ADAS预研笔记

人工智能应用-智能驾驶精确的目标检测和更高级的路径规划

1.环境准备首先，确保安装了以下库：pipinstalltensorflowopencv-pythonnumpymatplotlib2.目标检测（使用预训练的深度学习模型）目标检测可以使用预训练的深度学习模
小赖同学啊·2025-02-10 05:41

JavaWeb开发学习笔记--MySQL

MySQL-DQL基本语法：select字段列表from表名列表where条件列表groupby分组字段列表having分组后条件列表orderby排序字段列表limit分页参数基本查询关键字：SELECT查询多个字段：select字段1,字段2,字段3from表名;查询所有字段(通配符)：select*from表名;设置别名：select字段1[as别名1],字段2[as别名2]from表名;其
Sthamansa·2025-02-10 05:07

Java学习笔记（11）--面向对象基础

目录封装原则：对象代表什么，就得封装对应的数据，并提供数据对应的行为。封装的好处：private关键字举例：this关键字成员变量和局部变量举例：构造方法空参构造方法带参构造方法注意事项封装封装是面向对象三大特征之一，其他两大特征分别为：继承、多态。封装告诉我们如何正确设计对象的属性和方法。原则：对象代表什么，就得封装对应的数据，并提供数据对应的行为。举例：1.Q:人画圆，圆是自己画的还是人画的？
Sthamansa·2025-02-10 05:07

JavaWeb开发学习笔记--MySQL

MySQL案例学习函数：if(表达式tvalue,fvalue)当表达式为true时，取值为tvalue，当表达式为false时，取值fvaluecaseexprwhenvalue1thenresult1[whenvalue2thenvalue2...][elseresult]end多表设计一对多（多对一）一般把一的一方叫做父表，把多的一方叫做子表。外键约束：解决多表数据之间的一致性和完整性问题。
Sthamansa·2025-02-10 04:05

嵌入式Linux2月10日学习笔记

1.ShellShell是一种用于用户与操作系统交互的一种高级命令行环境。它允许用户通过输入命令来执行操作，如文件管理、目录遍历、文本处理、网络操作等。Shell的意思是“外壳”，在Linux中它是一个程序，它负责接收用户的输入，根据用户的输入找到其他程序并运行。一输入一个命令为例，shell负责接受字符并显示，执行后解析并寻找相应的程序(通过环境变量path)，执行程序在我们输入命令后，shel
sky102003.·2025-02-10 04:31

Linux学习笔记15---定时器按键消抖实验

在之前的实验中都用到了按键，用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。前面的实验中都是直接使用了延时函数来实现消抖，因为简单，但是直接用延时函数来实现消抖会浪费CPU性能，因为在延时函数里面CPU什么都做不了。如果按键使用中断的话更不能在中断里面使用延时函数，因为中断服务函数要快进快出！本章我们学习如何使用定时器来实现按键消抖，使用定时器既可以实现按键消抖，而且也不会浪费CP
H2Z20Str·2025-02-10 04:29

python学习笔记

python注释注释注释在程序开发的过程起着非常重要的作用，往往在一个优秀的项目中，注释的行数不比代码少为什么需要注释方便自己一段时间后再回头看或修改代码多人开发同一个项目的时候，使别人能读懂你的代码单行注释#这是一个注释多行注释"""这里面可以注释多行代码"""Pycharm里快速注释多行代码ctrl+/python变量和数据类型变量什么是变量什么是变量，变量名，变量值变量：容器变量名：名字变量
pitch_dark·2025-02-10 03:29

TC-LLaVA论文笔记

RoPE介绍理解LLM位置编码:RoPE|LinsightMotivation在基于视频的multimodallargelanguagemodel中，更好地利用视频提供的时序信息。MethodTemporal-AwareDualRoPE之前的RoPE公式：A(qTm,kFnVz)=Re[qTmkFnVzei(P(Tm)−P(FnVz))θ]A_{(q_{T_m},k_{F_nV_z})}=Re[q
0yumiwawa0·2025-02-10 03:27

【论文阅读笔记|EMNLP2023】DemoSG: Demonstration-enhanced Schema-guided Generation for Low-resource Event Ext

论文题目：DemoSG:Demonstration-enhancedSchema-guidedGenerationforLow-resourceEventExtraction论文来源：EMNLP2023论文链接：2023.findings-emnlp.121.pdf(aclanthology.org)代码链接：https://github.com/GangZhao98/DemoSG0摘要当前大多数
Rose sait·2025-02-10 03:57

R语言机器学习与临床预测模型77--机器学习预测常用R语言包

R小盐准备介绍R语言机器学习与预测模型的学习笔记你想要的R语言学习资料都在这里，快来收藏关注【科研私家菜】01预测模型常用R包常见回归分析包:rpart包含有分类回归树的方法;earth包可以实现多元自适应样条回归
武昌库里写JAVA·2025-02-10 03:25

第七章 Python编程基础——文件操作与异常处理详解

文章目录一、文件操作：像读笔记本一样读写数据二、异常处理：给程序穿上“防弹衣”总结动手练习（答案自查）一、文件操作：像读笔记本一样读写数据生活比喻文件就像你的笔记本：读文件→翻开本子看内容写文件→在本子上写字保存文件
你把貂蝉藏哪了·2025-02-10 03:54

大模型学习笔记 - LLM 对齐优化算法 DPO

LLM-DPOLLM-DPODPO概述DPO目标函数推导DPO目标函数梯度的推导DPO概述大模型预训练是从大量语料中进行无监督学习，语料库内容混杂，训练的目标是语言模型损失，任务是nexttokenprediction
JL_Jessie·2025-02-10 03:54

自监督的主要学习方法

自监督学习是一种机器学习方法，其中模型从未标注的数据中学习生成标签，通常通过构造预训练任务或预测任务来从数据的内部结构中提取信息。
一只波加猹~·2025-02-10 03:54

CNN-day5-经典神经网络LeNets5

经典神经网络-LeNets51998年YannLeCun等提出的第一个用于手写数字识别问题并产生实际商业（邮政行业）价值的卷积神经网络参考：论文笔记：Gradient-BasedLearningAppliedtoDocumentRecognition-CSDN
谢眠·2025-02-10 03:54

[论文笔记] llama3.2 蒸馏

参考链接：LLaMA3.2技术报告：GitHub-meta-llama/llama-stack:ModelcomponentsoftheLlamaStackAPIs[2407.21783]TheLlama3HerdofModelshttps://ai.meta.com/blog/llama-3-2-connect-2024-vision-edge-mobile-devices/HuggingFac
心心喵·2025-02-10 03:24

C++学习笔记——均值

一、题目描述二、代码#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;doublea[n];for(inti=0;i>a[i];}doublenum=0;for(inti=0;i
搞机械的假程序猿·2025-02-10 02:20

C++学习笔记——最小n值

一、题目描述二、代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intm;cin>>m;doublenum=0;intn=1;while(1){num=num+(1.0/n);if(num>=m){cout<<n;return0;}n++;}}
搞机械的假程序猿·2025-02-10 02:20

C++学习笔记——类和对象（上）

类和对象（上）1.类的定义1.1类定义格式class为定义类的关键字，Stack为类的名字，{}中为类的主体，注意类定义结束时后⾯分号不能省略。类体中内容称为类的成员：类中的变量称为类的属性或成员变量;类中的函数称为类的⽅法或者成员函数为了区分成员变量，⼀般习惯上成员变量会加⼀个特殊标识，如成员变量前⾯或者后⾯加_或者m开头，注意C++中这个并不是强制的，只是⼀些惯例，具体看公司的要求C++中st
ajole·2025-02-10 02:46

c++学习笔记——c++基础

C++基础1.命名空间1.1namespace的价值在C/C++中，变量、函数和类都是大量存在的，这些变量、函数和类的名称如果都存在于全局作用域中，可能会导致很多冲突。使⽤命名空间的⽬的是对标识符的名称进⾏本地化，以避免命名冲突或名字污染，namespace关键字的出现就是针对这种问题的c语⾔项⽬类似下⾯程序这样的命名冲突是普遍存在的问题，C++引⼊namespace就是为了更好的解决这样的问题#
ajole·2025-02-10 01:11

JavaEE Spring MVC入门——第一个Spring MVC应用程序（教材学习笔记）

SpringMVC是Spring提供的一个实现了WebMVC设计模式的轻量级Web框架，下面通过一个小例子学习一下什么是SpringMVC一、创建项目，引入jar包在Eclipse中创建一个名为chapter11的web项目，在项目的lib目录下导入所需的jar包，具体如下：二、配置前端控制器在web.xml文件中配置前端控制器，DispatcherServlet，如下面所示：springmvc
「已注销」·2025-02-10 00:31

锁-随笔笔记

什么是临界区临界区（CriticalSection）是指一段代码或资源的访问区域，这段代码在多线程或多进程环境下被多个线程或进程同时访问时，会导致数据不一致或不可预期的问题。因此，临界区需要保护，保证同一时间只有一个线程或进程能够进入执行。通俗易懂的例子：银行柜台取钱假设你和你的朋友同时去银行取钱，账户里有100元。你想取50元，朋友也想取50元。如果没有临界区保护，银行系统可能会发生如下情形：系
dlz0836·2025-02-10 00:29

创新领先！珈和科技获评省级企业技术中心

近日，湖北省经信厅对申报2024年湖北省中小企业技术中心的企业进行审核认定并通报，珈和科技自建技术中心获认定，标志着珈和自研农业算法模型能力及新技术应用能力在行业的领先地位再获认可。
珈和info·2025-02-09 23:21

深度学习笔记——pytorch构造数据集 Dataset and Dataloader

系列文章目录机器学习笔记——梯度下降、反向传播机器学习笔记——用pytorch实现线性回归机器学习笔记——pytorch实现逻辑斯蒂回归Logisticregression机器学习笔记——多层线性（回归
旺仔喔喔糖·2025-02-09 22:19

使用千牛云作为MarkdownPad图床(incorrect zone, please use up-z1.qiniu.com错误解决方法)

使用千牛云作为MarkdownPad图床(incorrectzone,pleaseuseup-z1.qiniu.com错误解决方法)因日常需要，需要使用MarkdownPad进行笔记的记录，但是该软件对贴图的解决方案感觉不是特别友好
INCerry·2025-02-09 22:16

尚硅谷课程【笔记】——大数据之Linux【一】

课程视频链接：尚硅谷大数据Linux课程一、Linux发行版Linux的主要发行版有：Ubuntu（乌班图）、RedHat（红帽）、CentOS、Debain（蝶变）、SuSE等。Ununtu背景：基于Debian，由Canonical公司主导，社区和商业支持并存。定位：面向个人用户、开发者和云环境，兼顾桌面与服务器。特点：预装图形界面和常用工具，适合新手。RedHat背景：商业发行版，由RedH
赶紧写完去睡觉·2025-02-09 22:15

Java 学习笔记 - 日志体系：SLF4J 是啥？与各日志框架啥关系？

Java学习笔记-日志体系：SLF4J是啥？与各日志框架啥关系？SLF4J是啥？与各日志框架啥关系？Log4j2添加适配器依赖web.xml配置log4j2.xml参考资料SLF4J是啥？
笑虾·2025-02-09 22:43

解锁DeepSeek大模Q型：超实用提示词技巧大放送

DeepSeek大模型简介DeepSeek是由深度求索(DeepSeekInc.)团队开发的大型预训练语言模型，以其高效推理、多模态融合及对垂直领域的深度优化而著称。
计算机学长·2025-02-09 20:04

【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（8）— 使用STM32CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)

如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口，如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。为什么学习CMSIS的RTOS接口?目前使用的是FreeRTOS，我们可以直接介绍FreeRTOS的原生接口(原生API)，源码移植就是使用的是原生API接口。我们这里选择介绍CMSIS接口，实际上CMSIS接口和
果果小师弟·2025-02-09 19:28

CUDA 学习笔记之程序栈

程序栈驱动是直接操纵设备的，而运行时是立足于驱动之上的，库是建立在驱动和运行时上的。驱动api和运行api是互斥的，不能够同时使用，一般优先使用运行时api，并且runtimeapi无需手工初始化。而driver要求手工初始化。但是driverapi是独立于语言的。runtimeapi使用cudart动态库，以cuda为前缀。而driverapi使用cuda动态库，在使用前要包含相应的库文件，以c
cs199503·2025-02-09 19:26

【LeetCode 刷题】动态规划(1)-基础

此博客为《代码随想录》动态规划章节的学习笔记，主要内容为动态规划基础的相关题目解析。
Bran_Liu·2025-02-09 19:24

动态词表采样：一种控制模型词表大小的新方法

背景介绍随着深度学习技术的发展，尤其是Transformer架构的成功应用，预训练语言模型如BERT、GPT等取得了
东方佑·2025-02-09 18:50

微软 LayoutLM：文档理解的强大工具

02-09近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】LayoutLM是微软开发的一款预训练模型
·2025-02-09 18:35

苹果笔记本安装jmeter

下载并安装jmeter即可，jmeter官网下载地址：ApacheJMeter-DownloadApacheJMeter参考以下文章：“https://blog.csdn.net/weixin_51664828/article/details/145008755”
qsmy_an·2025-02-09 18:48

Android从入门到精通——学习笔记：Chapter05-高级UI组件

Chapter05高级UI组件本章介绍Android开发常用的一些高级UI组件，主要包括列表类组件、切换类组件以及通用组件。本章主要学习一些可以滑动的列表或是切换类的组件，通过此类组件可以实现动态UI界面的效果。5.1列表类组件在Android中提供了两种列表类组件：一种是下拉列表框，通常用于弹出一个下拉菜单供用户选择，用Spinner表示；另一种是列表视图，通常用于实现在一个窗口中只显示一个列表
Ly.-.·2025-02-09 18:18

从零开始构建一个大语言模型-第六章第一节

第六章目录6.1不同类型的微调6.2准备数据集6.3创建数据加载器6.4用预训练权重初始化模型6.5添加分类头6.6计算分类损失和准确率6.7在有监督数据上微调模型6.8将大语言模型用作垃圾邮件分类器本章内容涵盖介绍不同的大语言模型微调方法为文本分类准备数据集修改预训练大语言模型以进行微调使用微调后的大语言模型对新数据进行分类到目前为止
释迦呼呼·2025-02-09 18:17

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter4-变量、作用域与内存

四、变量、作用域与内存正如ECMA-262所规定的，JavaScript变量是松散类型的，而且变量不过就是特定时间点一个特定值的名称而已。由于没有规则定义变量必须包含什么数据类型，变量的值和数据类型在脚本生命期内可以改变。ECMAScript变量可以包含两种不同类型的数据：原始值和引用值。原始值（primitivevalue）就是最简单的数据，引用值（referencevalue）则是由多个值构成
江湖人称菠萝包·2025-02-09 18:46

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter5-基本引用类型

五、基本引用类型引用值（或者对象）是某个特定引用类型的实例。在ECMAScript中，引用类型是把数据和功能组织到一起的结构，经常被人错误地称作“类”。虽然从技术上讲JavaScript是一门面向对象语言，但ECMAScript缺少传统的面向对象编程语言所具备的某些基本结构，包括类和接口。引用类型有时候也被称为对象定义，因为它们描述了自己的对象应有的属性和方法。注意，引用类型虽然有点像类，但跟类并
江湖人称菠萝包·2025-02-09 18:46

【CEF】《CEF 桌面软件开发实战》笔记-汇总

一、入门知识基于CEF开发桌面应用有其独特的配置要求，比如运行库必须配置为MTD/MT，而不能是MD/MDd等。CEF是ChromiumEmbeddedFramework的简写，顾名思义，这是一个把Chromium嵌入其他应用的框架。官网地址是：https://bitbucket.org/chromiumembedded/cef，这个开源项目是MarshallGreenblatt在2008年创立的
江湖人称菠萝包·2025-02-09 18:45

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter2-HTML 中的 JavaScript

二、HTML中的JavaScript将JavaScript插入HTML的主要方法是使用元素。元素有下列8个属性。async：可选。表示应该立即开始下载脚本，但不能阻止其他页面动作，比如下载资源或等待其他脚本加载。只对外部脚本文件有效。charset：可选。使用src属性指定的代码字符集。这个属性很少使用，因为大多数浏览器不在乎它的值。crossorigin：可选。配置相关请求的CORS（跨源资源共
江湖人称菠萝包·2025-02-09 17:43

C++自研3D教程OPENGL版本---动态批处理的基本实现

又开始找工作了，借机休息出去旅行两个月，顺便利用这段时间整理下以前写的东西。以下是一个简单的动态批处理实现：#include#include#include#include//顶点结构体structVertex{floatx,y,z;//位置floatr,g,b;//颜色};//动态批处理类classDynamicBatch{public:DynamicBatch(){//初始化VAO和VBOgl
千年奇葩·2025-02-09 16:39

T5模型-基于Transformer架构的通用文本到文本转换模型

T5模型通过在大规模数据集上进行预训练，并使用迁移学习的方式在各种自然语言处理任务上取得了出色的性能。它的设计理念是将所有NLP任务都转化为文本到文本的形式，包括文本分类、序列标注、机器翻译等等。
Jiang_Immortals·2025-02-09 16:09

关系型数据库主备高可用方案对比笔记

数据库高可用性解决方案对比OracleDataGuardMySQL主从复制SQLServerAlwaysOnPGPatroni流复制达梦DMDataWatch人大金仓repmgr表格关系型数据库主备高可用方案对比笔记数据库高可用性解决方案对比
喝醉酒的小白·2025-02-09 16:38

接入deepseek构建RAG企业智能问答系统

让AI大模型“学习”业务知识的两种主要方法：微调（Fine-Tuning）：在预训练模型基础上根据特定任务和数据集调整参数。
da pai ge·2025-02-09 16:08

游戏案例｜Service Mesh 在欢乐游戏的应用演变和实践

原有云下架构脱胎于QQGame后台，核心架构已有10多年的历史，其中使用了多套目的不同的自研开发框架，自研基础组件，并为适应繁杂的业务场景，衍生出不同的服务模型
「已注销」·2025-02-09 16:34

linux 高性能 服务器,linux高性能服务器编程--读书笔记

2014年7月1日1、tcp报头格式6个标志位synackpshrstfinurg2、半连接下read读到的字节数为03、Tcp头部报文最长为60字节，20字节的固定头部，选项信息最多40字节。选项信息可以包含窗口扩大因子的设置，最大报文段的限制，sack的设置，时间戳的设置等8项。4、Tcp头部中的窗口大小用于流量控制5、netstat查看当前tcp的状态6、Tcp状态转移图终止tcp连接，而不
weixin_39637059·2025-02-09 15:33

绿虫无人机3D光伏设计

通过整合无人机航拍、AI建模与自研算法，绿虫将传统繁琐的光伏设计升级为“一键生成”的智能模式。本文深度解析其核心功能，揭秘其如何以技术之力推动行业降本增效。
绿虫新能源·2025-02-09 15:30

如何使用Ollama部署大模型

它提供了一个简单而高效的接口，用于创建、运行和管理这些模型，同时还提供了一个丰富的预构建模型库，可以轻松集成到各种应用程序中。
阿雄不会写代码·2025-02-09 14:57

微信小程序开发学习笔记——3.6【小案例】熟练使用事件与数据绑定取随机值

>>跟着b站up主“咸虾米_”学习微信小程序开发中，把学习记录存到这方便后续查找。课程连接：https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1K74d?p=20点击时模块颜色发生改变，并产生随机数。一、代码event.wxss中添加如下代码.box{margin:50rpx;width:200rpx;height:200rpx;background:pink;color
Qy_cm·2025-02-09 13:47

c语言用字节给1位赋值方法,《C语言学习笔记》变量和数据类型

今天刚刚翻看了自己当初学习C语言时候的笔记，发现感触挺深的，正好这个时候正是自己的复习阶段，就拿过来复习一下吧第一个C语言程序程序：为解决特定的问题而用计算机语言编写的有序指令序列的集合#includeintmain
许毛·2025-02-09 12:42

python 九九乘法表

python学习笔记，特做记录，分享给大家，希望对大家有所帮助。
网罗开发·2025-02-09 12:38
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