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Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

鸿蒙HarmonyOS开发规范-完善中

代码规范所有文件，包括自动生成的编译文件package.json都要格式化（IDE快捷键Ctrl+Alt+L）；函数命名，C++大驼峰，TS、JS小驼峰，函数命名注意动宾结构；静态常量需使用全大写，文件目录使用全小写（不建议包含特殊字符如"-“和”_"等）；类名使用大驼峰，函数的参数、全局变量和局部变量都使用小驼峰，命名要规范化，见名知意；if语句后必须跟“{”，哪怕只有一行代码；有break或r

小白学鸿蒙·2024-08-26 07:31

HarmonyOS Web组件（二）

1.HarmonyOSWeb组件官方文档1.1.混合开发的背景和好处混合开发（HybridDevelopment）是一种结合原生应用和Web应用的开发模式，旨在同时利用两者的优势。

雪芽蓝域zzs·2024-08-26 07:31

gcc-arm-none-eabi工具链接集合

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools

Ｇ·2024-08-26 07:28

arm-none-linux-gnueabi-gcc 移植,建立ARM交叉编译环境 (arm-none-linux-gnueabi-gcc with EABI)

昨天终于把交叉编译环境、移植内核和制作root文件系统在arm开发板上顺利跑通了。

静茉不语·2024-08-26 07:28

编译报错arm-none-eabi-gcc找不到

编译报错arm-none-eabi-gcc找不到/bin/sh:1:arm-none-eabi-gcc:notfound报错找不到这个工具但是查看环境变量无问题，有此工具。

缘上草·2024-08-26 06:25

火狐浏览器应用商店不支持下载

从FTP服务器下载Beta版FTP，可以最新的测试版v130.0b8，点击进去可以发现有四种安装，分别适用不同架构的处理，这里简单叙述一下不同安装包适用的情况Android系统在早期时候仅支持armv5

CDL_LuFei·2024-08-26 06:25

STM32微控制器--复位程序

这段代码通常位于启动文件中，对于基于ARMCortex-M内核的STM32系列微控制器，启动文件通常是以`.s`为扩展名的汇编文件，如`startup_stm32f103xb.s`或`startup_stm32l476xx.s

小蘑菇二号·2024-08-26 06:21

011、架构_配置文件_数据节点(dbagent.ini)

*[redistribute]段，配置DBAgent运行时重分布参数*[log]段，配置DBAgent运行时日志级别参数*[alarm]段，配置DBAgent运行时告警参数*[monitor]段，配置DBAgent

数哥·2024-08-26 06:51

【Golang】使用Zig跨平台编译带有CGO依赖的Go项目

文章目录背景运行环境下载源代码1.为Linuxamd64目标编译2.为Linuxarm64目标编译3.为Windowsamd64目标编译4.为macOSamd64目标编译5.为macOSarm64目标编译参考内容背景使用

aichaoxy·2024-08-26 04:08

鸿蒙HarmonyOS开发：系统服务

拨打电话call.makeCall跳转到拨号界面，并显示待拨出的号码。使用callback异步回调。makeCall(phoneNumber:string,callback:AsyncCallback):voidimport{call}from'@kit.TelephonyKit';import{BusinessError}from'@kit.BasicServicesKit';call.make

邹荣乐·2024-08-26 01:50

HarmonyOS鸿蒙转场动画概览

使用原因：提升用户体验，更加流畅丝滑动效设计场景1.特征动效2.转场动效点击滑动翻动夹捏拖拽3.微动效细微动画4.特征动效插画动效动画能力选型系统动画属性动画显示动画转场动画路径动画粒子动画第三方动画资源加载类GIF动画帧动画第三方库LottieSVG动画开发实现视角转换步骤了解系统能力，包括相关的API分析UX设计视角设计动画方案使用动画能力调试和优化例如使用属性动画：.animation例如加

PlumCarefree·2024-08-26 00:19

【HarmonyOS】鸿蒙应用蓝牙功能实现（二）

【HarmonyOS】鸿蒙应用蓝牙功能实现（二）前言蓝牙一般分为传统蓝牙(BR/EDR)，低功耗蓝牙(BLE)两种。鸿蒙将蓝牙的功能模块分的非常细。

GeorgeGcs·2024-08-25 19:15

HarmonyOS之深入解析蓝牙Bluetooth的功能和使用

HarmonyOS蓝牙主要分为传统蓝牙和低功耗蓝牙（通常称为BLE，BluetoothLowEnergy）。传统蓝牙指的是蓝牙版本3.0以下的蓝牙，低功耗蓝牙指的是蓝牙版本4.0以上的蓝牙。

╰つ栺尖篴夢ゞ·2024-08-25 18:41

Tensorflow 2.16.0+在PyCharm中找不到keras的报错解决

在PyCharm(2024.2版本)中，直接使用fromtensorflowimportkeras会提示“Cannotfindreference‘keras’in‘init.py’”，找不到keras，

Pragmatism0220·2024-08-25 16:57

【HarmonyOS NEXT 】应用开发：使用@ohos.net.http调用第三方接口

@ohos.net.http这个模块提供了发送HTTP请求的功能，类似于其他平台上的fetch或axios。1、添加权限确保在config.json文件中添加了网络访问权限（应该默认都会有，我这没手动加）{"name":"com.example.myapplication","applicableDevice":[{"deviceType":"phone","appPermissions":["o

纳米小川·2024-08-25 10:48

HarmonyOs应用权限申请，system_grant和user_grant区别。本文附头像上传申请user-grant权限代码示例

HarmonyOs应用权限申请，system_grant和user_grant区别。

k&p·2024-08-25 09:46

node-gyp 重新安装，解决编译遇到的问题【超详细图解】

[email protected]|darwin|arm64npmERR!

舊時王謝堂前燕·2024-08-25 09:45

【Harmony OS 4.0】渲染控制

1.if…else条件渲染根据应用的不同状态，渲染不同的UI界面。修改条件分支的时候，会把原来的条件分支组件先删除，再重新创建一个条件分支组件。1.1代码示例如下：//自定义组件@ComponentstructMyChild{@Linkcount:number//@Link装饰器-父子双向同步-禁止本地初始化@Proplabel:string//@Prop装饰器-父子单向同步-允许本地初始化bui

卿卿qing·2024-08-25 04:44

【HarmonyOS 4.0】全局UI方法

1.弹窗1.1Toast-消息提示常用于显示一些简短的消息或提示，一般会在短暂停留后自动消失。importpromptActionfrom'@ohos.promptAction'promptAction.showToast(options:{message:string|Resource,duration:number,bottom:string|number}):void1.2AlertDial

卿卿qing·2024-08-25 04:12

【Harmony OS 4.0】自定义组件 —— @Component 装饰器

@Component装饰器用于装饰struct关键字声明的数据结构。struct被@Component装饰后才具有组件化的能力。1.2具有以下特点：1.2.1可组合：允许开发者组合使用多个系统组件，及其属性和方法，实现UI的复用。1.2.2可重用：可以被其他组件重用，并作为不同的实例在不同的父组件或容器中使用。1.2.3数据驱动UI更新，通过状态变量的改变，来驱动UI的刷新。struct关键字，是

卿卿qing·2024-08-25 04:11

✌Linux Frame Buffer(Linux 底层的帧缓冲设备)

开发板的参数：芯片：三星S5P6818处理器：ARMCortex-A5364bitsOS：Linuxlcd屏幕：800*480LinuxFrameBuffer(Linux底层的帧缓冲设备)可以显示一帧一帧的图像

嵌入式小小聪·2024-08-25 01:53

深入解析HarmonyOS中的媒体查询及其高级用法

HarmonyOS提供了一整套媒体查询功能，可以让开发者根据设备类型、屏幕尺寸、方向等条件动态调整应用的布局和样式。

神码兄弟·2024-08-24 22:09

Sonnet 22: Carpe diem lente

fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.WhenfrostyheartembracesEurus’blow,whosewarmthdissolvesyou

billowchaser·2024-08-24 21:48

AE已支持M1芯片mac安装（After Effects 20直装版M1安装方法）M1芯片处理器安装AE问题教程

就在今年11月份,苹果发布了基于AppleSiliconM1SoC芯片打造新Mac产品，全新的M1处理器的诞生带来了很多革命性的变化，因为这标志着苹果正式开启了从Intel的x86CPU过渡到该公司自己基于Arm

麦克bookAPP·2024-08-24 14:50

pycharm连接mysql

在Python中连接MySQL数据库，可以使用pymysql库。以下是一个简单的步骤说明：1、安装pymysql库在命令行中输入以下命令来安装pymysql库：pipinstallpymysql12、导入库并建立连接在Python脚本中，你需要首先导入库，然后使用connect()函数建立到MySQL数据库的连接。你需要提供数据库的主机名、端口（如果非默认3306）、用户名、密码和数据库名。imp

xiaowang798abc·2024-08-24 14:49

ARM32开发——（八）中断

1.中断概念中断是计算机系统中的一种机制，用于响应外部事件或内部事件,它可以使单片机暂时中断正在执行的程序，转而去执行一个中断处理函数，待中断处理函数执行完毕后，再回到原来的程序继续执行。中断机制使得计算机可以响应各种事件，从而提高了计算机的实时性和可靠性。中断的基本原理是通过硬件或软件检测到中断请求信号，将CPU当前的执行现场保存下来，转而去执行与中断相对应的中断服务程序。中断服务程序执行完成后

Gxyun..·2024-08-24 14:19

如何快速取消关注B站（哔哩哔哩）所有up主/追剧追番？（Javascript实现）

.取消关注up主2.取消追剧追番取消B站关注1.取消关注up主step1：打开B站并登录，打开我的关注页面step2：以Chrome浏览器为例，按F12，在控制台（Console）界面，粘贴以下代码varms

Keven__Java·2024-08-24 09:48

webots和ros2笔记03-解析

简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

【今日感悟】争与不争

Istrovewithnone,fornonewasworthmystrife:NatureIloved,and,nexttoNature,Art:Iwarm'dbothhandsbeforethefireofLife

珞璞·2024-08-24 07:30

驱动学习1、2

（eg：ARM920t这个cpu）CPU中：ALU-运算器R0寄存器（一般有几十个，2440中R0~R12）PC：程序计数器指向正在执行的下下条指令。默认值为0，默认做自加操作。

PZHI·2024-08-24 06:54

QEMU模拟ARM嵌入式LINUX系统

首先，在$HOME目录下创建arm_qemu目录，用于存放我们等会用到的源码包等:mkdir~/arm_qemu本次共需安装和下载如下工具及源码包(涉及的下载工具默认已安装，不进行说明):a.qemusudoapt-getinstallqemub

stxinu·2024-08-24 05:22

Debian下使用OpenCV库保存摄相头数据为图片(arm)

在《移植OpenCV3.1到BBB-Debian》一文件中配置好的环境为前提（后期不特别说明，ARM版的例子均以该环境为基础），编写使用OpenCV库保存WEBCAM的数据为图片的代码，下面是相应的源码和编译配置文件

stxinu·2024-08-24 05:22

鸿蒙HarmonyOS NEXT开发：简易贪吃蛇小游戏的实现（撞墙、吃到自己、方向控制、吃到东西长大判断等）

效果图一、全局变量和状态变量定义游戏区域表示（@Statearea:number[][]）：area是一个二维数组，它在整个贪吃蛇游戏中扮演着至关重要的角色，代表着游戏的运动区域。这个二维数组中的每个元素都存储着一个数字，这些数字代表着不同的游戏元素状态。初始状态下，这个数组是空的，通过initArea函数进行初始化。初始化后，它将变成一个25x25的二维数组，其中每个位置的值初始为0。这个0值在

淡忘·2024-08-24 04:45

【Harmony声明 ohos.permission.ANSWER_CALL 权限，安装报错install failed due to grant request permissions failed

【关键字】拨号/报错/权限【问题描述】声明ohos.permission.ANSWER_CALL权限，安装报错installfailedduetograntrequestpermissionsfailed【解决方案】从如下四个方面进行排查：1、ohos.permission.ANSWER_CALL为系统应用权限，不支持其他应用使用，可通过startAbility的方式跳转到拨号页面；2、如需要申请

Mayism123·2024-08-24 03:07

我的妈妈

mummyissuchasweetgirl.sheismyidolwhoalwaystreatothersinamildandconsiderateway，whichoftenmakesothersdeeplymovedinwarmthandlove.everytimeiwanttocryandlosemytemper

心上的锁·2024-08-24 02:36

栅格布局在 HarmonyOS 中的应用及扩展

本文将深入探讨如何在HarmonyOS中使用栅格布局组件GridRow和GridCol，并通过多种示例来展示栅格布局的灵活性及扩展性。

神码兄弟·2024-08-24 00:17

ARM工作模式

ARMARM架构ARM七个工作模式寄存器异常向量表存储格式（内存大小端）汇编指令ARM架构RAM：随机访问存储器ROM：只读访问存储器AHB：先进高速总线APB：先进外设总线USB：统一串行总线norflash

八嘎喵·2024-08-23 16:28

GCJ-02火星坐标系、BD-09百度坐标系和WGS-84坐标系转换

varpi=3.14159265358979324vara=6378245.0varee=0.00669342162296594323constWGS84_To_GCJ02=(wgLat,wgLon)=>{varmars_poin

蜗牛与藤曼·2024-08-23 15:24

初级python代码编程学习---- 简单的Python闹钟小程序

代码importtimefromdatetimeimportdatetime,timedeltadefset_alarm(alarm_time):whileTrue:now=datetime.now()

mg668·2024-08-23 15:53

移远5G平台交叉编译C++、OpenSSL

移远的某款5G平台，arm64，简化版linux系统。交叉编译环境为ubuntu18（我用的是最小安装的liveserver）。交叉编译工具：unisoc-in

初级代码游戏·2024-08-23 13:07

网桥命令brctl移植至ARM，版本bridge-utils-1.7.1

网桥命令bril移植至ARM版本：bridge-utils-1.7(1.5)，亲测都没问题内核：3.41.下载bridge-utils-1.7驱动源码download:bridge-utils-1.7配置修改

omnibots·2024-08-23 12:04

ARM64指令集2-算术与移位指令

接着上文，接着讲一下算术与移位指令，想要系统学习arm64指令的朋友们，添加一个关注，后面会持续更新的条件操作码加法指令普通的加法指令有下面几种用法。使用立即数的加法。使用寄存器的加法。

weixin_42198851·2024-08-23 10:21

AIGC：clip-interrogator

代码：https://github.com/pharmapsychotic/clip-interrogator用途：根据图像获取提示词，即

微风❤水墨·2024-08-23 10:17

python3.x使用cxfreeze将.p打包成.exe

之前写了一个使用ffplay批量查看格式为h264的图片，每次抽帧后都要打开pycharm编译器来运行程序，然后才能正常查看图片，或者在其他没有安装python环境的电脑中运行，很不方便。

weixin_30596343·2024-08-23 08:40

RISC-V+OpenHarmony平板电脑发布

OpenHarmony是由开放原子开源基金会孵化并运营的开源项目，已成为发展速度最快的智能终端开源操作系统，成为下一代智能终端操作系统根社区。

问界前讯·2024-08-23 05:52

【机器人项目实战】家务机器人硬件

GitHub-AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot简单介绍：这是一个低成本的机器人手臂项目，包括跟随者手臂（FollowerArm）和领导者手臂（LeaderArm）的设计与组装指南

DFminer·2024-08-23 02:02

CPU内部结构窥探·「6」--ARMv8架构内部数据通路详解及优化技术

ARMv8架构内部数据通路详解及优化技术ARMv8架构是ARM处理器的一个重要版本，引入了64位处理能力，并在性能和功能上进行了显著增强。

冬大大·2024-08-23 00:21

CPU内部结构窥探·「8」--ARMv8的流水线机制

ARMv8流水线机制分析引言在现代计算机体系结构中，流水线技术是提升处理器性能的重要手段。ARMv8架构作为一款广泛应用于移动设备、嵌入式系统以及服务器中的高效处理器，其流水线机制尤为重要。