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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

海康威视嵌入式面经海康威视嵌入式软件嵌入式硬件总结面试经验面试题目汇总

一场技术面，一场HR面，前后隔了两天一面4min23s自我介绍高考数学成绩大学哪几门课学的比较不错读不读研，能实习多久HR面20min自我介绍介绍一下你做的项目成绩排名，考研意向记不清了反问：部门做什么(机器人嵌入式应用层开

好家伙VCC·2024-09-05 07:18

Kubernetes学习指南：保姆级实操手册05——配置集群HA负载均衡

五、Kubernetes学习指南：保姆级实操手册05——配置集群HA负载均衡简介：Keepalived提供VRRP实现，并允许您配置Linux机器使负载均衡，预防单点故障。

小黑_深呼吸·2024-09-05 07:17

深度学习100问51:什么是mini-batch

在机器学习的奇妙世界里，有个超厉害的家伙叫mini-batch，它就像是一个小魔法包。想象一下，你有一个超级大的宝箱，里面装满了各种宝贝数据。

不断持续学习ing·2024-09-05 07:47

八月无声

星空梵高醒了又醒铁栏杆锈了又锈我食肠宽大，装过沉默的、做梦的、行走的熟悉的、陌生的、人的、鬼的但人也食我，鬼也食我我走过爱，走过恨罪恶的街道承载着罪恶的房子影子十恶不赦，我的目光十恶不赦猫死了，鱼死了，皇帝死了但国家机器活了

牛怀良·2024-09-05 06:01

偏见的亮点：认知偏见如何增强推荐系统

然而，在机器学习中，尤其是在搜索和排序系统中，认知偏见的研究仍需改进。尽管有大量研究集中在探讨这些偏见如何影响模型训练和机器行为的道德性，但信息检索领域大多关注于检测偏见及其对搜索行为的影响。

量子位AI·2024-09-05 05:06

Mac版本降级教程

2、一些尝试（坑，不要学）2.1、直接在官网下载安装包2.2、回退到HighSierra2.2.1、需要抹除磁盘2.2.2、时间机器无法使用2.2.3、应该是可行的3、真实的步骤3.1、在开机时按下command

努力学习的Tomcat·2024-09-05 02:49

Linux精华汇总

Linux入门：1、Linux的安装方式：1)、单独安装（机器就装了一个Linux）2)、多系统安装（Win7+Win10+CentOS6.4+Ubuntu16.04）3)、虚拟机（Win10装虚拟机(

林深处.·2024-09-05 02:49

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束

课堂随想·2024-09-05 00:37

婚姻里，真的疼你的男人，不会和你“讲道理”

婚姻里，需要的是浪漫，是温馨，可很多男人把自己变成了钢铁一样的机器，在婚姻里发生一点端倪的时候，就要以理服人。岂不知，婚姻是爱的世界，而不是道理的战场。若想婚姻幸福，至少两个人在生活里要常常

未有甘·2024-09-05 00:39

Tomcat 部署及优化

Tomcat属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被

NorthHadesFish·2024-09-05 00:33

NVIDIA NCCL 源码学习（八）- 数据通信链路transport的建立

上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程，现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank，本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程

KIDGINBROOK·2024-09-04 22:57

机器学习实战----波士顿房价预测模型

波士顿房价模型预测是一个回归问题，可以采用r2_score方法来作为评价指标。importnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.metricsimportr2_score#从sklearn的数据库中导入波士顿房产数据fromsklearn.datasetsimportload_bostonfromsklearn.model_selectionimporttrai

永远偷渡不了的非洲人·2024-09-04 22:24

NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型（2）

以中译英机器翻译为例，平行语料的每个数据点就是一句中文句子和对应的一句英文句子。机器翻译领域较为有名的平行语料库来自机器翻译研讨会(workshoponmachinetrans

人生百态，人生如梦·2024-09-04 22:20

【Java基础面试题】Java的优势

跨平台众所周知java是跨平台的，在工作场景中，不同平台执行的机器码是不一样的，java之所以可以跨平台，因为中间加了一层JVM，所以实现了一次编译多平台运行。

点滴岁月·2024-09-04 21:49

【机器学习】任务二：波士顿房价的数据与鸢尾花数据分析及可视化

目录1.实验知识准备1.1NumPy1.2Matplotlib库1.3scikit-learn库：1.4TensorFlow1.5Keras2.波士顿房价的数据分析及可视化2.1波士顿房价的数据分析2.1.1步骤一：导入所需的模块和包2.1.2步骤二：从Keras库中加载波士顿房价数据集2.1.3步骤三：加载本地CSV数据集2.1.4步骤四：划分特征和目标变量2.1.5步骤五：划分训练集和测试集2

FHYAAAX·2024-09-04 21:16

返利机器人哪个返利最高

顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！（联系我可以开营销号）也就是桃朵APP（直接应用市场搜索：桃朵邀请码：123456）也就是乖淘APP（直接应用市场搜索：乖淘邀请码：123456）桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号：（26688）专注网络引流20年。带过百万团队，徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP：对接首席，佣金全网最高，团队收入最高，模式最好，有引流

桃朵app·2024-09-04 21:54

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营入门 Task3-机器学习框架

2.优化问题在机器学习模型训练过程中，即使模型的灵活性足够高，也可能由于优化算法的问题导致训练数据的损失不够低。为了

沙雕是沙雕是沙雕·2024-09-04 19:08

学习项目1

64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习1你今天开始开发一个简单易学的PC上位机无线控制二维云台的小型试验项目

m0_62803606·2024-09-04 18:01

机器学习算法 —— LightGBM

欢迎来到我的博客——探索技术的无限可能！博客的简介（文章目录）目录背景描述数据说明数据来源LightGBMLightGBM原理简介LightGBM的优点LightGBM的缺点LightGBM的应用基于英雄联盟数据集的LightGBM分类实战函数库导入数据读取/载入数据信息简单查看可视化描述利用LightGBM进行训练与预测利用LightGBM进行特征选择通过调整参数获得更好的效果基本参数调整针对训

ZShiJ·2024-09-04 18:30

机器学习赋能的智能光子学器件系统研究与应用

从理论模型的整合到光学现象的复杂模拟，从数据驱动的探索到光场的智能分析，机器学习正以前所未有的动力推动光子学领域的革新。

哦哦～921·2024-09-04 17:58

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。

科技大本营·2024-09-04 17:25

chatgpt免费接口|付费接口｜chatgpt对接小爱同学

chatgpt是一个聊天机器人，它通过其自然语言处理技术实现与用户的交互，为用户提供方便、快捷的付费服务。本文将详细介绍chatgpt付费接口，让大家了解如何使用此接口实现安全快捷的网络支付。

红匣子实力推荐·2024-09-04 16:43

决斗王 2

第二关到了，第二关比的是，看谁打机器人打的速度又快，而且能把他打致命。龙岩说:“这也太简单了吧”冰狐说:“你要是这样子想的话你肯定不行。“关你什么事？”“那个机器人

李雨宸·2024-09-04 16:34

命相一缺

勤奋努力，甘于苦累，自己就是个机器。话讲:天道酬勤。可生活总是捉弄我，做事事不顺，求财财不通。主观努力了，客观与人雷同，怎么就没活出自己?天相，哦，还真

咪咪139318·2024-09-04 16:57

rocketmq 同步复制，异步复制，同步刷盘，异步刷盘详解

优点：机器宕机消息也会被保留，缺点：写入速度慢，吞吐量小。异步刷盘：在返回写成功状态时，消息只是被写入了内存的PAGECACHE，这样的好处是写操作的返回快，吞吐量大；当内存里的消息量积累到一定

husterlichf·2024-09-04 16:48

商业分析能力是怎样炼成的？

对商业智能BI、大数据分析挖掘、机器学习，python，R等数据领域感兴趣的同学加微信：tstoutiao，邀请你进入数据爱好者交流群，数据爱好者们都在这儿。

R3eE9y2OeFcU40·2024-09-04 15:13

图像处理之蒸馏

它的基本思想是利用一个大型且复杂的模型（教师模型）来指导一个小型且简单的模型（学生模型）的训练。教师模型通常具有较高的性能和准确性，但由于其复杂性和计算成本，可能不适合在资源受限的环境中使用。

醉后才知酒浓·2024-09-04 15:13

ChatGPT3.5/4.0新手使用手册，国内中文版使用教程

无论你是刚开始接触AI聊天机器人，还是已经有了一些使用经验，这篇新手使用手册将帮助你快速上手，并且从ChatGPT中获得最优的体验。

斯克AI·2024-09-04 14:07

【Kubernetes 】k8s常用单词

中文：舱、容器组Node/noʊd/运行应用负载的机器，每个节点都由一个或多个容器组成。中文：节点Cluster/ˈkl

划过手的泪滴t·2024-09-04 14:36

十大稀有古钱币，你知道几个

小型“五陉”背“十二朱”三孔布大型“武阳

古董严先生·2024-09-04 14:20

java开发面试：AOT有什么优缺点/适用于什么场景/AOT和JIT的对比、逃逸分析和对象存储在堆上的关系、高并发中的集合有哪些问题

和JIT不同的是，这种编译模式会在程序被执行前就将其编译成机器码，属于静态编译（C、C++，Rust，Go等语言就是静态编译）。AOT避免了JIT预热等各方面的开销，可以提高Java程序的启动速度。

鸡鸭扣·2024-09-04 14:31

深度学习入门：使用 PyTorch 构建和训练你的第一个神经网络

引言深度学习是机器学习的一个分支，它利用多层非线性处理单元（即神经网络）来解决复杂的模式识别问题。PyTorch是一个强大的深度学习框架，它提供了灵活的API和动态计算图，非常适合初学者和研究者使用。

Mr' 郑·2024-09-04 13:29

Python：解锁高效编程与数据分析的钥匙

Python：解锁高效编程与数据分析的钥匙在当今快速发展的信息技术时代，Python作为一种高级编程语言，凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的应用场景，在数据科学、机器学习、Web开发等多个领域大放异彩

我的运维人生·2024-09-04 13:28

SEO垃圾邮件攻击是什么

网络犯罪分子还广泛使用机器人在您的网站上留下垃圾评论。搜索引擎优化垃圾邮件攻击通常发生，因为有恶意的人试图增加他们网站的流

wys2338·2024-09-04 12:50

OpenAI AI 聊天机器人周活跃用户超 2 亿

AI新闻OpenAIAI聊天机器人周活跃用户超2亿摘要：科技媒体Axios报道，OpenAI的AI聊天机器人在短短一年内实现了周活跃用户超过2亿的增长。

go2coding·2024-09-04 12:18

基于 LDA SS-NMF 的文本主题分析可视化分析系统毕业设计附完整代码

摘要在机器学习和自然语言处理领域中，主题模型(TopicModel)是在一系列文档中发现抽象主题的一种统计模型，并被广泛地应用于文本文档集合的分析。

程序员奇奇·2024-09-04 11:44

GNN会议&期刊汇总（人工智能、机器学习、深度学习、数据挖掘）

会议【NeurIPS】全称ConferenceonNeuralInformationProcessingSystems（神经信息处理系统大会），机器学习和计算神经科学领域的顶级学术会议，CCFA。

Bunny_Ben·2024-09-04 11:11

机器学习系列12：反向传播算法

当我们要运用高级算法进行梯度下降时，需要计算两个值，代价函数和代价函数的偏导数：代价函数我们之前已经知道怎么求了，现在只需要求代价函数的偏导数即可。采用如下方法，先进行前向传播算法，然后再进行反向传播算法（BackpropagationAlgorithm），反向传播算法与前向传播算法方向相反，它用来求代价函数的偏导数。具体过程看下图：用δ作为误差，计算方法为：有时我们在运用反向传播算法时会遇到bu

SuperFengCode·2024-09-04 10:40

“智能化自动化” 架构之3：中间建模脑的领域驱动设计的“同声传译”技能

带自然语言处理processing功能的一个专家智能化系统），内侧面是程序模型（实践常识，实现机器的工程面。带程序语言开发功能的一个工业自动化系统）。

一水鉴天·2024-09-04 10:38

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。反向传播是深度学习中最重要的算法之一，通常与梯度下降等优化算法结合使用。反向传播的基本原理反向传播的核心思想是利用链式法则（ChainRule）来高效地计算损失函数相对于每个参数的梯度。以下是反向传播的基本步骤：前向传播（Forwa

小陈phd·2024-09-04 10:07

【机器学习-神经网络】循环神经网络

在机器学习和深度学习的领域中，循环神经网络（RNN）作为一种处理序列数据的强大工具，已经在诸多应用场景中展现出了巨大的潜力。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 10:36

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵）

在机器学习和深度学习中，优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常，优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数（梯度），然后根据这些梯度来更新参数。

zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

Python知识点：如何使用Python进行时间序列预测

时间序列预测的方法有很多，包括统计方法（如ARIMA模型）、机器学习方法（如支持向量机、决策树）、以及深度学习方法（如LSTM网络）。

杰哥在此·2024-09-04 08:52

使用docker调试odoo

以下是设置和配置DevContainer以在Docker环境中单步调试Odoo系统的步骤：###步骤1:准备Docker环境确保你的机器上安装了Docker和VSCode。

JackyBeauty·2024-09-04 07:46

平均精度（Average Precision，AP）以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明

平均精度（AveragePrecision，AP）是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法，特别广泛用于目标检测任务。

fydw_715·2024-09-04 06:11

【深度学习 transformer】使用pytorch 训练transformer 模型,hugginface 来啦

HuggingFace是一个致力于开源自然语言处理（NLP）和机器学习项目的社区。

东华果汁哥·2024-09-04 06:39

计算机组成原理01

第一章计算机系统概述1.1本章大纲要求与核心考点1.1.1大纲内容(一)计算机系统层次结构计算机系统的基本组成计算机硬件的基本结构计算机软件和硬件的关系计算机系统的工作原理“存储程序"工作方式，高级语言程序与机器语言程序之间的转换

XXXJessie·2024-09-04 05:04

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