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APUE自学笔记
自学笔记
Linux--实用技巧--配置Linux固定IP地址
为什么需要固定IP当前我们虚拟机的Linux操作系统,其IP地址是通过DHCP服务获取的。DHCP:动态获取IP地址,即每次重启设备后都会获取一次,可能导致IP地址频繁变更原因1:需要远程操作。防止系统IP更改变换,如果每次都是更改IP会比较麻烦原因2:我们配置了虚拟机IP地址和主机名的映射,如果IP频繁更改,我们也需要频繁更改映射关系所以我们需要固定IP地址。如何固定IP地址配置固定IP需要2个
BooM_smith
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2024-01-24 04:05
自学Linux系统
笔记
linux
tcp/ip
自学笔记
Linux--实用技巧--Linux文件的上传和下载
上传和下载使用FinalShell或者xshell工具都可以非常方便的和虚拟机进行数据交换。在FinalShell软件的下方窗体中,提供了Linux的文件系统视图,可以方便的:-浏览文件系统,找到合适的文件,右键点击下载,即可传输到本地电脑当中-浏览文件系统,找到合适的目录,将本地电脑的文件拓展进入,即可方便的上传数据到Linux中xshell就是可以使用新建文件传输,具体使用方法和FinalSh
BooM_smith
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2024-01-24 04:34
自学Linux系统
linux
笔记
运维
APUE
学习总结
简介本文总结了个人,一个数字,对应称号《
APUE
》第一版的每一章,但是,独立的二级标题和书,人需求进行编写。
weixin_34335458
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2024-01-23 19:49
shell
数据结构与算法
运维
APUE
_第7章 进程环境_学习笔记
7.1引言7.2main函数1)gcc编译器调用ld链接器,链接器一开始启动一个特殊的启动例程(此启动例程是程序的起始地址),启动立场从进程空间高地址处取得命令行参数和环境变量参数,然后调用main函数;7.3进程终止1)exit函数先执行一个标准的IO库的清理关闭操作:调用fclose函数关闭所有的流,使得所有的缓冲数据被冲洗;然后调用_exit或是_Exit;2)atexit函数,用来等级终止
rens111
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2024-01-23 19:18
APUE
APUE
学习之守护进程
目录一、什么是守护进程1、守护进程的概念2、如何查看守护进程二、进程组与会话1、进程组2、会话3、总结三、编写守护进程1、编写流程图2、编写规则3、代码演示4、关闭守护进程四、daemon()函数一、什么是守护进程1、守护进程的概念守护进程(DaemonProcess),也就是通常说的Daemon进程(精灵进程),是Linux中的后台服务进程。它是一个生存期较长的进程,通常独立于控制终端并且周期性
努力学代码的小信
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2024-01-23 19:17
APUE
学习
linux
unix
APUE
学习之I/O多路复用
目录一、基础概念1、同步(Synchronous)和异步(Asynchronous)2、阻塞(Blocking)和非阻塞(Non-blocking)二、五种IO模型1、同步阻塞IO(BlockingIO)2、同步非阻塞IO(Non-blockingIO)3、IO多路复用(IOMultiplexing)4、信号驱动IO(signaldrivenIO)5、异步IO(AsynchronousIO)三、s
努力学代码的小信
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2024-01-23 19:17
APUE
学习
linux
c语言
服务器
APUE
学习之日志系统
目录一、syslog概述二、syslog协议标准三、syslog函数1、openlog()2、syslog()3、closelog()4、演示代码四、关于守护进程调用syslog,找不到/var/log/messages一、syslog概述以守护进程为例,该进程在后台默默运行,我们一般会关闭三个标准I/O,那么程序的运行状态信息该如何查看呢?让我们带这个这个疑问继续往下看吧!对于这个问题,我们可以
努力学代码的小信
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2024-01-23 19:17
学习
网络
unix
APUE
学习之多线程编程
目录一、多线程编程基本概念二、多线程编程流程图三、多线程编程详解1、创建线程2、互斥锁3、死锁四、多线程改写服务器程序1、多进程服务端代码2、客户端进行温度上报代码3、运行结果一、多线程编程基本概念多线程编程是一种并发编程模型,允许程序同时执行多个独立的执行流(线程)。每个线程都是独立的、有自己的执行路径,但它们共享同一进程的资源,如内存空间、文件描述符等。多线程编程的基本概念包括以下几个方面:1
努力学代码的小信
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2024-01-23 19:47
APUE
学习
网络
linux
APUE
学习之多进程编程
一、简介服务器按处理方式可以分为迭代服务器和并发服务器两类。服务器每次只能处理一个客户的请求,它实现简单但效率很低,这种服务器通常称为迭代服务器。然而在实际应用中,不可能让一个服务器长时间为一个客户服务,而需要其具有同时处理多个客户请求的能力,这种同时可以处理多个客户请求的服务器称为并发服务器,其效率很高却实现复杂。在实际应用中,并发服务器应用的最广泛。Linux有3种实现并发服务器的方式:多进程
努力学代码的小信
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2024-01-23 19:46
APUE
学习
linux
网络
APUE
学习笔记 第七章 进程环境
第七章进程环境本章中将学习:当程序执行时,其main函数是如何被调用的;命令行参数是如何传递到新程序的;典型的存储空间布局是什么样式;如何分配另外的存储空间;进程如何使用环境变量;进程的各种不同终止方式等。另外,还将说明longjmp和setjmp函数以及它们与栈的交互作用,进程的资源控制。1、main函数C程序总是从main函数开始执行,main函数的原型是:intmain(intargc,ch
xuri8888
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2024-01-23 19:16
APUE学习笔记
LINUX
APUE学习笔记
APUE
学习之socket网络编程
目录一、socket通信简介二、socket通信的基本流程三、socket服务器和客户端示例代码1、服务端2、客户端3、运行结果四、socket编程函数详解1、socket()函数2、bind()函数3、网络字节序和主机字节序4、listen()函数5、accept()函数6、connect()函数7、close()、shutdown()函数一、socket通信简介Socket通信是一种计算机网络
努力学代码的小信
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2024-01-23 19:16
APUE
linux
网络
服务器
APUE
学习笔记(八)进程控制
8.1进程标识每个进程都有一个非负整型表示的唯一进程ID。进程ID是可重用的。ID为0的进程通常是调度进程,常常被称为交换进程(swapper)。该进程是内核的一部分,它并不执行任何磁盘上的程序。ID为1通常是init进程,在自举过程结束时由内核调用。#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){printf("%d\n",getpid(
伊库塔花花
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2024-01-23 19:16
学习记录
APUE
学习笔记(七)进程环境
7.1main函数c程序总是从main函数开始执行。在调用main前先调用一个特殊的启动例程,从内核取得命令行参数和环境变量值。7.2进程终止正常终止(1)从main返回;(2)调用exit;(3)调用_exit或_Exit;(4)最后一个线程从其启动例程返回(5)从最后一个线程调用pthread_exit_exit和_Exit立即进入内核,exit则先执行一些清理处理,对于所有打开流调用fclo
伊库塔花花
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2024-01-23 19:15
学习记录
APUE
学习(一)
UNIX基础概括体系结构操作系统是一个软件,功能主要为控制计算机硬件资源,提供程序运行环境。通常将这种软件称为内核(kernel),相对较小。内核的接口称为系统调用公用函数库构建在系统调用接口上,应用程序即可使用公用函数库,也可使用系统调用。shell是一个特殊的应用程序,为运行其他应用程序提供了一个接口。广义上来说,操作系统包括了内核和一些其他软件,这些软件使得计算机能够发挥作用,并使计算机具有
SL007766
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2024-01-23 19:45
APUE学习
学习
unix
linux
APUE
学习笔记——进程控制
1.getpid可以获取进程id。getppid可以获取进程调用进程的id。2.fork函数:一次调用,两次返回:返回0是在子进程中。返回其他值在父进程中。如果大于0为子进程id;否则失败。3.子进程获得了父进程的数据空间(DATA,BSS),堆,栈的副本。进程之间共享正文段。4.目前的实现一般不进行全部复制,而实现的是写时复制:及经常只读共享部分,一个进程去更改一块内存是,为这块内存建立一个副本
长山互联网未来探索
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2024-01-23 19:45
UNIX/linux
软件学习笔记
unix
system
thread
APUE
学习之进程资源限制
目录一、进程资源限制二、getrlimit()和setrlimit函数1、参数说明2、代码演示3、注意事项如果对多进程编程不熟悉的同学,推荐先看看《
APUE
学习之多进程编程》这篇文章。
努力学代码的小信
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2024-01-23 19:44
APUE
学习
unix
linux
零基础"机器学习"
自学笔记
|Note5:多变量线性回归
05多变量线性回归5.1多维特征在之前的学习过程中,我们探讨了单变量/特征的回归模型,现在我们对房价模型增加更多的特征,例如房间数楼层等,构成一个含有多个变量的模型。增添更多特征后,我们引入一系列新的注释:n代表特征的数量为四维列向量支持多变量的假设h表示为:这个公式中有个n+1个参数和n个变量,为了使得公式能够简化一些,引入X0=1,则公式转化为:公式可以简化:5.2多变量梯度下降与单变量线性回
木舟笔记
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2024-01-23 04:32
网络安全
自学笔记
+学习路线(超详细)
01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域,都有攻与防两面性,例如Web安全技术,既有Web渗透,也有Web防御技术(WAF)。作为一个合格的网络安全工程师,应该做到攻守兼备,毕竟知己知彼,才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
Python程序员小泉
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2024-01-22 05:21
网络安全
web安全
笔记
学习
网络安全
安全
网络安全系统教程+渗透测试+学习路线(
自学笔记
)
一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域,都有攻与防两面性,例如Web安全技术,既有Web渗透,也有Web防御技术(WAF)。作为一个合格的网络安全工程师,应该做到攻守兼备,毕竟知己知彼,才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你是一
网络安全入门人员
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2024-01-22 05:21
网络安全
web安全
学习
笔记
网络安全
安全
计算机网络
ROS2
自学笔记
:launch文件完整编写流程
1创建launch文件夹launch文件可以放在任何文件夹下。对于一个对应节点的launch文件可以放在该节点功能包下,但是如果一个launch文件对应多个节点,最好在工作空间里新建一个功能包(ament_cmake和ament_python都可以,只是之后配置会有一点不同)这里拿ament_cmake功能包举例在功能包initiator下创建文件夹launch,launch文件夹下创建launc
Raine_Yang
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2024-01-20 17:42
实习记录
ROS2学习笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
python
linux
基于python基础,自学计算机视觉,opencv学习及应用实例(第一天)
本文章是个人的
自学笔记
,有需要的朋友可以一起学习,写的不好的地方请谅解!
笔写落去
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2024-01-20 15:51
python
计算机视觉
opencv
R语言
自学笔记
-3设置路径、R包操作
#设置默认路径#显示当前工作目录(软件默认使用工作目录)getwd()#修改默认工作目录setwd(dir="e:/Rwork/")#提示工作目录getwd()#查看目录下包含的文件list.files()#或者dir()#R包安装install.packages("vcd")#显示库所在的位置.libPaths()#显示库里有哪些安装包library()#载入包library(vcd)#orre
实验室长工
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2024-01-19 12:38
【Java学习笔记】常用API、Lambda、 常见算法
前言该文章为Java
自学笔记
案例:面向对象进阶学习视频为https://www.bilibili.com/video/av250694651目录前言日期与时间DateSimpleDateFormatCalendarJDK8
菜菜的大鹏
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2024-01-19 12:44
Java学习笔记
java
学习
算法
零基础“机器学习“
自学笔记
|Note8:正则化
写在前面这个系列为我在自学【机器学习】时的个人笔记。学习过程中可能会有较多的纰漏,希望各位读者不吝赐教。本系列以吴恩达老师的【“机器学习”课程】为纲,辅以黄海广老师的【斯坦福大学2014机器学习教程个人笔记(V5.51)】,中间会穿插相关数理知识。正则化8.1过拟合如图,对于之前的房价问题进行了不同的拟合。第一个模型是一个线性模型,欠拟合,不能很好地适应我们的训练集;第三个模型使用更高阶的多项式进
木舟笔记
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2024-01-19 12:14
Python
自学笔记
D9——IO编程、进程、线程和正则表达式
文章目录IO编程文件读写StringIO和BytesIO操作文件和目录序列化进程和线程多进程多线程ThreadLocal多进程和多线程对比分布式进程正则表达式IO编程由于程序和运行时数据是在内存中驻留,由CPU这个超快的计算核心来执行,涉及到数据交换的地方,通常是磁盘、网络等,就需要IO接口。比如你打开浏览器,访问网站,先output请求html信息,接下来Input。所以,通常,程序完成IO操作
谈笑233
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2024-01-19 11:41
python自学笔记
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:05正则表达式与Lambda表达式
记录Java基础-常用API-正则表达式与Lambda表达式的内容。1正则表达式详解>正则表达式在线练习网站正则表达式是一种强大的文本处理工具,它使用特殊的字符和模式来匹配、查找、替换或提取字符串中的特定内容。在Java中,正则表达式的功能主要通过java.util.regex包中的Pattern和Matcher类实现。正则表达式长得像乱码例如:“[a-zA-Z0-9._%±]+@[a-zA-Z0
BreezeDove
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2024-01-19 11:38
笔记
正则表达式
java
python
自学笔记
参数importsysprint(sys.argv)#执行结果#PSC:\laoban\python_notes\test>pytest.pyii#['test.py','ii']#使用时需要先判断用户有没有传入参数,再获取参数转义字符"\"#如果需要忽略字符串中所有转义字符,则加上"r"print(r'C:\some\name')字符串切片>>>word='Python'>>>word[:2]+
NanaCti
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2024-01-19 04:06
零基础"机器学习"
自学笔记
|Note3:梯度下降法
写在前面这个系列为我在自学【机器学习】时的个人笔记。因为本人为医学相关专业,故学习过程中可能会有较多的纰漏,希望各位读者不吝赐教。本系列以吴恩达老师的【“机器学习”课程】为纲,辅以黄海广老师的【斯坦福大学2014机器学习教程个人笔记(V5.51)】,中间会穿插相关数理知识。该系列笔记为实时同步更新,故与本人的学习进度息息相关,希望同在学习相关知识的朋友能多多督促,共同进步。03梯度下降3.1梯度下
木舟笔记
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2024-01-18 20:40
HarmonyOS自学-Day5(使用List、Stack、RelativeContainer相关组件实现的小案例)
小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的HarmonyOS
自学笔记
,此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识,并常常以实现相关小案例的形式记录自己的学习过程知识来源为HarmonyOS
斯丢匹德先森
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2024-01-18 10:38
关于HarmonyOS
harmonyos
华为
2018-03-23
image.png"
apue
.h"是一个非常常用的头文件。其包括一些标准的系统头文件和定义了多种常量和函数。想要使用这个头文件,需要现在系统中进行编译。
MrRed
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2024-01-17 14:16
UVM
自学笔记
:项目之五——完善agent(driver、monitor、sequencr)
目录1.driver的编写2.monitor代码编写:3.slave_module的完善4.跑一下testcase1.driver的编写我们将driver的所有信号都完善,并且在reset_phase执行reset_do()命令,对所有信号进行上电复位的初始化。完善好的driver代码如下:2.monitor代码编写:在编写monitor的时候,采用了和编写driver不同的方式,这种方式实现起来
IC_SH
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2024-01-17 06:37
其他
systemverilog
UVM
自学笔记
:项目之四(重难点)——具有AHB二级流水特性的高适用性driver的编写(考虑到hready为低情况)
目录1.driver写功能编写,为了验证driver的功能我们同时需要完善sequence、sequence_item、env、testcase以及模拟DUT行为的Slave_module1.1interface的编写:1.2driver写功能编写:1.2.1初始main_phase代码:1.2.2满足AHB二级流水要求的main_phase代码:1.2.3.do_drive任务代码:1.2.4.
IC_SH
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2024-01-17 06:36
systemverilog
sram
其他
UVM项目
自学笔记
之一:阅读design specification
目录一、IC验证流程二、designspecification一、IC验证流程在此次UVM项目中,笔者将使用UVM的平台架构和编码风格实现AHB—SRAMC的验证工作。将IC验证的整个流程划分为如下阶段,并按照流程完成整个项目:1.阅读designspecification,目的:(1)学习设计的架构:包括整个soc架构,待验的IP架构(2)掌握设计功能:对功能的理解和把握至关重要,这影响了我们整
IC_SH
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2024-01-17 06:06
其他
硬件架构
arm开发
PyQt5
自学笔记
整理 Ch1
基于windows系统,mac系统可能会单独补充,但基本同理。只捡取自己认为需要记笔记的内容,笔记内容并不详尽专业。基于网易云课堂/b站课程:PyQt5教程,来自网易云课堂_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV154411n79k?from=search&seid=224177231763378001&spm_id_from=333.337.
顾青弦
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2024-01-16 21:50
qt
开发语言
initialDownlinkBWP-RedCap不包含pagingSearchSpace,Redcap ue应该怎么监听paging?
initialDLBWP,如果处于RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态的UE会根据Type1-PDCCHCSSset监听PDCCH而不根据Type2-PDCCHCSSset监听PDCCH,此时Redc
apUE
modem协议笔记
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2024-01-16 16:17
NR
other
5G
Redcap UE camping相关规定
在接入网络时,可以通过系统信息的配置分别允许具有1个Rxbranch和2个Rxbranches的RedC
apUE
接入。此外,半双工FDDRedC
apUE
也可以通过系统信息控制其接入。
modem协议笔记
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2024-01-16 16:14
NR
other
5G
Matlab
自学笔记
二十五:字符串的拆分和连接、换行符的使用
1.连接和拆分字符串的连接和拆分涉及到四个函数:strjoin和join、strsplit和split,用法的区别在下面程序示例中说明,字符串拆分时,若不指定分隔符,默认在空白字符处拆分,空白字符等效于集合{'','\f','\n','\r','\t','\v'}中的任何转义字符,程序示例:clear,clcnames=["SteveJobs""AlbertEinstein""艾萨克es牛顿"]%
freexyn
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2024-01-13 22:26
matlab
笔记
数据结构
OpenCV
自学笔记
四:感兴趣区域(ROI)、通道操作、获取图像性质
一:感兴趣区域(ROI)感兴趣区域(ROI)是指在图像或画面中,我们所关注或感兴趣的特定区域。对于图像处理任务,使用ROI可以提取、操作或分析该区域的特征。在OpenCV中,可以使用numpy数组的切片操作来定义和提取ROI。以下是一个简单的例子,展示如何使用ROI来提取图像的一部分:importcv2#读取图像img=cv2.imread('image.jpg')#定义ROI的范围x=100y=
ironmao
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2024-01-13 21:23
opencv
笔记
人工智能
Vue2
自学笔记
Vue2vue基础vue-clivue-routervuexelement-uivue3Vue,用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。Vue的特点:采用组件化模式,提高代码复用率,且代码更好维护。声明式编程,让编码人员无需直接操作DOM,提高开发效率。使用虚拟DOM+优秀的Diff算法,尽量复用DOM节点。gitee:https://gitee.com/kazunto/Vue.git、
Kazunto
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2024-01-12 12:32
Vue
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:04包装类
记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1包装类其实就是8种基本数据类型对应的引用类型,因为基本数据类型不能直接参与面向对象编程。具有将基本数据类型转换为对象的功能,并且实现了多种接口,支持集合框架和泛型。包装类的主要特点和功能自动装箱与拆箱:从Java5开始引入了自动装箱和自动拆箱机制,使得基本数据类型和其对应的包装类之间可以自动转换。自动装箱:基本类型的数据和变量可以直接赋值给包装类型
BreezeDove
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2024-01-12 01:41
自学笔记
笔记
开发语言
java
JAVA
自学笔记
基础语法数据类型数据类型关键字整数byteshortintlong浮点数floatdouble字符char布尔boolean键盘录入importjava.util.Scanner;//导包Scannersc=newScanner(System.in);//创建对象,用Scanner这个类。inti=sc.nextInt();//接受数据。IDEA结构由上到下等级越低:project(项目)modu
つ微凉徒眸挚半
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2024-01-12 01:41
java
开发语言
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:03日期类详解
记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1Date类1.1什么是Date类Date类位于java.util包中,代表当前所在系统的日期时间信息或表示特定的瞬间,精确到毫秒。这个类在早期版本的Java中被广泛使用,但由于其功能和设计的局限性,自Java8起,推荐使用java.time包中的新日期和时间API(如LocalDate、LocalTime、LocalDateTime等)。1.2Da
BreezeDove
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2024-01-12 01:40
笔记
开发语言
java
java基础语法(
自学笔记
,边学边更新,自用)
目录基础Helloworld数据类型标识符修饰符变量关键字foreachjava面向对象继承override/overload参考资料:基础Helloworld如下图>其中:Hello_World为类名并且类名要与文件名相同,即文件名要为Hello_World.javaStringargs[]与String[]args都可以执行,但推荐使用String[]args,这样可以避免歧义和误读。运行结果
莉莉1222
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2024-01-12 01:10
java
java
【
自学笔记
】01Java基础-07面向对象基础-03常量、枚举类、抽象类、多态详解
记录java基础学习中有关常量、枚举类、抽象类和多态的内容。1常量什么是常量?常量是使用了publicstaticfinal修饰的成员变量,必须有初始化值,而且执行的过程中其值不能被改变。常量名的命名规范:英文单词全部大写,多个单词下划线连接起来。publicclassConstant{publicstaticfinalStringSCHOOL_NAME=“清华校园";publicstaticfi
BreezeDove
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2024-01-12 01:10
自学笔记
java
笔记
开发语言
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:02Object类详解
>什么是API?1Object类Object类是所有Java类的根父类,无论是否显式声明,所有的Java类都直接或间接地继承自java.lang.Object。1.1Object类的作用统一规范:为所有Java对象提供了一组基本方法,使得任何Java对象都能使用这些方法,保证了Java语言的统一性和一致性。多态支持:Object类中的方法如equals()、hashCode()和toString(
BreezeDove
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2024-01-12 01:10
自学笔记
笔记
java
开发语言
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自学笔记
】01Java基础-07面向对象基础-04接口与内部类详解
记录学习Java基础中有关接口类和内部类的知识。1接口interface关键字用于定义接口类,接口类是一系列方法的声明,一般只有方法的特征没有方法的实现,因此可以被不同的类接入实现,而这些实现可以具有不同的行为(功能)。接口类似于抽象类(抽象类概念),其所有的方法默认是公开且抽象的(默认publicabstract修饰),所有的成员变量默认是静态、不可变的常量(publicstaticfinal)
BreezeDove
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2024-01-12 01:38
自学笔记
笔记
java
开发语言
Java SE
自学笔记
7 之面向对象2
Object类的简单特征一切类都是Object类的子类。★toString()方法:负责返回该对象的“描述型字符串”当“打印输出”一个对象时,实际就是打印输出该对象的toString()方法的返回值;Object类提供的toString()方法,返回值是“类名@hashcode”值,大多时候,需要程序员重写toString()方法。★★booleanequals(Objectobj)--此方法用于
@Agony
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2024-01-12 01:08
Java
Java
SE
toString方法
equals
单例类及其实现
深度学习模型部署TensorRT加速 :并行处理与GPU架构
长期栏目提示:今天开始,作者将学习TensorRT的相关知识,并会做一个长期不定期更新的栏目,主打路线依然是
自学笔记
,欢迎大家关注,点赞和收藏。
咕哥
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2024-01-11 19:56
深度学习模型部署优化
学习
创建临时文件mkstemp函数和 tmpfile函数
#include#include"
apue
.h"#include#include#include#includeintmain(){charname[L_tmpnam]={"/tmp/fileXXXXXX
tianyingang
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2024-01-10 17:33
C
linux
ROS2
自学笔记
:URDF机器人建模
一般机器人可以分为以下四个部件:硬件系统,驱动系统,传感系统,控制系统URDF(统一机器人描述格式):1使用xml文件格式2包含link和joint,link为刚体部分,joint为连杆,驱动部分link:描述机器人外观,物理属性,碰撞体积,每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系,有以下6类:continuous:绕轴无限旋转revolute:绕轴旋转,有角度限制prisma
Raine_Yang
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2024-01-08 08:17
实习记录
ROS2学习笔记
python
统一建模语言
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