9新特性

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

eNSP-DHCP服务

DHCP用途：用来分配IP地址等网络参数一、基于全局地址池的DHCP服务器1、在R1上配置G0/0/1的IP地址[R1]intg0/0/1[R1-GigabitEthernet0/0/1]ipadd192.168.100.254242
2022级计算机网络一班何宏超·2025-03-19 21:54

docker 部署 RabbitMQ

命令dockerrun-d--name=rabbitmq\-p5671:5671-p5672:5672-p4369:4369\-p15671:15671-p15672:15672-p25672:25672
嗑瓜子儿溜茶水儿·2025-03-19 21:53

H3C Network命令详解

转载于:https://www.cnblogs.com/fanweisheng/p/11156926.html
weixin_30471561·2025-03-19 21:52

计算机端口的作用

端口号通常与IP地址结合使用，形成IP:端口（如192.168.1.1:80）来标识特定的网络服务。2.端口的分类端口号范围：0-6
U_p_·2025-03-19 21:22

977.有序数组的平方

写法1.classSolution{public:vectorsortedSquares(vector&A){intk=A.size()-1;vectorresult(A.size(),0);for(inti=0,j=A.size()-1;iresult(A.size(),0);`初始化一个大小与输入数组`A`相同且所有元素都是0的数组`result`，这样做有几个理由：1.**安全性**：通过初
U_p_·2025-03-19 21:21

YashanDB日志管理

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...日志管理章节所述范围为运维相关的日志管理
·2025-03-19 21:58

超小巧且经济的CMOS工业相机——Vieworks的VZ系列

由于其29mmx29mm的紧凑外壳尺寸和重量轻，VZ系列可以简单地取代大多数工业相机。2、无缝安装和高可用性PoE千兆以太网和USB3.0接口使得系统集成相对容易，减少了电缆长度和多个摄像头设置。
51camera·2025-03-19 21:19

工业镜头选型技巧——考虑应用特点（内附实例）

1、检测精度与视野相机：9568*6380，3.76*3.76um视野：长边60mm要求：远心镜头镜头选型过程计算得知相机芯片尺寸是3
51camera·2025-03-19 21:49

3月19日随笔

我们去茂业吃了好像是东北菜，然后买了DQ，这是我第一次吃这么贵的冰激凌，19.9，
Kamui_0us·2025-03-19 20:18

Java的正则表达式

\d匹配任意数字，相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。\w匹配任意字母、数字或下划线，相当于[a-zA-Z0-9_]。\W匹配任意非字母、数字或下划线。\s匹配任意
一朵忧伤的蔷薇·2025-03-19 20:18

Docker 部署RabbitMQ

rabbitmqdockerpullrabbitmq:managementdockerpullrabbitmq:4.0.7-managementdocker-compose.ymlservices:rabbitmq:image:rabbitmq:3.9.5
逢生博客·2025-03-19 20:47

使用sqlite创建数据库

使用sqlite创建数据库#sqlite3.exe数据库名.dbSQLiteversion3.36.02021-06-1818:36:39Enter".help"forusagehints.sqlite
@云初·2025-03-19 20:17

Websoft9 开源软件实操平台：快速积累企业级软件技能，深入理解真实业务场景

Websoft9作为开源软件自动化部署工具，通过预集成200+企业级应用模板（如GitLab、Odoo、Jenkins）和全流程管理能力，
·2025-03-19 20:52

Vue.js + Element UI 实战：手把手教你实现评论关键词过滤功能，新手必学！》 《前端开发必备技能：Vue 2 + Element UI 实现评论敏感词过滤，完整代码分享》 《新手友

我的邮箱：235159[email protected]以下是基于Vue2和ElementUI的评论关键词过滤功能实现，使用CDN引入Vue和ElementUI，方便在浏览器中直接预览。
南北极之间·2025-03-19 20:15

华为OD E卷 #29 剩余银饰的重量

题目有N块二手市场收集的银饰，每块银饰的重量都是正整数，收集到的银饰会被熔化用于打造新的饰品。每一回合，从中选出三块最重的银饰，然后一起熔掉。假设银饰的重量分别为x、y和z，且x≤y≤z。那么熔掉的可能结果如下：如果x==y==z，那么三块银饰都会被完全熔掉；如果x==y且y!=z，会剩余重量为z-y的银块无法被熔掉；如果x!=y且y==z，会剩余重量为y-x的银块无法被熔掉；如果x!=y且y!=
时光回响·2025-03-19 20:14

华为OD E卷 #30 围棋的气

题目题目描述围棋棋盘由纵横各19条线垂直相交组成，棋盘上一共19x19=361个交点，对弈双方一方执白棋，一方执黑棋，落子时只能将棋子置于交点上。
时光回响·2025-03-19 20:14

微信小程序：修改提示信息placeholder颜色

wxss.custom-placeholder{color:#999;f
25号底片~·2025-03-19 19:10

A Survey of Large Language Models大模型综述论文章节总结

文章主要围绕LLM的四个主要方面展开：1引言自从1950年图灵测试被提出以来，人类一直在探索机器掌握语言智能的方法。
WhyteHighmore·2025-03-19 19:09

linux Redhat9.5采用DNS主从实现跨网段解析

从服务器配置1、安装`bind`2、配置主配置文件3、修改区域配置文件4、检查并启动服务四、路由器配置五、客户端验证主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划服务器IP地址网关DNS-Master192.168
梨涡~陌然·2025-03-19 19:37

基于BClinux8部署Ceph 19.2(squid)集群

etc/hosts>/etc/hosts/etc/chrony.conf/etc/chrony.conf/etc/os-release<9"
磐基Stack专业服务团队·2025-03-19 19:06

Python列表与元组的深度剖析

列表与元组的深度剖析：从底层实现到应用场景的全方位对比一、核心差异概览Python教程https://pan.quark.cn/s/7cefe3163f45传送代资料库https://link3.cc/aa99
jijihusong006·2025-03-19 19:35

SAP-ABAP：SAP采购模块（MM-PUR）学习指南

合同订单/收货/发票应付账款Ⅱ.核心配置矩阵2.1组织结构配置对象事务码配置关系业务影响示例值采购组织OX01分配公司代码跨法人采购1000-US工厂OX18链接采购组织库存管理2000-CH采购组OME9指定采购专家责任划分
爱喝水的鱼丶·2025-03-19 19:03

A SURVEY ON POST-TRAINING OF LARGE LANGUAGE MODELS——大型语言模型的训练后优化综述——第9部分——应用

应用尽管预训练为大型语言模型（LLMs）赋予了强大的基础能力，但在部署于专业领域时，LLMs仍经常遇到持续的限制，包括上下文长度受限、容易产生幻觉（hallucination）、推理能力欠佳和固有的偏见。在现实世界的应用中，这些不足显得尤为重要，因为在这些场景中，精确性、可靠性和伦理一致性是至关重要的。这些问题引发了一些根本性的探讨：(1)如何系统地提高LLM的表现以满足特定领域的需求？(2)在实
王金-太想进步了·2025-03-19 19:31

Oracle 19c数据库REDO日志更换

一、增加新日志组，并放在不同磁盘SQL>alterdatabaseaddlogfilethread1group10('+DATA','+OCR')size50M;Databasealtered.SQL>alterdatabaseaddlogfilethread1group11('+DATA','+OCR')size50M;Databasealtered.SQL>alterdatabaseaddlo
deadknight9·2025-03-19 18:28

ERROR: No matching distribution found for tf-estimator-nightly==2.8.0.dev2021122109

ERROR:Ignoredthefollowingversionsthatrequireadifferentpythonversion:1.14.0Requires-Python>=3.10;1.14.0rc1Requires-Python>=3.10;1.14.0rc2Requires-Python>=3.10ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiesther
小九在学习·2025-03-19 18:57

告别繁琐！5分钟搞定Linux上MySQL 8安装，小白也能轻松上手！

MySQL8引入了许多新特性和性能改进，因此在Linux服务器上安装MySQL8是一个常见的需求。本文将指导大家如何在Linux系统上安装MySQL8，并假设已经完成了安装过程。
IT_狂奔者·2025-03-19 18:55

留给小米汽车的时间，不到三年了

2021年9月1日，小米汽车正式注册；首个工厂将落户北京亦庄；截至10月18日，共收到2万多份简历，到
智瑾财经·2025-03-19 17:48

字符串哈希从入门到精通

二.一般哈希实现一般哈希的实现有两种方式：通俗的讲叫：1.蹲茅坑法2.拉拉链法2.1蹲茅坑法假设你现在要处理19与12（mod7）你会发
LIUJH1233·2025-03-19 16:45

YashanDB 运行日志管理

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...运行日志通过日志级别控制记录开关和记录策略
·2025-03-19 16:49

程序员996写bug？这个AI工具让你头发越秃代码越香

凌晨三点的写字楼里，小王第18次按下F5刷新浏览器，控制台又跳出了新的报错信息。咖啡杯底的褐色痕迹在显示器蓝光下格外刺眼，他突然想起入职时主管说的"程序员越秃越强"，摸了摸发际线苦笑——原来这句话的潜台词是"用头发换代码"啊。直到上个月团建时，我发现隔壁工位的老张居然在团建现场掏出笔记本写代码。凑近一看，他正在用DeepSeek的智能提示功能自动补全单元测试。更气人的是，这厮今年居然还长出了新发茬
·2025-03-19 16:18

python orm框架sqlalchemy_Python的ORM框架SQLAlchemy入门教程

__version__‘0.9.1’二应用sqlalchemy对数据库操作1.界定元信息内容，关联到模块编码以下:(
weixin_39758041·2025-03-19 16:41

python gridfs_【已解决】用Python去连接本地mongoDB去用GridFS保存文件

通过：发现，对于此处：➜英语资源mongod--versiondbversionv3.6.3gitversion:9586e
weixin_39622225·2025-03-19 16:11

Linux 权限详解（带实战案例）

group(g)：所属用户组others(o)：其他用户权限类型：r(read)读权限→4w(write)写权限→2x(execute)执行权限→1二、查看文件权限#查看详细信息（第一个字符为文件类型，后续9个字符为权限
可问 可问春风·2025-03-19 16:09

YashanDB日志收集

/bin/yasbootclusterlog-cyashandbstart:2023-07-2800:00:00end:2023-07-2820:11:19type|uuid|name|hostid|index
·2025-03-19 15:11

CentOS下安装ElasticSearch（日志分析）

app切换到该目录cd/usr/local/app下载wgethttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.9.2
墨痕诉清风·2025-03-19 15:05

脚本一键式启动Nginx、Mysql、Redis

给脚本文件添加执行权限chmod+xdepoy.sh#文件的当前目录下如果需要修改数据库MYSQL密码和Reids密码MYSQL_ROOT_PASSWORD="1459Hyh."
小白写代码hh·2025-03-19 15:35

LS-NET-009-如何配置基于时间段的ACL

LS-NET-009-如何配置基于时间段的ACL配置基于时间段的ACL需要三个核心步骤：定义时间段、配置ACL规则、应用ACL策略。
奶油话梅糖·2025-03-19 15:02

linux zk服务 关闭_linux – 如何在Ubuntu上停止ZooKeeper？

我按照建议here在ubuntu14.04上安装了zookeeperd：不幸的是,这个过程在某种程度上是不可停止的.我甚至试过杀了-9user@node1:/opt/zookeeper-3.4.6$ps-ef
童广·2025-03-19 15:02

Python 机器学习 基础 之 学习 基础环境搭建

Python机器学习基础之学习基础环境搭建目录Python机器学习基础之学习基础环境搭建一、简单介绍二、什么是机器学习三、python环境的搭建1、Python安装包下载2、这里以下载Python3.10.9为例
仙魁XAN·2025-03-19 15:01

用户行为路径分析（Google Analytics数据挖掘）

数据集生成与介绍4.数据预处理与GPU加速5.用户行为路径分析方法5.1用户行为路径构建5.2行为路径挖掘与模式分析5.3常用指标计算6.数据可视化与指标展示7.PyQtGUI设计与实现8.GPU加速与性能优化9.
闲人编程·2025-03-19 14:00

IT圈大实话！卷运维不如卷网络安全，这可能是你转行的最后的机会

一般运维的薪资水平大多数都是6-9K，还要高频出差年轻的时候干几年确实还可以，但是成家立业之后就不合适到处出差了。运维的事情非常多，不
程序员晓晓·2025-03-19 14:58

Uni-app 笔记二 (项目笔记)

safeAreaInsets={top:59,left:0,right:0,bottom:34}"navigationStyle":"c
天籁晴空·2025-03-19 14:24

PyTorch 深度学习博客

环境配置为了确保项目的稳定性和兼容性，我选择了Python3.9环境，并在conda创建的虚拟环境中运行最新且稳定的PyTorch版本2.6.0。1.创建Pyth
Zoro｜·2025-03-19 13:19

Codeforces Round 995 (Div. 3)

A.PreparingfortheOlympiad题目描述Monocarp和Stereocarp正在准备奥林匹克。现在仅剩nnn天奥林匹克就要开始了。在这第iii天，如果Monocarp准备训练，那么他将完成aia_iai题，同样的，如果Stereocarp也在这天准备训练，那么他将完成bib_ibi题。Monocarp可以在任意一天进行训练，然而，Stereocarp在观察他，并且学习他的计划：
polarours·2025-03-19 13:17

pyspark 遇到**Py4JJavaError** Traceback (most recent call last) ~\AppData\

Py4JJavaErrorTraceback(mostrecentcalllast)~\AppData\Local\Temp/ipykernel_22732/1401292359.pyin---->1feat_df.show
2pi·2025-03-19 12:44

24B参数模型碾压gpt4o-mini！推理速度超快！vLLM本地部署Mistral-Small 3.1+全方位测试多模态大模型！超越Gemma3.1，最适合企业项目的大模型！中文OCR能力也不弱

本篇笔记所对应的视频https://www.bilibili.com/video/BV1Q9XLYiEwD/MistralAI最新推出的MistralSmall3.1模型无疑是近期科技界的一大亮点。
AI超元域·2025-03-19 12:14

搭建内网DNS服务器

1.1实验目的在内网服务器可以实现使用域名进行上网主机角色系统IPdns-client客户端redhat9.5192.168.33.7dns-server域名解析服务器rocky9.5192.168.33.1001.2
小卓笔记·2025-03-19 12:09

JG/T 331-2011建筑幕墙用氟碳铝单板制品检测

JG/T331-2011建筑幕墙用氟碳铝单板制品检测项目：测试项目测试方法涂层厚度GB/T4957光泽度偏差GB/T9754涂层附着力GB/T9286铅笔硬度GB/T6739耐盐酸JG/T331耐硝酸JG
Tongyongtest88·2025-03-19 12:09

2027大限将至：90%企业忽视的国产替代风险点

然而，令人担忧的是，90%的企业似乎忽视了其中潜藏的风险点。在2027年这个关键时间节点临近之际，这些风险点如同一颗颗潜在的炸弹，随时可能对企业的生存和发展造成巨大冲击。
·2025-03-19 11:34
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