AD设计规则

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/
我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

高并发内存池（4）——实现CentralCache

当第一层ThreadCache内
Niu_brave·2024-09-15 21:58

linux简单安装gcc和gdb

linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载
chn-zgq·2024-09-15 21:28

Java面试笔记记录6

特性：1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器，可以维护所有对象的创建和依赖关系，Spring工厂用于生成Bean，并且管理Bean的生命周期，实现高内聚低耦合的设计理念。
今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

raksmart洛杉矶云服务器全面解析

RAKsmart洛杉矶云服务器是一种高性能的云计算解决方案，专为满足不同业务需求而设计。以下是对RAKsmart洛杉矶云服务器的具体介绍，rak小编为您整理发布raksmart洛杉矶云服务器全面解析。
rak部落·2024-09-15 21:38

运用思维导图进行教学设计

制作思维导图是一个将碎片化的知识串联起来，形成可视化的图象，抽象化的文字转化具体化的图象，从而使知识点由分散到集中，由碎片化到彼此间建立联系性的过程。思维导图的制作，普遍利用结构性思维，这种思维导图最易掌握，也是最常见的思维导图。当然，人的思维方式多种多样，不仅仅只有结构性思维，如链条思维、逆向思维、创造性思维等等，因此，思维导图是一个极易掌握，又十分有深度的学习工具，它不仅有实用价值，还有研究价
安定区张虎·2024-09-15 21:02

从单体到微服务：FastAPI ‘挂载’子应用程序的转变

在现代Web应用开发中，模块化架构是一种常见的设计模式，它有助于将大型应用程序分解为更小、更易于管理的部分。
黑金IT·2024-09-15 21:36

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener
uthRaman·2024-09-15 20:34

只生欢喜不生愁

作者林曦老师是位水墨画家，设计师。她1983年生于重庆，毕业于中央美术学院，年少成名，以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里，用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。
花间星事·2024-09-15 20:14

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。
斐夷所非·2024-09-15 20:34

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，
好家伙VCC·2024-09-15 20:33

女孩子下班后可以做的兼职是什么，女生下班后可以做的事情有哪些

一种推荐的兼职是线上销售，兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛
配音就业圈·2024-09-15 20:03

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

一、效果如图所示：二、原理同下雨一样三、完整代码：index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls
qq_35430208·2024-09-15 20:02

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面，选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption
—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p
计算机源码社·2024-09-15 20:02

C# 禁止程序重复启动

修改：Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219·2024-09-15 20:01

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

单例模式什么是设计模式?
朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

python-pcl函数_Python简介，第4章-函数

python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground
cumei1658·2024-09-15 19:29

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

在无线通信系统的开发过程中，测试和验证是确保系统性能满足设计要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)

我的PAT系列文章更新重心已移至Github，欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec
OliverLew·2024-09-15 19:33

FPGA_mipi

采用差分信号传输，在设计时需要按照差分设计的一般规则进行严格的设计。
哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

希希~嗯嗯~

电话铺垫无聊天当天来上课的情况：外婆陪三岁的希希，妈妈陪小的大的上课规则感建立的还算不错，二的满场跑完全坐不住妈妈想找外教早教机构，因为大的在托班，里面会有数学、外教等分支教学课程。
猪猪女孩小哒哒·2024-09-15 19:57

C#中判断socket是否已断开的方法

;if(s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考：C#中判断socket
wiseyao1219·2024-09-15 19:57

Kafka 基础与架构理解

Kafka基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计
StaticKing·2024-09-15 19:27

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''
bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj·2024-09-15 18:56

python抓取网页内容401应该用哪个库_python3使用requests模块爬取页面内容入门

python的爬虫相关模块有很多，除了requests模块，再如urllib和pycurl以及tornado等。相比而言，requests模块是相对简单易上手的。
坂田月半·2024-09-15 18:25

广州复刻包包市场（盘点十个广州复刻包包批发渠道）

微信:1179517285(下单赠送精美礼品)1.白马包包批发市场白马包包批发市场是广州最有名的复刻包批发市场之一，这里的包包种类繁多，设计独特，适合各类人群购买使用。
美鞋之家·2024-09-15 18:38

python的request请求401_Python模拟HTTPS请求返回HTTP 401 unauthorized错误

Python模拟HTTPS请求返回HTTP401unauthorized错误开始是使用的httplib模块，代码如下：header={"Content-type":"application/json",
weixin_39599372·2024-09-15 18:55

一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法

本发明的技术路线设计，巧妙的将Co元素所具备的变价特性，以及二价Co和三价Co的稳定性差异结合在一起。
小不点磁铁·2024-09-15 18:36

【代码模板】可视化

PillowDocumentdataformat-(H,W,C),RGBdatadtype-np.uint8valuerange-(0,255)fromPILimportImage#Readimagesimg
xuanyu22·2024-09-15 18:23

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian·2024-09-15 18:22

SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算

__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，
码踏云端·2024-09-15 18:51

后端开发刷题 | 最长回文子串

描述对于长度为n的一个字符串A（仅包含数字，大小写英文字母），请设计一个高效算法，计算其中最长回文子串的长度。
jingling555·2024-09-15 18:50

【Python爬虫】百度百科词条内容

词条内容我这里随便选取了一个链接，用的是FBI的词条importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers
PokiFighting·2024-09-15 18:18

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，主要用于将共性功能从具体的业务逻辑中分离出来，实现松耦合的代码设计
自身就是太阳·2024-09-15 17:48

P1576 最小花费

[](最小花费-洛谷)#includeusingnamespacestd;inthead[200010],tim;doubledis[200010];boolflag[200010];structcsz
「已注销」·2024-09-15 17:17

Linux中open函数详解

初级文件I/O函数（即不用缓存的I/O函数）：open（打开文件）相关函数read，write，fcntl，create，lseek，close，link，stat，umask，unlink，fopen
460833359·2024-09-15 17:46

python如何更方便的处理日期和时间

它的设计目标是提供一种简单、一致且易于使用的API，以替代Python内置的datetime模块。Arrow支持各种日期和时间的操作，包括时区转换、日期和时间格式化、日期和时间差计算等功能。
openwin_top·2024-09-15 17:46

tushare库获取金融股票数据

定义：Tushare是一个为金融量化分析师和数据爱好者设计的开源工具，提供从数据采集、清洗加工到数据存储的全流程服务。
罔闻_spider·2024-09-15 17:46

shp转geojson、kml转geojson

导入效果：用到的npm库pnpmaddshpjs//或者npmishpjs5.0.2pnpmaddjszip//或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者
是乔木·2024-09-15 17:16

从简单到复杂：三种工厂模式的对比与应用

在软件设计中，创建型设计模式用于处理对象创建的复杂性。本文将对比三种常见的创建型设计模式：简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。
技术拾光者·2024-09-15 17:46

php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序

*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'.
江子星·2024-09-15 17:45

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?
weixin_26644585·2024-09-15 17:45

华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案

由于目前防火墙算法太新，导致crt和xshell的版本无法登陆，按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全算法组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88
redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器配置SSH

system-view[HUAWEI]sysnameSSHServer[SSHServer]interfacemeth0/0/0[SSHServer-MEth0/0/0]ipaddress10.248.103.194255.255.255.0
redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器初始化开局的注意事项，含NAT配置

system-view[HUAWEI]aaa[HUAWEI-aaa]local-aaa-userpasswordpolicyadministrator[HUAWEI-aaa-lupp-admin]passwordcomp
redmond88·2024-09-15 17:14
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他