AMCL

amcl

AMCL是机器人在二维移动过程中概率定位系统。它应用自适应的蒙特卡洛定位方式（或者KLD采样），采用微粒过滤器来跟踪已知地图中机器人的位姿。1.算法许多算法和参数在概率机器人的书中很好的被描述。
dxuehui·2014-09-17 19:00

ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统。它实现了自适应（或kld采样）的蒙特卡罗定位方法，其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态。
古-月·2013-09-27 21:33

[置顶] ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统。它实现了自适应（或kld采样）的蒙特卡罗定位方法，其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态。一、测试    首先运行机器人节点：roslau
hcx25909·2013-09-27 21:00
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