ANDROID11驱动开发第8页

永磁同步电机驱动开发-硬件

1.原来就知道STM32F407贵，现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢方便调试，很多参数可以存在RAM里面方便调取。3

YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

电机驱动开发历程（一）

电机驱动开发历程（一）第一次写博客，简单记录一下自己的开发历程。

快乐的小火车asd·2023-12-17 13:43

电机驱动开发

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机精准度会更高，控制起来也更复杂。直流电机，往往需要接一个反馈，才能比较好的控制电机。总体来说，电机驱动的目的：1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离（角度）4、电机转动速度把这几项管理好（协调好），就是驱动主要

小刚学長·2023-12-17 13:12

字符设备驱动开发基础

一.简介本文简单了解一下，在字符设备驱动开发开始前对其一些基本认识。简单了解一下，应用程序与驱动的交互原理，以及字符设备驱动开发流程。

凌肖战·2023-12-17 06:55

Jest和Mocha对比：两者之间有哪些区别？

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来

百晓生说测试·2023-12-17 06:21

如何进行软件测试和测试驱动开发（TDD）？

1.软件测试概述1.1什么是软件测试？软件测试是一种评估系统的过程，目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试，开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行，以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试？软件测试的目的不仅仅是发现问题，更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因：发现潜在问题：通过测试，可以及早发现并修复潜在

灰度少爷·2023-12-17 06:17

android项目实战之Android 11（API等级29）或更高版本，检测键盘的弹出和收起

如题在Android11（API等级29）或更高版本中，由于隐私限制，无法直接检测键盘的弹出和收起。这是由于Android系统对于键盘弹出和收起的检测进行了限制，以保护用户的隐私。

sccd2009·2023-12-17 00:32

基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计驱动开发

3.1、修改aboot.c文件：修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c，增加：+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo

colin工作室·2023-12-17 00:38

基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC驱动开发

4.1、修改msm8953-no-pmi.dts：修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts，增加：+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42

colin工作室·2023-12-16 23:05

Linux 驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

Linux驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

单片机一哥·2023-12-16 19:24

RK3568外部IO中断示例

中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。

武汉万象奥科·2023-12-16 16:05

ARM开发

ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->驱动开发前后联系：ARM和系统移植为驱动开发学习做准备工作所需知识：C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标：学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图

满山的猴子我的腚最红·2023-12-16 16:28

Android audio设置投屏和喇叭双输出

业务场景：在Android13平台上，使用USB投屏工具scrcpy，投屏到电脑端时，声音被截到电脑端播放，Android设备端静音，在Android11及之前都是在Android设备端正常播放。

sdkdlwk·2023-12-16 13:29

海思驱动开发之寄存器操作

海思驱动开发之寄存器操作1.查看海思数据手册2.配置GPIO为输入输出步骤1：配置复用控制寄存器步骤2.配置方向寄存器步骤3.配置数据寄存器3.配置为中断模式总结1.查看海思数据手册这里需要用到的文档有两个

lzg2021·2023-12-16 10:57

Rhapsody—复杂域控软件架构开发套件

产品概述Rhapsody是基于UML/SysML的模型驱动开发集成环境，专注于嵌入式和实时系统。通过Rhapsody的模型驱动体系，可以快速地将应用模型部署到实时嵌入式操作系统。

经纬恒润·2023-12-16 01:34

Android13适配所有文件管理权限

Android13适配所有文件管理权限前言：很早之前在Android11上面就适配过所有文件管理权限，这次是海外版升级到Android13，由于选择相册用的是第三方库，组内的同事没有上架Google的经验直接就提交代码

淡淡的香烟·2023-12-16 01:31

[RK3568 Android11] 开发之调试RK809 codec音频-MIC

目录前言一、打开系统录音程序二、耳机拓展知识前言在上两篇讲述了调试SPK喇叭和耳机功能，这篇开始调试RK809codec耳机MIC功能；因为板子没有板载MIC；一、打开系统录音程序插入带MIC的耳机，打开系统录音程序

~未来可期~·2023-12-15 23:45

[RK3568 Android11] 开发之RK628D HDMI IN 音频二

目录前言一、hardware层添加HDMIin音频功能二、frameworks层修改三、rkCamera3应用添加音频功能

~未来可期~·2023-12-15 23:45

MX6ULL学习笔记(四)设备树

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！

ODF..·2023-12-15 10:52

Linux驱动开发中private_data变量的理解

前言在嵌入式Linux中，"private_data"是一个结构体或类中的成员变量，用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。分析当内核访问某个设备文件时，它会调用设备驱动程序中的打开函数，这个函数通常会使用"kmalloc()"函数来分配内存，然后把这块内存赋值给"private_data"变量。在接下来的操作中，驱动程序就可以使用这块内存来保存与

ODF..·2023-12-15 10:22

20231211解压缩tar.xz压缩包

20231211解压缩tar.xz压缩包缘起：解压缩友善之臂的NanoPC-T4(RK3399)开发板的Android11的SDK。

南棱笑笑生·2023-12-15 09:17

什么是PHPUnit？如何进行单元测试？

PHPUnit是一个用于PHP的单元测试框架，它支持测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD）。PHPUnit提供了一套用于编写和运行测试的工具和断言方法。

xiangpingeasy·2023-12-14 23:01

7.6 Windows驱动开发：内核监控FileObject文件回调

本篇文章与上一篇文章《内核注册并监控对象回调》所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件，只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION中的ObjectType填充为了PsProcessType和PsThreadType格式从而实现监控进程与线程，本章我们需要将该结构填充为IoFileObjectType以此来实现

微软技术分享·2023-12-06 18:49

probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记

那么是从哪个函数开始的，虽然不知道这每个函数通路，也不影响我进行驱动开发，但是出于好奇，以及技能进阶，我得需要知道更详细的内核数据流。问题分析解决1.device参数的来历倒推吧，谁掉到pr

applecai·2023-12-06 13:25

字符设备驱动开发

1、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。先来简单的了解一下Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的，Linux应用程序对驱动程序的调用在Linux中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/d

int data·2023-12-06 09:31

Linux驱动开发入门

文章目录Linux驱动开发入门什么是内核模块？

Ricky_0528·2023-12-06 05:06

Intent.ACTION_VIEW无法跳转问题排查

项目中文本链接（包括网址和邮箱）点击以后使用的是Intent.ACTION_VIEW打开，但是有用户反馈在三星GalaxyTabS7上点击以后无法跳转，于是做了问题的排查，最后确定为Android11以上软件包可见性未设置

折翅鵬·2023-12-06 04:13

【技术分享】RK356X Android11 以太网共享4G网络

本文基于IDO-SBC3566-V1BAndroid11系统实现开机后以太网自动共享4G网络功能。IDO-SBC3566基于瑞芯微RK3566研发的一款高性能低功耗的智能主板，采用四核A55,主频高达1.8GHz，专为个人移动互联网设备和AIOT设备而设计，内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎，为高端应用提供了优异的性能，支持几乎全格式的4K编解码，内置3DGPU，能够完全兼容OpenGLES1.1

Industio_触觉智能·2023-12-05 16:48

驱动开发--内核添加新功能

Ubuntu下这个文件为开发板ls命令的结果内核的内容：mm：内存管理fs：文件系统net：网络协议栈drivers：驱动设备arch与init：跟启动相关kernel与ipc：任务，进程相关向内核增加新功能（静）--编译到uImage1.新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c2.给新功能代码配置Kconfig3.

聪·2023-12-05 12:27

开源 | 30余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目(开发板+教程+视频)

华清远见IT开放实验室·2023-12-05 06:52

leptjson 01学习笔记

测试驱动开发（test-drivendevelopment,TDD），它的主要循环步骤是：加入一个测试。运行所有测试，新的测试应该会失败。编写实现代码。运行所

Rubint0x·2023-12-04 17:09

Android11适配已安装应用列表

Android11适配已安装应用列表之前做过已安装应用列表的适配，最近国内版SDK升级到33和隐私合规遇到很多问题，于是把已安装应用列表记录一下：1、在Android11及以上的适配：packagecom.example.requestinsttallapplistdemoimportandroid.annotation.SuppressLintimportandroid.content.Cont

淡淡的香烟·2023-12-04 09:25

7.4 Windows驱动开发：内核运用LoadImage屏蔽驱动

在笔者上一篇文章《内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载，注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为PsSetLoadImageNotifyRoutine无法实现参数控制，而如果我们想要控制特定驱动的加载则需要自己做一些事情来实现，如下LyShark将解密如何实现

微软技术分享·2023-12-04 07:16

Windows ObjectType Hook 之 SecurityProcedure

有关ObjectType的分析见文章《Windows驱动开发学习记录-ObjectTypeHook之ObjectType结构相关分析》。

禁锢在时空之中的灵魂·2023-12-04 06:32

Windows驱动中使用数字签名验证控制设备访问权限

1.背景在一般的驱动开发时，创建了符号链接后在应用层就可以访问打开我们的设备并进行通讯。

禁锢在时空之中的灵魂·2023-12-04 06:32

DAPP开发【04】测试驱动开发

测试驱动开发(TestDrivenDevelopment)，是一种不同于传统软件开发流程的新型的开发方法。

ihan1001·2023-12-04 03:08

P1 嵌入式开发之什么是Linux应用开发

@ChenPi·2023-12-03 18:17

android11 -- android13 无法调起QQ登陆

NameNotFoundException:com.tencent.mobileqqchromium:[INFO:CONSOLE(0)]"MixedContent:Thepageat'[https://imgcache.qq.com/ptlogin/static/qzsjump.html?cancel_display=1&sdkp=a&display=mobile&format=json&sign

特大碗牛肉面·2023-12-03 11:30

Linux驱动开发学习笔记1《字符设备驱动开发》

目录一、字符设备驱动简介二、chrdevbase字符设备驱动开发实验1.创建驱动程序的目录2.创建vscode工程3.编写实验程序4.编译驱动程序和测试APP代码（1）加载驱动模块（2）创建设备节点文件

ssz__·2023-12-03 06:02

FS_S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解

作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。说明：理解摄像头驱动需要四个前提：1）摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理2）platform_device和platform_driver工作原理3）Linux内核V4L2驱动架构4）Linux内核I2C驱动架构1.摄像头工作原理OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号

wuye110·2023-12-03 04:30

windows驱动内核编程

image.png搭建驱动开发环境sdk10wdk10win7平台降低警告级别8086CPU16位汇编1982年intel退出80286处理器，第一次提出保护模式在保护模式下，段寄存器存储的段基址，而是段选择子

MagicalGuy·2023-12-03 02:43

20231129将RK3399的挖掘机开发板在Andorid12系统下的默认语言改为中文

20231129将RK3399的挖掘机开发板在Andorid12系统下的默认语言改为中文2023/11/2910:46适用于SOC以及系统版本：RK3399：Android10/11/12RK3568：Android11

南棱笑笑生·2023-12-02 14:31

6.6 Windows驱动开发：内核枚举Minifilter微过滤驱动

Minifilter是一种文件过滤驱动，该驱动简称为微过滤驱动，相对于传统的sfilter文件过滤驱动来说，微过滤驱动编写时更简单，其不需要考虑底层RIP如何派发且无需要考虑兼容性问题，微过滤驱动使用过滤管理器FilterManager提供接口，由于提供了管理结构以及一系列管理API函数，所以枚举过滤驱动将变得十分容易。通常文件驱动过滤是ARK重要功能之一，如下是一款闭源ARK工具的输出效果图。由

微软技术分享·2023-12-02 11:01

【学习记录】从0开始的Linux学习之旅——应用开发（helloworld）

驱动开发：Linux驱

知识噬元兽·2023-12-02 06:24

Linux MIPI 调试中常见的问题

一、概述做嵌入式工作的小伙伴知道，有时候程序编写没有调试过程中费时，之间笔记里有MIPI摄像头驱动开发的过程，有需要的小伙伴可以参考：LinuxRN6752驱动编写。

快乐非自愿·2023-12-01 18:14

安卓8预装可卸载应用

安卓11请参照android11®预装APP到data/app目录实现假设要内置test这个应用。第一步把test添加到系统编译配置中，不同平台或cpu文件不一样。

帅得不敢出门·2023-12-01 14:53

IMX6ULL 学习笔记（持续更新）

目录前言第一章搭建开发环境一、配置静态IP二、搭建开发环境三、构建Linux系统1.编译完整系统第二章IMX6ULL的驱动开发一、三种Linux驱动二、GPIO引脚操作方法1.使能GPIO引脚2.设置GPIO

Wilson Liang·2023-12-01 09:22

关于如何写好单元测试的思考

借用《测试驱动开发》里面的设想，如果把

laohehehe·2023-12-01 07:30

《Windows驱动开发技术详解》之读写操作

缓冲区方式读写操作设置缓冲区读写方式：读写操作一般是由ReadFile和WriteFile函数引起的，这里先以WriteFile函数为例进行介绍。WriteFile要求用户提供一段缓冲区，并且说明缓冲区的大小，然后WriteFile将这段内存的数据传入到驱动程序中。这种方法，操作系统将应用程序提供缓冲区数据直接复制到内核模式的地址中。这样做，比较简单的解决了将用户地址传入驱动的问题，而缺点是需要在

imxiangzi·2023-12-01 00:51

Windows驱动开发之文件操作

转载请注明来源:enjoy5512的博客:http://blog.csdn.net/enjoy5512GitHub:https://github.com/whu-enjoy1．在驱动中使用文件在Windows执行体中，通过文件对象来代表文件，该文件对象是一种由对象管理器管理的执行体对象。例如：目录也是由文件对象代表的。内核组件通过对象名来引用文件，即在文件的全路径前面加\DosDevices。（在

enjoy5512·2023-12-01 00:21

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