APUE自学笔记

【Python基础】Python编程入门自学笔记，基础大全，一篇到底！

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载请注明出处文章目录Python简介程序设计基本方法（执行方式）input和print模块1.模块的概念2.模块的自建、导入、调用3.Python中包的概念4.
嵌小超·2023-11-05 07:51

ROS自学笔记二十五：导航中目标点与路径规划消息

在ROS导航中，目标点与路径规划消息通常使用geometry_msgs/PoseStamped来描述目标点的位置以及使用nav_msgs/Path来描述规划路径。以下是这两个消息类型的详细介绍和示例：geometry_msgs/PoseStamped：`geometry_msgs/PoseStamped`用于表示一个带有时间戳的目标点位置，通常用于发送机器人需要前往的目标点。以下是`geometr
ironmao·2023-11-04 15:13

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。下面是激光雷达的详细介绍以及一个示例：激光雷达简介：激光雷达是一种传感器，它使用激光束来测量周围环境中物体的距离。通常，激光雷达在水平方向上旋转或扫描，以获取关于障碍物的距离信息，然后根据这些信息创建地图、进行定位或进行避障。在ROS导航中，常见的激光雷达消息类型是sensor_m
ironmao·2023-11-04 15:13

ROS自学笔记二十二：导航中里程计消息

在ROS中，里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常，里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry：`nav_msgs/Odometry`是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和角速度等信息。以下是`nav_msgs/Odometry`消息的字段：-header：消息头，包括时间戳和坐标系信息。-child_f
ironmao·2023-11-04 15:10

【APUE】并发 — 信号

目录一、异步与同步二、信号的概念三、signal函数3.1函数原型3.2代码示例四、信号的不可靠五、可重入函数反例1：函数内使用了静态数据反例2：函数内使用了malloc或free反例3：函数内调用了标准I/O函数六、标准信号的响应过程6.1信号屏蔽字与未决信号集6.2时间片轮转6.3响应过程详解6.3.1进程收到信号6.3.2进程响应信号6.3.3响应完毕6.4思考七、常用函数7.1kill7.
林沐华·2023-11-04 13:56

【APUE】进程

目录一、进程标识符pid1.1类型pid_t1.2命令ps1.3getpid&&getppid二、进程的产生2.1fork简介2.2fork实例12.3fork实例22.4vfork三、进程的消亡及释放资源3.1wait3.2waitpid3.3应用：进程分配初探四、exec函数族4.1exec简介4.1.1execl4.1.2execlp4.1.3execle4.1.4execv4.1.5exe
林沐华·2023-11-04 13:55

【APUE】文件系统 — 进程环境

目录一、再提main函数二、进程的终止2.1正常终止2.1.1从main函数用return返回2.1.2主动调用exit函数2.1.3钩子函数2.1.4调用_exit或_Exit2.2异常终止三、命令行参数的分析3.1getopt3.2示例四、环境变量4.1简介4.2查看环境变量4.3environ4.4getenv4.5setenv4.6putenv五、C程序的存储空间布局六、库6.1动态库6.
林沐华·2023-11-04 13:55

【APUE】并发 — 线程

目录一、线程的概念1.1定义1.2POSIX线程标准1.3线程标识1.4相关函数1.5一些补充二、线程的创建、终止与取消2.1创建2.2终止2.2.1return2.2.2pthread_exit2.3取消2.3.1函数介绍2.3.2禁止线程被取消2.3.3线程取消方式2.4清理2.4.1线程清理程序栈2.4.2pthread_cleanup_push2.4.3pthread_cleanup_po
林沐华·2023-11-04 13:12

自学笔记:关于Arrays类的binarySearch方法的使用

int[]a={2,3,3,6,5,10,3,8,6,1};/*staticintbinarySearch(type[]a,typev)•staticintbinarySearch(type[]a,intstart,intend,typev)采用二分搜索算法查找值v。如果查找成功，则返回相应的下标值；否则，返回一个负数值。*/如果直接使用的话，返回的结果是正确结果或者一个负数，解决办法是，先用Ar
HuangYuanZ·2023-11-04 03:59

Unity3D自学笔记

Unity3D教程图页版从零开始教你用unity3d制作VR死宅游戏_我的女友一、界面assethierarchyinspectorscenegame二、创建物体地面几何体地形模型导入三、脚本移动第一人称漫游四、图形用户界面按钮五、物理引擎碰撞体触发器六、模型动画七、导航
君王的羔羊·2023-11-03 17:30

eSPI自学笔记（三）：Run-time Flash Access Channel

上一期内容我们介绍了eSPISpec中所定义PerpheralChannel的相关内容，这一期将继续探索eSPISpec中Run-timeFlashAccessChannel的相关内容。还是和上一期内容一样，先不着急介绍具体的BusProtocol，本期内容只是从原理和作用上阐述FlashChannel在x86chipset与eSPISlave之前所起的作用。先抛出一个概念，eSPIFlashCh
第五位面壁者·2023-11-03 17:01

STM8S自学笔记-008 模拟I2C

STM8S自学笔记-008模拟I2CI²C设计概要底层代码GPIO初始化GPIO输出设置，GPIO输入读取生成起始信号，生成结束信号发送字节读取字节I²CI²C（Inter-IntegratedCircuit
向未知探索·2023-11-03 11:18

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。sensor_msg
ironmao·2023-11-03 03:59

网络安全（黑客）-小白自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视
德西德西·2023-11-02 14:15

网络安全（黑客）-小白自学笔记

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知
羊村最强沸羊羊·2023-11-02 06:01

vue-router自学笔记

router安装npminstallvue-router创建router文件夹及其index.jsrouter使用在项目mian入口函数中导入router，在实例中引入newVue({el:'#app',router,render:h=>h(App)})router中配置导入importVuefrom'vue'importRouterfrom'vue-router'//组件引入可以懒加载const
weixin_42642756·2023-11-02 02:31

vue自学笔记

{{message}}varapp=newVue({el:'#app',data:{message:'HelloVue!'}})处理用户输入：{{message}}反转消息varapp5=newVue({el:'#app-5',data:{message:'HelloVue.js!'},methods:{reverseMessage:function(){this.message=this.mes
miaomiaomiaohan·2023-11-02 02:01

Vue3-自学笔记

创建工程两个方法使用vue-cli创建需要vue-cli版本在4.5以上，创建的步骤和vue2的过程基本一样，只需要选择适配Vue3的环境即可。使用vite创建开发环境下，无需打包操作，可以快速冷启动。轻量快速的热重载HMR按需编译，不再等待整个应用编译完成。以下是基于webpack构建和vite构建图对比创建过程如下npminitvite-app工程名创建工程，（这个时候vue3工程文件中没有依
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:59

Vue路由自学笔记

利用#hash实现路由切换注意利用了动态组件的思路，即标签，实现组件的动态切换，配合onhashchange事件对hasx地址改变监听，实现路由跳转当点击不同的a链接的时候，对应的url地址的hash值就会跟着变化，同时事件监听到就执行对应的操作。这是App组件首页主体尾部exportdefault{name:"App",data(){return{componentId:"Home",//默认显
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:29

Vue自学笔记

vue笔记-幕布vue的生命周期Vue环境搭建：1.导入开发板的vue.js，2，在浏览器下载开发者调试工具并且加入扩展程序，3，创建Vue实例想让vue工作就要创建Vue实例，且要转入v-model应该配置对象root容器中的代码依然符合html规范只不过引入了Vue语法Vue实例与容器一一对应vue有插值语法和指令语法，模型语法v-bind（：value）是单向绑定，v-model：value
我艾边城·2023-11-02 02:28

MyBatis-MyBatis简介

说在前面的话：MyBatis系列文章与我之前写的SpringMVC系列一样，都是我在B站上看尚硅谷杨博超老师的视频做的自学笔记，原视频链接可以点这(【尚硅谷】2022版MyBatis教程（细致全面，快速上手
Freachen·2023-11-01 18:00

linux系统下 c程序 进程的启动和终止 (unix)

内容源自APUEP.159启动：1.c程序从main函数开始执行内核执行exec调用2.启动例程在调用main前，会先调用启动例程连接器将启动例程指定为程序的起始地址作用：从内核取得命令行参数和环境变量值汇编语言普通终止
tlross·2023-11-01 06:12

白话K8s-Kubernetes基本概念

PS：以下都是博主的自学笔记+个人理解的概括，很抱歉没有准备图文形式描述，欢迎大家提问交流。通过简要的语言，概括总结Kubernetes的基本概念；更通俗的理解kubernetes的各个基本概念。
超帅的菜鸟博主·2023-11-01 00:37

Java基础自学笔记——第二章：基本程序设计

第二章基本程序设计一.编写简单的程序1.算法:如果要解决问题，所需执行的动作以及这些动作执行的顺序。算法可以用伪代码或自然语言来描述。例如:交换a和b两个数的值publicstaticvoidmain(String[]args){int暂存变量=a；a=b;b=暂存变量;}[拓展]可以不使用暂存变量交换两个数的值，且看publicstaticvoidmain(String[]args){inta=
勤于汲取 乐于分享·2023-10-31 01:03

ROS自学笔记二十： Gazebo里面仿真环境搭建

Gazebo中创建仿真实现方式有两种:1直接添加内置组件创建仿真环境2:手动绘制仿真环境1.添加内置组件创建仿真环境1.1启动Gazebo并添加组件1.2保存仿真环境添加完毕后，选择file--->SaveWorldas选择保存路径(功能包下:worlds目录)，文件名自定义，后缀名设置为.world2.自定义仿真环境2.1启动gazebo打开构建面板，绘制仿真环境2.2保存构建的环境点击:左上角
ironmao·2023-10-30 15:19

Git&Github自学笔记

Git&Github学习笔记**由于软件构造课程需要，学习使用git，以下作为学习笔记.一、Git初始化及仓库创建和操作二.分支三.git远程仓库管理四.SSH免密登录五.githubpages搭建网站一、Git初始化及仓库创建和操作1.基本信息设置（设置签名）命令项目级别/仓库级别：仅在本地仓库范围内有效gitconfig系统用户级别：登录当前操作系统的用户范围gitconfig–globall
予宸～·2023-10-30 11:18

Python自学笔记

Python面向对象Python可以运行在任何带有ANSIC编译器的平台上Python源文件通常用.py扩展名Python中默认的编码格式是ASCII格式，在没修改编码格式时无法正确打印汉字，所以在读取中文时会报错。解决方法为只要在文件开头加入#-*-coding:UTF-8-*-或者#coding=utf-8就行了Python标识符在Python里，标识符由字母、数字、下划线组成。在Python
鲸鸟与鹿·2023-10-30 10:42

ROS自学笔记十八：ModuleNotFoundError： No module named ‘serial‘

出现上述错误，则需要安装serial功能包第一步：输入sudoaptinstallpython3-pip第二步：输入pipinstallpyserial
ironmao·2023-10-29 06:16

ROS自学笔记十六：URDF优化_xacro文件

xacro是一种XML扩展语言，用于创建和维护URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件。它允许你使用参数化、宏和条件语句等功能来更灵活、更可维护地定义机器人模型。下面是关于xacro的详细解释：1.参数化（Parameters）在xacro中，你可以使用参数来灵活定义机器人模型的各个部分，例如尺寸、关节类型、传感器配置等。参数的定义类似于以下方式：然后，你可以在整
ironmao·2023-10-29 05:45

ROS自学笔记十七：Arbotix

ArbotiX是一个基于ROS（RobotOperatingSystem）的机器人控制系统，它旨在为小型机器人提供硬件控制和传感器接口，以便于机器人的运动和感知。以下是有关ROS中ArbotiX的简介和安装步骤：ArbotiX简介ArbotiX主要特点如下：1.支持小型机器人：ArbotiX主要用于小型机器人，如轮式机器人、四足机器人和机械臂等。它提供了控制和通信的功能，以便这些机器人能够在ROS
ironmao·2023-10-29 05:08

JavaScript自学笔记

一，了解背景知识如图1所示，相关知识：交互：用户操作，程序处理用户的操作，返回处理结果JS：专门编写交互的程序语言2，历史：1995年，Nescape：导航浏览器，由于当时（如日期验证12月32号，这个小事都需要发到服务器验证，然后又等发回来，一个操作一个来回，服务器接待不过来的而且当时网络很差10k/s），于是网景公司提出说应该有一种客户端程序语言：LiceScript，同年java出现（写一次
pingjiali·2023-10-27 12:57

ROS自学笔记十五：URDF工具

要使用工具之前，首先需要安装，安装命令:sudoaptinstallliburdfdom-tools1.check_urdf语法检查在ROS中，你可以使用`.check_urdf`命令行工具来对URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件进行语法检查和验证。这工具通常用于确保你的URDF文件符合规范，没有语法错误或不一致，以便顺利地用于ROS中的机器人仿真和控制。以下
ironmao·2023-10-27 07:44

JSP网站开发自学笔记

一、JSP指令1、include指令：该指令是文件加载指令，用于在JSP文件中插入一个文件，这个文件可以包含文本或代码。2、page指令：用来定义JSP页面的全局属性，即用来指定所使用的脚本语言、导入指定的类及软件包等，会作用于整个JSP页面。//如果为一个属性指定多个值，这些值之间用逗号分隔。（只能给import属性指定多个值）pahe指令一共有13个属性：1、contentType：指定JSP
shefuming·2023-10-25 08:11

python自学笔记（一）简单爬虫篇

自学python也有2年了（断断续续的，不是一直学习的那种），所以一直没有学精，时间长了把已经学会的也忘记了，用到的时候还要重新去查资料，很不方便还耽误时间。在这里记录一下已学过一些技能，后期用的时候方便查找，不用再去网上找大量资料再去筛选有用的信息了，同时也希望给新入门的同学一些思路，共同学习，共同成长。我是一个纯小白学过来的，在这里建议新手要先把基础打扎实，python的关键词很少，入门很简单
忍之刃·2023-10-25 03:51

网络安全（黑客）自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视
德西德西·2023-10-24 07:16

编程小白的自学笔记十六（python办公自动化操作EXCEL表格）

系列文章目录编程小白的自学笔记十五（python办公自动化操作EXCEL表格）编程小白的自学笔记十四（python办公自动化创建、复制、移动文件和文件夹编程小白的自学笔记十三（python办公自动化读写文件
学习python两年半·2023-10-24 06:44

编程小白的自学笔记十四（python办公自动化创建、复制、移动文件和文件夹）

系列文章目录编程小白的自学笔记十三（python办公自动化读写文件）编程小白的自学笔记十二（python爬虫入门四Selenium的使用实例二）编程小白的自学笔记十一（python爬虫入门三Selenium
学习python两年半·2023-10-24 06:43

编程小白的自学笔记十七（python办公自动化操作EXCEL表格之作图）

系列文章目录编程小白的自学笔记十六（python办公自动化操作EXCEL表格）编程小白的自学笔记十五（python办公自动化操作EXCEL表格）编程小白的自学笔记十四（python办公自动化创建、复制、
学习python两年半·2023-10-24 06:08

网络安全—自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视
德西德西·2023-10-23 16:21

MySQL数据库基础02 韩顺平 自学笔记

MySQL数据库基础02sql表查询增强分页查询分组函数和分组子句数据分组的总结多表查询问题的引出多表查询的练习自连接子查询子查询当作临时表使用在多行子查询中使用all操作符在多行子查询中使用any操作符多列子查询子查询练习from子句中使用子查询表复制合并查询外连接外连接课后习题mysql约束primarykey(主键)-基本使用notnull的使用unique的使用foreignkey(外键)
心向阳光的天域·2023-10-23 10:41

python and opencv 自学笔记2：图像的简单处理

1.边界填充在图像的上下左右填充一些东西，给图像设置一个边界框cv2.copyMakeBorder(src,top_size,bottom_size,left_size,right_size,borderType[,value])src：待处理的图片top_size,bottom_size,left_size,right_size：图片上下左右需要填充的宽度borderType：添加边界框的类型，
Moon_Nov·2023-10-22 01:15

2019-05-05《R语言绘图》之饼图 Pie Charts 自学笔记

《R语言绘图》之饼图PieCharts自学笔记语法：pie(x,labels=names(x),edges=200,radius=0.8,clockwise=FALSE,init.angle=if(clockwise
伊莲娜娜·2023-10-21 05:19

网络安全—自学笔记

目录一、自学网络安全学习的误区和陷阱二、学习网络安全的一些前期准备三、网络安全学习路线四、学习资料的推荐想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，
羊村最强沸羊羊·2023-10-20 18:52

apue学习之使用setitimer实现alarm函数

apue学习之使用setitimer实现alarm函数1alarm函数#includeunsignedintalarm(unsignedintseconds);//返回值：0或以前设置的闹钟时间的余留秒数
AlexanderGan·2023-10-20 06:35

Redis自学笔记（下载与配置）

说明:以下操作均在windows系统下完成。下载下载地址https://github.com/tporadowski/redis/releases根据自己的系统选择应该下载的文件64位windows系统选择这个下载完成之后将压缩包解压到一个文件夹里（建议在D盘为Redis新开一个文件夹，养成良好的文件管理习惯）服务端启动我将文件解压到了D盘的Redis文件夹下，打开cmd命令行，切换到文件夹所在的
辰宝IWZ·2023-10-20 05:46

ROS自学笔记十二：Command ‘git‘ not found, but can be installed with:

这个错误提示表明在你的系统上未安装Git命令行工具。你可以按照以下步骤在不同的操作系统上安装Git：在Linux上安装GitUbuntu/Debian：sudoaptupdatesudoaptinstallgitFedora：sudodnfinstallgitCentOS：sudoyuminstallgit在macOS上安装Git：使用Homebrew：brewinstallgit在Windows
ironmao·2023-10-20 03:11

ROS自学笔记十三：VScode的介绍和安装

VisualStudioCode（简称VSCode）是一款由Microsoft开发的免费、轻量级、开源的集成开发环境（IDE）。它支持多种编程语言，并且具有丰富的扩展系统，使得用户可以根据自己的需求自定义和扩展功能。以下是VSCode的一些主要特点：1.免费和开源：VSCode是免费提供的，并且其源代码是开放的，任何人都可以查看、使用和贡献。2.跨平台：VSCode支持Windows、macOS和
ironmao·2023-10-20 03:11

ROS自学笔记十四：URDF语法详解

URDF文件是一个标准的XML文件，在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节(joint标签)，URDF中的有以下不同标签:一、robot根标签在机器人建模领域，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是一种用于描述机器人模型的XML文件格
ironmao·2023-10-20 03:41

Vue2.0自学笔记

一.对Vue的了解作者：尤雨溪渐进式框架：根据自身需求，选择框架的中的工具,VUE不强求你一次性接受并使用它的全部功能特性Vue数据驱动渐进式框架基于MVVM软件设计模式React开发大型项目最严谨的框架Anagle适用于大型项目，项目开发较为沉重，不够灵活Vue与jquery的区别(打扫卫生)原生JS扫把、簸箕、拖把Jquery戴森吸尘器Vue扫地机器人（保姆）2.MVVM（软件设计模式）Vue
小白6402·2023-10-20 00:41

APUE读书笔记-14高级输入输出（8）

9、内存映射I/O内存I/O映射，允许我们将一个磁盘文件映射到内存中的一块缓存。这样当我们从缓存中获取数据的时候，我们相当于读取了文件中相应字节的数据，我们向缓存中存放数据的时候，数据会被自动地写入到文件中。这允许我们不用通过read和write系统调用实现文件的读写(即输入输出)。内存I/O映射在虚拟内存系统中已经使用了许多年。在1981年的时候4.1BSD用它的vread和vwrite函数提供
QuietHeart·2023-10-19 14:42
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