OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen总线配置5.1CAN驱动配置5.2TIM5定时器配

CAN简介CAN是控制器区域网络(ControllerAreaNetwork)的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进

关于STM32F405驱动华邦W25N01GVZE1G的简介与驱动代码W25N01G简介常用flash可分为NORflash和NANDflash等。

简介本文分享一款自己设计的STM32F405USBHID小板，按照规定的外形尺寸，制作硬件成品，并调通USBHID通信，上位机能与板子进行USB双向通信。硬件设计硬件需求如下:MCU：STM32F405RGT6(196KBRAM&1MBFlash)提供microUSB一个ips0.96寸TFT显示屏提供SWD/UART调试接口两个微动按键软件设计FreeRTOS版本V9.0.0STUSB库版本V2

Betaflight关于STM32F405SBUS协议兼容硬件电气特性问题1.源由2.储备知识2.1三态逻辑(Tri-stateLogic)2.1上拉(Pull-up)2.2下拉(Pull-down)2.3CurrentSink2.4CurrentSource2.5GPIO输入模式2.6GPIO输出模式3.FPV系统协议简介3.1TXProtocols–communicationbetweenra

芯片平台：STM32F405，系统：UCCOSII,keilMDK问题描述：任务中进行浮点运算，然后printf打印结果，发现是000或其他异常值。

用到的工具win1064bitPC、信号发生、STM32F405板卡、稳压电源，示波器、WinHex.exe、ffmpeg.exe、rawConvert.exe、pcm2wav.exe、KeilArrayVisualizationV1.4.2Beta.exe

此工程以创建stm32f405为例：通过STM32CubeMX创建配置外部时钟源配置下载方式SWD选择Rt-thread组件经过

1.串口初始化配置程序voidUSART2_init(u32bound){//GPIO端口设置USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO变量RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip

1.串口初始化函数voidUSART6_init(u32bound){//GPIO端口设置USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO变量RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_

目前它支持基于32-bit的ARM处理器，比如STM32F405、STM32f407等，也就

那么开始CubeMx的配置，依据stm32f405数据手册中地址总线部分内容，TIM1是挂在ABP2时钟上的，那么先要配置ABP2的时钟。时钟的配置如下图所示此时ABP2的时钟频率为72

BTFL，版本：4.3.22023-01-04@22:21:28--当前固件发布时间：Nov28202207:26:302023-01-04@22:21:28--飞控：AIRB/OMNIBUSF4SD(STM32F405

RS485通讯多摩川通讯采用RS485通讯协议。简单来说，485通讯的特点就是半双工，差分信号，总线通讯。下图是某国产品牌采用了多摩川通讯协议的绝对值编码器接口。差分：图中可以看到，该接口有485+、485-这两个数据接口，这两个接口电平信号的差值，作为传递数据的总线，此外还有5V和GND为编码器供电。半双工：所谓半双工，即MCU既可以收，又可以发，但是不能同时收和发。而我们一般用到的MCU芯片，

二、HAL库的命名方式风格三、各外设的结构体及常用函数四、遇到的问题和解决方法前言小车底盘的控制，采用STM32F405。以下梳理STM32HAL库的各项外设初始化结构体和函数。一、外设概况。

本设计是由以STM32F405为主控的底盘控制系统和STM32F103+ESP82

关于STM32F405驱动华邦W25N01GVZE1G的简介与驱动代码W25N01G简介常用flash可分为NORflash和NANDflash等。

错误分析用的HAL库有丢包问题，定义voidHAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart==&huart1){log_u("*********************huart1err*********************************\r\n");switch(huart->ErrorCode){caseHAL_

平台：STM32F405内容：HAL库与STD库的USBCDC类实验实验效果：设备和电脑通过USB接口通信，完美替代之前的串口HAL库实验建立工程CubeMX中加入USB_OTG_FS,选择DeviceOnly

验证环境1.硬件环境主机使用stm32F405从机使用stm32F103。F4系列和F1系列SPI配置大致一样，注意GPIO的设置就行了。主机无中断，从机接受中断。2.通信过程主机发送提

本次使用的是STM32F405，在使用DMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_CHANNEL_4);进行配置后；然后再通过函数HAL_UART_Transmit_DMA(&UART1_Handler

首先I2C和SMBus是兼容的，亲测把初始化换成SMBus或者I2C都是可以通信的。这几天老师因为工控机上SMBus接口长得好看一点。。。。。。。所以非要我搞SMBus的通信。。。。。。。其实旁边就是UART接口，就是接线麻烦一点。反正他既然说了就搞呗，结果发现网上关于I2C用从机中断的资料巨少，就想着把代码po上来共享一下。#include"IIC.h"#include"delay.h"#inc

参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405

最近使用到DAC芯片，目的是通过stm32f4控制板控制该芯片输出想要的电压，芯片的通信接口是SPI，一次需要发送24bits的数据才行，但是stm32f4的SPI硬件只有8bits和16bits两种选择，所以没法用硬件来实现，只能通过软件SPI模拟口来实现。SPI通信接口主要包括4根引线，即MOSI,MISO,SCLK,CS。MOSI是主设备输出从设备输入，MISO是从设备输出主设备输入，SCL

大气压实验传感器BMP280参数（I2C）思路BMP280是一款通过I2C接口驱动的传感器。连接到I2C（2）外扩接口上。我们通过前面学习的I2C接口使用的方式，即可以对该模块实现数据通讯。标准大气压是指把温度为0℃、纬度45度海平面（海拔为0米）上的气压，称为1个大气压，其数值为101325帕斯卡（Pa）。大气压同海拔高度的关系：P=P0×(1−H44300)5.256P=P_{0}\times

LCD(ili9341)驱动及汉字显示LCD参数引脚定义驱动代码移步至我的仓库注意，内部flash空间不够，要使用SD卡构造函数d=LCD(rstPin=‘Y4’,csxPin=‘Y5’,dcxPin=‘Y3’,port=2,portrait=True)构建LCD对象d。rstPin:复位，csxPin:片选，dcxPin：数据/指令，port=2:SPI(2)，portrait:True(竖屏)

IamworkingwithaslaveI2Cdevice(KionixKX022acccelerometer)whichusesa"repeatedstart"mechanismtosenddatarequestedbythemaster(STM32F405

#include"bmi160.h"#include"stm32f4_spi.h"#include"stm32f4_delay.h"#include"string.h"#defineMAX_ARG_NUM32//maxofargnumcharbmi160_reg_arg_table[MAX_ARG_NUM][2]={{0x7e,0x11},{0x7e,0x15},{0x7e,0x19},{0x77

此处以STM32F405为例，讲一点最常用的知识。其它的型号大同小异。时钟含义特点HSE外部高速时钟信号一般选择外接晶振，最常用的时钟信号。

一代采用STM32F103CB@72MHz处理器作为主处理器，二代采用更强STM32F405作为主芯片，这里是对两个产品的概述。欢迎交流，[email protected]。

#include"stm32f4_iic.h"#include"lidar_lite_v3.h"#include"stm32f4_delay.h"uint8_tWriteBuffer=0x55,ReadBuffer=0,ret;uint8_tReadData[2];voidlidar_lite_v3_init(void){//WriteBuffer=0x00;//ret=I2C_Write(Ope

STM32串口IAP过程简介IAP包括两部分程序：BootLoader和Application（用户程序）。IAP的原理是STM32上电后默认从0x8000000地址开始执行，所以在0x8000000到0x08003FFF这一段放BootLoader程序，大小为16K。BootLoader程序是用下载器烧录进去的，本文档不做详细介绍。上电后BootLoader运行起来，会在一定时限内（默认3秒）不

我自己做了一块STM32F405RGT6的简单板子，打算使用正点原子的STM32F407的源代码，代码经过稍作改动后，编译无错误，但是发现程序无法调试，出现的问题是：点击debug后，工具栏的运行按键是灰色的。看了下程序，停在了system_stm32fxx.c文件的第393行，我将ST官方提供的源代码打开做了一下对比，发现原子哥的代码多出了几行：//PWR->CR|=PWR_CR_ODEN;

相关背景知识：http://www.embed-net.com/thread-224-1-1.html具体功能为：1，STM32F405为主控芯片，它通过传感器采集环境数据，比如温度

关于STM32的I2S通信飞利浦协议和MSB协议最近公司一个项目要用到CODEC芯片来做语音的采集和输出，驱动是用的STM32F405的I2S接口。

1、MCU选择问题：实测stm32F405运算速度足以满足简单算法要求，实现20us一次电流环反馈2、PI控制方法问题：采用常规PI控制出现较大的电磁噪声，减小Kp=0，电磁噪声基本消失，分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统

硬件平台STM32F405开发板+STLINKstep1GCCARMtoolchain少不了，传送门。Buildtools忘不了，传送门。OpenOCD跑不了，传送门。

我是在STM32F405上使用它，经过一段时间的摆弄，基本达到了可用的阶段。

【嵌入式】STM32实现SPI双机通信的一些细节（1）背景介绍双机通信需要考虑哪些内容SPI简介主从机通信构思背景介绍实现STM32F405双机通信，拥有明确的主从机关系，通信由主机控制，可以向从机写入数据或者读取数据

STM32F429/STM32F439线提供了Cortex-M4内核（带浮点单元）在180MHz下运行的性能，同时与STM32F405/STM32F415/STM32F407/STM32F417相比，达到更低的静态功耗

与STM32F405/STM32F415/STM32F407/STM32FF417相比，STM32F427/STM32F437产品线提供Cortex-M4内核（带浮点单元）的性能，运行频率为180MHz

目前他支持基于32-bit的ARM处理器，比如说STM32F405。也就是说ARM处理器STM32F405上直接可运行Python语言，Python语言来控制单片机。

目前支持基于32-bit的ARM处理器，比如说STM32F405。借

STM32F405主频设置1.STM32F405时钟关系STM32F405主频指SYSCLK，STM32F405内部时钟转换关系如下：PLL_VCO=(HSE_VALUE或HSI_VALUE)/PLL_M

现在以stm32f405平台为例，介绍串口1的发送代码构成。

目前已支持多款单片机，本例使用基于STM32F405的TPYBoard开发板来探索Micropython开发单片机的神奇世界。

第一个正式版本刚发出去做板，现在有空可以来好好看看STM32F405这边到底做了哪些事情，今天先看到整体程序的架构，crazyflie用的是FreeRTOS，程序中大部分会用到创建任务和队列传递数据的过程

1，状态记录：目前的状态：（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK（2）nRF51822256K程序下载没有问题，LED测试程序OK（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID（4）nRF51822256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822BLE的信息（5）尝试测试PWM，使得电机4转

参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405