【论文阅读笔记】Advanced Endoscopic Navigation: Surgical Big Data, Methodology, and Applications
论文小结 本文如标题所示,是一篇医疗内窥镜导航为主体的论文。该论文发布于2018年,由厦门大学、名古屋大学和韦仕敦大学共同发布。该文有点久远了,可以看看大概。 基本没啥了解,纯挑着感兴趣的翻译了一下。 其中大部分方法都是带着“先验”,也就是实现拍照的一堆图像,可以在体外重构出该人的3D结构,然后再与内窥镜图像进行结合定位,进而实现导航的功能。 还做了一些内窥镜相关知识的科普及展望。论文简介