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STM32F405
Odrive
STM32F405
配置说明
OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen总线配置5.1CAN驱动配置5.2TIM5定时器配
hlpinghcg
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2024-02-02 01:11
电机控制
Odive
DIY
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32---CAN通信协议实验详解(两块
STM32F405
之间CAN通信)
CAN简介CAN是控制器区域网络(ControllerAreaNetwork)的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进
阿槐123456
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2023-11-25 23:58
stm32
w25n01g 代码_
STM32F405
驱动华邦W25N01G简介与demo
关于
STM32F405
驱动华邦W25N01GVZE1G的简介与驱动代码W25N01G简介常用flash可分为NORflash和NANDflash等。
不敢说话不敢动
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2023-11-05 21:42
w25n01g
代码
STM32F405
USB HID软硬件参考设计
简介本文分享一款自己设计的STM32F405USBHID小板,按照规定的外形尺寸,制作硬件成品,并调通USBHID通信,上位机能与板子进行USB双向通信。硬件设计硬件需求如下:MCU:STM32F405RGT6(196KBRAM&1MBFlash)提供microUSB一个ips0.96寸TFT显示屏提供SWD/UART调试接口两个微动按键软件设计FreeRTOS版本V9.0.0STUSB库版本V2
DongFengYongHeng
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2023-10-29 09:26
软硬件参考设计
stm32
单片机
arm
pcb工艺
Betaflight关于
STM32F405
SBUS协议兼容硬件电气特性问题
Betaflight关于STM32F405SBUS协议兼容硬件电气特性问题1.源由2.储备知识2.1三态逻辑(Tri-stateLogic)2.1上拉(Pull-up)2.2下拉(Pull-down)2.3CurrentSink2.4CurrentSource2.5GPIO输入模式2.6GPIO输出模式3.FPV系统协议简介3.1TXProtocols–communicationbetweenra
lida2003
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2023-10-29 09:53
xFlight
DIY
Drones
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32F4x,UCOSII, 浮点运算异常,printf打印浮点异常的解决办法
芯片平台:
STM32F405
,系统:UCCOSII,keilMDK问题描述:任务中进行浮点运算,然后printf打印结果,发现是000或其他异常值。
闹人的春风
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2023-10-15 21:07
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32 音频ADC DAC测试方法
用到的工具win1064bitPC、信号发生、
STM32F405
板卡、稳压电源,示波器、WinHex.exe、ffmpeg.exe、rawConvert.exe、pcm2wav.exe、KeilArrayVisualizationV1.4.2Beta.exe
mainbanp
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2023-10-09 02:09
MCU
音频编码解码
STM32
STM32CubeMX+VSCODE+EIDE+RT-THREAD 工程创建
此工程以创建
stm32f405
为例:通过STM32CubeMX创建配置外部时钟源配置下载方式SWD选择Rt-thread组件经过
言之兮兮
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2023-08-06 21:18
STM32单片机
stm32
vscode
嵌入式硬件
STM32F405
的串口2使用DMA发送一帧数据
1.串口初始化配置程序voidUSART2_init(u32bound){//GPIO端口设置USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO变量RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip
不可少的事只有一件
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2023-07-28 07:10
STM32F4外设应用
stm32
STM32F405
串口6 485通信
1.串口初始化函数voidUSART6_init(u32bound){//GPIO端口设置USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO变量RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_
不可少的事只有一件
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2023-07-25 14:49
stm32经验分享
stm32
MicroPython技术及应用定义
目前它支持基于32-bit的ARM处理器,比如
STM32F405
、STM32f407等,也就
借东西
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2023-07-21 00:23
搭建stm32电机控制代码框架(五)——Stm32CubeMx配置PWM
那么开始CubeMx的配置,依据
stm32f405
数据手册中地址总线部分内容,TIM1是挂在ABP2时钟上的,那么先要配置ABP2的时钟。时钟的配置如下图所示此时ABP2的时钟频率为72
沉沙丶
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2023-06-07 07:21
stm32
matlab学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
betaflight 10.8.0_win10调试笔记(未完待续)
BTFL,版本:4.3.22023-01-04@22:21:28--当前固件发布时间:Nov28202207:26:302023-01-04@22:21:28--飞控:AIRB/OMNIBUSF4SD(
STM32F405
WQUAV
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2023-02-03 16:16
自动驾驶仪
遥控
无人机
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于
STM32F405
平台的多摩川协议编码器通讯过程(1)
RS485通讯多摩川通讯采用RS485通讯协议。简单来说,485通讯的特点就是半双工,差分信号,总线通讯。下图是某国产品牌采用了多摩川通讯协议的绝对值编码器接口。差分:图中可以看到,该接口有485+、485-这两个数据接口,这两个接口电平信号的差值,作为传递数据的总线,此外还有5V和GND为编码器供电。半双工:所谓半双工,即MCU既可以收,又可以发,但是不能同时收和发。而我们一般用到的MCU芯片,
嵌入式相关入门
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2023-01-13 16:02
stm32
单片机
编码器
SLAM小车,从0到1——STM32 HAL库使用
二、HAL库的命名方式风格三、各外设的结构体及常用函数四、遇到的问题和解决方法前言小车底盘的控制,采用
STM32F405
。以下梳理STM32HAL库的各项外设初始化结构体和函数。一、外设概况。
Yes2morrow
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2022-06-01 20:31
笔记
单片机
stm32
arm
【开源项目】之智能楼宇服务机器人
本设计是由以
STM32F405
为主控的底盘控制系统和STM32F103+ESP82
weixin_33816300
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2020-08-22 11:17
STM32F405
驱动华邦W25N01G简介与demo
关于
STM32F405
驱动华邦W25N01GVZE1G的简介与驱动代码W25N01G简介常用flash可分为NORflash和NANDflash等。
xieyunsky_
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2020-08-22 09:31
stm32f405
HAL库串口接收错误。
错误分析用的HAL库有丢包问题,定义voidHAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart==&huart1){log_u("*********************huart1err*********************************\r\n");switch(huart->ErrorCode){caseHAL_
ben392797097
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2020-08-19 23:21
stm32开发
STM32USB开发备忘之CDC_VCP实验
平台:
STM32F405
内容:HAL库与STD库的USBCDC类实验实验效果:设备和电脑通过USB接口通信,完美替代之前的串口HAL库实验建立工程CubeMX中加入USB_OTG_FS,选择DeviceOnly
21世纪不靠谱艺术表演家
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2020-08-19 10:00
stm32 SPI主从通信总结及解决办法
验证环境1.硬件环境主机使用
stm32F405
从机使用stm32F103。F4系列和F1系列SPI配置大致一样,注意GPIO的设置就行了。主机无中断,从机接受中断。2.通信过程主机发送提
weixin_43809098
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2020-08-14 04:13
关于STM32使用DMA发送数据到串口死机的解决方案
本次使用的是
STM32F405
,在使用DMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_CHANNEL_4);进行配置后;然后再通过函数HAL_UART_Transmit_DMA(&UART1_Handler
林永康
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2020-08-10 03:28
STM32
STM32F405
硬件I2C(SMBus)做从机与电脑通信,使用I2C中断收发
首先I2C和SMBus是兼容的,亲测把初始化换成SMBus或者I2C都是可以通信的。这几天老师因为工控机上SMBus接口长得好看一点。。。。。。。所以非要我搞SMBus的通信。。。。。。。其实旁边就是UART接口,就是接线麻烦一点。反正他既然说了就搞呗,结果发现网上关于I2C用从机中断的资料巨少,就想着把代码po上来共享一下。#include"IIC.h"#include"delay.h"#inc
蛋烘糕
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2020-08-08 22:27
C++
STM32F405
DFU更新固件
参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式,它可以下载新的固件到
STM32F405
工程人在路上
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2020-08-07 22:42
crazyflie2.0
stm32f405
通过SPI控制24bitsDAC芯片的代码
最近使用到DAC芯片,目的是通过stm32f4控制板控制该芯片输出想要的电压,芯片的通信接口是SPI,一次需要发送24bits的数据才行,但是stm32f4的SPI硬件只有8bits和16bits两种选择,所以没法用硬件来实现,只能通过软件SPI模拟口来实现。SPI通信接口主要包括4根引线,即MOSI,MISO,SCLK,CS。MOSI是主设备输出从设备输入,MISO是从设备输出主设备输入,SCL
j_jzmdddd
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2020-08-03 18:32
MicroPython
STM32F405
大气压实验
大气压实验传感器BMP280参数(I2C)思路BMP280是一款通过I2C接口驱动的传感器。连接到I2C(2)外扩接口上。我们通过前面学习的I2C接口使用的方式,即可以对该模块实现数据通讯。标准大气压是指把温度为0℃、纬度45度海平面(海拔为0米)上的气压,称为1个大气压,其数值为101325帕斯卡(Pa)。大气压同海拔高度的关系:P=P0×(1−H44300)5.256P=P_{0}\times
Grifcc
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2020-07-31 12:06
MicroPython
python
物联网
MicroPython
STM32F405
LCD驱动及汉字显示
LCD(ili9341)驱动及汉字显示LCD参数引脚定义驱动代码移步至我的仓库注意,内部flash空间不够,要使用SD卡构造函数d=LCD(rstPin=‘Y4’,csxPin=‘Y5’,dcxPin=‘Y3’,port=2,portrait=True)构建LCD对象d。rstPin:复位,csxPin:片选,dcxPin:数据/指令,port=2:SPI(2),portrait:True(竖屏)
Grifcc
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2020-07-31 12:06
MicroPython
STM32 HAL I2C库读指定寄存器的数据
IamworkingwithaslaveI2Cdevice(KionixKX022acccelerometer)whichusesa"repeatedstart"mechanismtosenddatarequestedbythemaster(
STM32F405
容沁风
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2020-07-29 18:46
STM32
关于
STM32F405
单片机控制传感器BMI160程序及说明
#include"bmi160.h"#include"stm32f4_spi.h"#include"stm32f4_delay.h"#include"string.h"#defineMAX_ARG_NUM32//maxofargnumcharbmi160_reg_arg_table[MAX_ARG_NUM][2]={{0x7e,0x11},{0x7e,0x15},{0x7e,0x19},{0x77
无语僧314
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2020-07-29 00:10
嵌入式MCU
HAL库教程7:STM32的时钟系统
此处以
STM32F405
为例,讲一点最常用的知识。其它的型号大同小异。时钟含义特点HSE外部高速时钟信号一般选择外接晶振,最常用的时钟信号。
geek_yatao
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2020-07-27 22:00
STM32
Crazyflie笔记二:Crazyflie 1.0和2.0产品特点概述
一代采用STM32F103CB@72MHz处理器作为主处理器,二代采用更强
STM32F405
作为主芯片,这里是对两个产品的概述。欢迎交流,
[email protected]
。
aileenyuxiao
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2020-07-11 01:43
Crazyflie
关于
STM32F405
单片机控制雷达模块lidar_lite_v3程序及说明
#include"stm32f4_iic.h"#include"lidar_lite_v3.h"#include"stm32f4_delay.h"uint8_tWriteBuffer=0x55,ReadBuffer=0,ret;uint8_tReadData[2];voidlidar_lite_v3_init(void){//WriteBuffer=0x00;//ret=I2C_Write(Ope
无语僧314
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2020-07-10 12:53
嵌入式MCU
实现
STM32F405
的串口IAP
STM32串口IAP过程简介IAP包括两部分程序:BootLoader和Application(用户程序)。IAP的原理是STM32上电后默认从0x8000000地址开始执行,所以在0x8000000到0x08003FFF这一段放BootLoader程序,大小为16K。BootLoader程序是用下载器烧录进去的,本文档不做详细介绍。上电后BootLoader运行起来,会在一定时限内(默认3秒)不
mmhh3000
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2020-07-09 20:37
STM32/CM3
STM32F405
自制板子使用正点原子的STM32F407代码调试问题解决方法
我自己做了一块STM32F405RGT6的简单板子,打算使用正点原子的STM32F407的源代码,代码经过稍作改动后,编译无错误,但是发现程序无法调试,出现的问题是:点击debug后,工具栏的运行按键是灰色的。看了下程序,停在了system_stm32fxx.c文件的第393行,我将ST官方提供的源代码打开做了一下对比,发现原子哥的代码多出了几行://PWR->CR|=PWR_CR_ODEN;
Lizzy得得
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2020-07-09 09:05
STM32F405
STM32+W5500+MQTT+Android实现远程数据采集及控制
相关背景知识:http://www.embed-net.com/thread-224-1-1.html具体功能为:1,
STM32F405
为主控芯片,它通过传感器采集环境数据,比如温度
WIZnet
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2020-07-04 09:16
W5500
关于STM32的I2S通信飞利浦协议和MSB协议
关于STM32的I2S通信飞利浦协议和MSB协议最近公司一个项目要用到CODEC芯片来做语音的采集和输出,驱动是用的
STM32F405
的I2S接口。
叶大鹏
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2020-07-04 04:34
STM32
直流有刷电机电流环相关问题说明
1、MCU选择问题:实测
stm32F405
运算速度足以满足简单算法要求,实现20us一次电流环反馈2、PI控制方法问题:采用常规PI控制出现较大的电磁噪声,减小Kp=0,电磁噪声基本消失,分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统
zj907638274
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2020-06-30 18:30
电气
直流有刷电机
电流环
Windows下搭建GCC + Eclipse + OpenOCD的ARM开发环境
硬件平台
STM32F405
开发板+STLINKstep1GCCARMtoolchain少不了,传送门。Buildtools忘不了,传送门。OpenOCD跑不了,传送门。
yy123xiang
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2020-06-30 11:03
嵌入式开发
【嵌入式】基于SPI的M8266WIFI模块调试
我是在
STM32F405
上使用它,经过一段时间的摆弄,基本达到了可用的阶段。
小隽肝
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2020-06-28 23:12
嵌入式
【嵌入式】STM32实现SPI双机通信的一些细节(1)
【嵌入式】STM32实现SPI双机通信的一些细节(1)背景介绍双机通信需要考虑哪些内容SPI简介主从机通信构思背景介绍实现
STM32F405
双机通信,拥有明确的主从机关系,通信由主机控制,可以向从机写入数据或者读取数据
小隽肝
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2020-06-28 23:11
嵌入式
STM32F429/STM32F439最小系统微控制器介绍
STM32F429/STM32F439线提供了Cortex-M4内核(带浮点单元)在180MHz下运行的性能,同时与
STM32F405
/STM32F415/STM32F407/STM32F417相比,达到更低的静态功耗
szx940213
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2020-06-26 17:30
STM32F427/STM32F437高性能MCU微控制器介绍
与
STM32F405
/STM32F415/STM32F407/STM32FF417相比,STM32F427/STM32F437产品线提供Cortex-M4内核(带浮点单元)的性能,运行频率为180MHz
qq_42792038
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2020-06-26 00:17
STM32F427
单片机
STM32F437
能跑micropython的TPYBoard能做什么?
目前他支持基于32-bit的ARM处理器,比如说
STM32F405
。也就是说ARM处理器
STM32F405
上直接可运行Python语言,Python语言来控制单片机。
阳光kkkyyy
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2020-06-24 23:22
常用的十大Python开发工具
目前支持基于32-bit的ARM处理器,比如说
STM32F405
。借
千锋教育官方博客
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2020-06-21 20:31
Python
Python学习
一起学Python
STM32F4 时钟 设置 与 查看
STM32F405
主频设置1.STM32F405时钟关系
STM32F405
主频指SYSCLK,
STM32F405
内部时钟转换关系如下:PLL_VCO=(HSE_VALUE或HSI_VALUE)/PLL_M
雷打不动的晴天
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2020-06-21 03:06
STM32F4
stm32 程序设计 第一章 USART发送 -阻塞和非阻塞
现在以
stm32f405
平台为例,介绍串口1的发送代码构成。
青山亦如是
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2018-08-09 22:51
stim32
实战应用
串口DMA
多路串口收发
数据结构
Micropython加速物联网开发1 - Micropython初体验
目前已支持多款单片机,本例使用基于
STM32F405
的TPYBoard开发板来探索Micropython开发单片机的神奇世界。
安翔
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2017-05-11 16:44
MicroPython
crazyflie2.0_crazyflie-firmware_总体程序概括
第一个正式版本刚发出去做板,现在有空可以来好好看看
STM32F405
这边到底做了哪些事情,今天先看到整体程序的架构,crazyflie用的是FreeRTOS,程序中大部分会用到创建任务和队列传递数据的过程
xingqingly
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2015-10-31 22:00
硬件篇——2_crazyflie2.0原理图之
STM32F405
1,状态记录:目前的状态:(1)STM32F405R程序下载没有问题,LED测试程序OK(2)nRF51822256K程序下载没有问题,LED测试程序OK(3)STM32F405R驱动MPU9250没有问题,可以正确的读取到ID(4)nRF51822256K的crazyflie20程序可以下载,可以进入Bootloader,从手机端看到nRF51822BLE的信息(5)尝试测试PWM,使得电机4转
xingqingly
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2015-07-26 23:00
STM32F405
DFU更新固件
参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式,它可以下载新的固件到
STM32F405
xingqingly
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2015-07-08 14:00
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