞IO简介阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式

一、前言如何VSCode搭建Linux驱动开发环境参考：VisualStudioCode搭建linux驱动开发环境_vscodelinuxdriver驱动配置-CSDN博客Linux驱动开发入门（二）VScode

目录什么是UVCUVC规范UVC设备的枚举过程什么是UVCUSBVIDEOCLASS现在即插即用，不需要安装驱动的usb摄像头，基本上都符合这个标准。windowslinuxandroid主流系统都包含了对UVC的支持。UVC规范是USB规范的一部分。目前USB文档网站上是1,5https://www.usb.org/documents?search=uvc&type%5B%5D=55&items

1、Hello驱动我们应用程序使用open函数的时候，会调用内核的sys_open函数，然后接下来1、然后打开普通文件的话会使用文件系统操作硬件，2、要是打开驱动文件，会使用驱动程序对应的drv_open函数怎么写驱动程序我们驱动对应的drv_open等函数写好了，存放在file_operation结构体中将结构体告诉内核，也就是将结构体通过一个函数注册到内核中（注册的时候会设定主设备号，可自己设

本博文记录【I.mx6ull】之-----代码的编译过程文章目录1.I.mx6ull启动分析2.汇编语言驱动开发板代码编译过程2.1将汇编语言依次编译为.bin文件的过程2.2Makefile文件的必要性

整理不易，希望对各位学习软件测试能带来帮助软件测试知识持续更新第十章行为驱动开发BDD框架lettuce入门第一节、安装与例子安装例子（阶乘）第二节、lettuce解析第三节、添加测试场景第四节、lettuce

在前面学习I2C和SPI驱动的时候，针对I2C和SPI设备寄存器的操作都是通过相关的API函数进行操作的。这样Linux内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问I2C/SPI设备的时候，为此引入了Regmap子系统，本章就来学习一下如何使用RegmapAPI函数来读写I2C/SPI设备寄存器。RegmapAPI简介RegmapLinu

目录一、USB协议简介二、LinuxUSB驱动三、USB设备驱动实例一、USB协议简介USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)正如它的名字一样，是用来连接PC外设的一种通用串行总线，即插即用和易扩展是它最大的特点。所谓即插即用，是PC不需要断电就可以连接外设，并且不需要在硬件上通过跳线来配置设备。易扩展则是它可以很容易扩展出更多的接口来连接更多的外设。USB的协议主要经过了US

②、Jasmine是Jest的底层库，助攻BDD（即行为驱动开发）断言库与异步测试的自动化测试框架，没有外部依赖。运行在node.js上，没有外部库，所以可以兼容所有的框架和库，但配置过程更加繁琐，使

1.选择按键触发方式下降沿2.解决消抖的方法1）ARM中：延时消抖2）linux驱动开发：定时器函数3.框图内部流程框图：需要RCCGPIOEXTIGIC章节中断触发流程：4.RCC章节1）使能GPIOF

一．定义TDD(Test-DrivenDevelopment)：测试驱动开发是敏捷开发中一项核心的实践和技术，是一种设计方法论。

ATDD：AcceptanceTestDrivenDevelopment（验收测试驱动开发）这是一种在编码开始之前将客户带入测试设计过程的技术。

对ATDD的理解ATDD：英文全称是：AcceptanceTestDrivenDevelopment，也就是常常听到的验收测试驱动开发。那么，究竟什么才是ATDD呢？

四个开发模式意思:TDD：测试驱动开发（Test-DrivenDevelopment）BDD：行为驱动开发（BehaviorDrivenDevelopment）ATDD：验收测试驱动开发（AcceptanceTestDrivenDevelopment

在刚接触BDD（BehaviorDrivenDevelopment，行为驱动开发）的时候，我以为就是用Cucumber这样的工具来编写场景用例，从而实现自动化测试，甚至很长时间分不清BDD和ATDD(Acceptancetestdrivendevelopment

内核共提供了三个函数来注册一组字符设备编号，这三个函数分别是register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region()和register_chrdev()。register_chrdev是老接口，动态注册和静态注册都是这一个接口，通过判断给定的主设备号是否为0来进行区别，0表示动态注册，否则静态注册register_chrdev_region/alloc_chrd

当驱动开发人员编写好驱动代码，并生成驱动代码对应的驱动模块后，可以通过insmodxxx.ko将驱动模块（.ko）加载到linux操作系统中。

实验现象一、汇编LED原理分析为什么要学习Cortex-A汇编：·①、需要用汇编初始化一些SOC外设。②、使用汇编初始化DDR，I.MX6U不需要。③、设置sp指针，一般指向DDR，设置好C语言运行环境。二、ALPHA开发板LED灯硬件原理分析：**STM32IO初始化流程：**①、使能GPIO时钟。②、设置IO复用，将其复用为GPIO③、配置GPIO的电气属性。④、使用GPIO，输出高/低电平。