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姿态数据获取
简介OrientusAHRS100姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计,磁场计,ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的姿态数据。支持外部GNSS信号输入,外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角
hlhiluhi
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2023-01-02 09:15
STM32F405
Orientus
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