MapNeXt:Revisiting Training and Scaling Practices for Online Vectorized HD Map Construction
参考代码:None动机与出发点MapTR算法在局部在线地图任务中已经表现出了很强的能力,但是在该算法的基础上是否可以进行更近一步探究影响局部地图感知性能的影响因子呢?这篇文章从“training”和“scaling”两个维度对整体算法进行分析和解构。在“training”中,首先探究了MapTR中GTpermutation机制带来的额外影响,也就是如何让query更好去学习,并以此基础构建多gro