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【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)
可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址:https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App软件在
编译
时会自动识别环境变量中的
蒋程扬
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2024-02-01 13:51
qt
人机交互
开发语言
ros
Python中Numba库装饰器
一、运行速度是Python天生的短板1.1
编译
型语言:C++对于
编译
型语言,开发完成以后需要将所有的源代码都转换成可执行程序,比如Windows下的.exe文件,可执行程序里面包含的就是机器码。
知识在于积累
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2024-02-01 13:20
Python语言专栏
python
Namba
C/C++编程-工程实践-MDK工具学习
架构的二进制应用接口(CompliancewiththeApplicationBinaryInterface(ABI)fortheArmarchitecture)MDK有着一整套工具链,包括:编辑、环境配置、工程配置、
编译
用户昵称100
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2024-02-01 13:16
c语言
c++
虚拟机文件上传至dsm服务器,ESXi虚拟机搭建私有云NAS-黑群晖DSM
ESXI6.5(安装过程略过,版本号6.5.0,Build4564106)黑群6.1引导由xpenology的大神Jun提供(这边已经转化成vmdk模式)6.1引导点击下载6.2引导点击下载PAT系统
固件
文件由群晖官方下载点击前往
weixin_39637571
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2024-02-01 12:43
虚拟机文件上传至dsm服务器
NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析(一)
1.概述我之前介绍过如何用Keil
编译
NXP官方提供的AUTOSAROS,想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章,本文来简要介绍下AUTOSAROS的代码实现。
olddddd
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2024-02-01 12:43
S32
嵌入式
NXP
S32
AUTOSAR
OS
单片机
Spring Boot(番外):防止反
编译
之Jar包加密
1防止反
编译
方案(1)第一种方案使用代码混淆这个方案已经在上一章SpringBoot(番外):防止反
编译
之代码混淆讲解过,采用proguard-maven-plugin插件。
不死鸟.亚历山大.狼崽子
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2024-02-01 12:40
SpringBoot
spring
boot
jar
elasticsearch
随笔(202)
一序列信息一旦存在于空间里,他被
编译
成各种符号形式,并传播。比如一只苹果掉落的信息会在老鼠那里接受后会被翻译成“威胁来临”这一信号。在人那里变成“万有引力”这一信号。
达郎古德
·
2024-02-01 12:28
2023年06月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程三级真题解析
A:编辑B:保存C:调试D:
编译
答案:D第2题二进制数11.01在十进制下是()。A:3.01B:3.05C:3.125D:3.25答案:D第3题下面有关Python列表的描述,正确的是()。
码农StayUp
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2024-02-01 12:06
python
青少年编程
CCF
GESP
2023年06月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程二级真题解析
A:编辑B:保存C:调试D:
编译
答案:D第2题能够实现下面流程图功能的伪代码是()。
码农StayUp
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2024-02-01 12:05
python
青少年编程
CCF
GESP
2023年06月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程四级真题解析
A:编辑B:保存C:调试D:
编译
答案:D第2题排序算法是稳定的(StableSorting),就是指排序算法可以保证,在待排序数据中有两个相等记录的关键字R和S(R出现在S之前),在排序后的列表中R也一定在
码农StayUp
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2024-02-01 12:32
python
青少年编程
CCF
GESP
算法
QT下使用CMake新建工程,工程目录中只有一个txt文件
1、问题描述:初次在windows10下使用QT5.12进行qml+c++开发,使用CMake新建qtquick工程后,如图1所示工程目录中只有一个文件夹,且项目无法
编译
。
平平无仄
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2024-02-01 12:56
嵌入式
qt5
cmake
C# 未将对象引用设置到对象的实例
如果还是报错,就跳过现有代码的环境问题,使用基类的代码
编译
的dll运行现有代码在调试界面启动外部程序,用外部程序exe
编译
好的dll以及属性界面的“生成”和“调试”目录下的“输出路径”和“工作目录”都要改成同一个
青山科技
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2024-02-01 12:26
c#
windows
开发语言
使用qtCreator创建一个用Cmake(需要添加CMakeLists.txt文件,不适用*.pro)
编译
的工程
而在linux系统下没有类似的IDE,需要我们自己选择其他工具代替通常会使用qtCreator和cmake或者qmake来创建工程,下面是分别使用qmake和cmake创建工程的方法1.使用qmake
编译
QTVLC
·
2024-02-01 12:25
qt配置问题
linux配置
qt创建由cmaek编译工程
11. UE5 RPG使用GameplayEffect修改角色属性(二)
经过几天的查看,发现新版的更新的真不错,而且最上面竟然直接显示
编译
的错误,不需要
编译
后查看。
暮志未晚season
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2024-02-01 12:24
UE5
RPG
unreal
ue5
CentOS7下源码
编译
安装nginx详解与卸载nginx
操作系统:CentOS7安装版本:nginx1.18【官网】http://nginx.org/en/download.html一、安装nginx1)安装
编译
工具yuminstallgccautomakeautoconflibtoolgcc-c
刘禹锡_c886
·
2024-02-01 12:32
streampark+flink一键整库或多表同步mysql到doris实战
mysql到doris实战,此应用一旦推广起来,那么数据实时异构时,不仅可以减少对数据库的查询压力,还可以减少数据同步时的至少50%的成本,还可以减少30%的存储成本;streampark搭建二进制包
编译
构建
编译
构建二进制可执行包
京东云技术团队
·
2024-02-01 12:42
flink
mysql
大数据
STM32F407移植OpenHarmony笔记5
继上一篇笔记,搭建好STM32的
编译
框架,
编译
出来的OHOS_Image.bin并不能跑不起来。今天要在bsp里面添加一些代码,让程序能跑起来。
星沉地动
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2024-02-01 12:41
学习笔记
MCU
stm32
笔记
OpenHarmony
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之基于无线通信的门禁系统
Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
编译
和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕
·
2024-02-01 12:41
智慧校园
Arduino
手册
mfc
c++
嵌入式硬件
单片机
物联网
Arduino智慧校园
基于无线通信的门禁系统
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之DHT11传感器检测与串口输出
Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
编译
和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕
·
2024-02-01 12:40
智慧校园
Arduino
手册
mfc
c++
嵌入式硬件
单片机
物联网
Arduino智慧校园
DHT11传感器检测与串口输出
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之时钟控制灯光亮度
Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
编译
和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕
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2024-02-01 12:40
智慧校园
Arduino
手册
c++
嵌入式硬件
单片机
Arduino智慧校园
时钟控制灯光亮度
物联网
mfc
2.1 mysql存储-存储引擎
前言上一章我们只是过一下,如果你拿到一个mysql源码如何去
编译
。你会问题,学会这个有什么用呀?当然有用啦,万一那天让你去改mysql源码呢!
花盆有话说
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2024-02-01 12:25
OSDI 2023: Honeycomb Secure and Efficient GPU Executions via Static Validation
软件安全:关注软件层面安全技术的改进,包括
编译
器优化、信息流控制、安全飞地等,以抵御代码劫持、数据泄露等攻击。
结构化文摘
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2024-02-01 12:01
操作系统
安全
GPU
TCB
性能
TEE
第一章 初识Docker
这里的应用组件,既可以是一个Web应用也可以是一套数据库服务,甚至是一个操作系统或
编译
器。Docker基于Linux的多项开源技术提供了搞笑、敏捷和轻量级的容器方案,并且支持在多种主流平台
小白之比白更白
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2024-02-01 12:26
Docker
docker
容器
运维
【QT+QGIS跨平台
编译
】之十九:【libxml2+Qt跨平台
编译
】(一套代码、一套框架,跨平台
编译
)
文章目录一、libxml2介绍二、文件下载3、文件分析4、pro文件五、
编译
实践一、libxml2介绍libxml2是一个功能强大的开源XML解析库,它提供了一组丰富的API和工具,用于解析、创建和操作
翰墨之道
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2024-02-01 11:47
Qt+QGIS跨平台编译
QGIS跨平台编译
QGIS编译
QGIS+qt
libxml2跨平台编译
libxml2编译
libxml2+qt
Go常用第三方库集锦
go-homedir不使用cgo获取用户主目录的第三方库,支持交叉
编译
。go-ini解析INI配置文件的第三方库。cobra编写命令行程序的库,并提供生成代码的脚手架。
Go语言由浅入深
·
2024-02-01 11:58
Spring & Spring MVC 5. Spring AOP
AOP,面向切面编程,通过预
编译
的方式,在运行期间动态代理实现程序功能,而且啊这个东西可以达到统一维护。
他 他 = new 他()
·
2024-02-01 11:16
Spring
&
Spring
MVC
java
spring
aop
aop
环绕
aop
使用
Cmake与mingw-32.exe初识
1、cmake与mingw
编译
器安装(我是安装QT包,安装的mingw
编译
器);2、在qtCreator中配置cmake环境;2.1、在qtCreator中工具->选项如无法自动检测到cmake程序,则可以手动添加
youth-girl
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2024-02-01 11:33
C++
BPF开发: 从Hello World开始
它成功的给Linux内核赋予了少量的动态可编程性,可以在Linux内核运行时,实时修改内核的行为,但不需要重新
编译
和重启内核。
MatrixOrigin
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2024-02-01 11:01
云原生
分布式
数据库
【升级openssl1.1.1t报错libssl.so.1.1: cannot open shared object file】
opensslvesionopenssl:errorwhileloadingsharedlibraries:libssl.so.1.1:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
编译
安装
kiossy
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2024-02-01 11:59
服务器
linux
运维
ChkMatch.exe使用
VSdebug的时候pdb总是和dll不匹配,明明什么都没改就重新
编译
一次签名就变了,debug的时候痛苦的不得了.直到我发现这个工具,简直就是debug的神器.检查exe和pdb是否匹配:.
波雅_汉库克
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2024-02-01 11:18
工具篇
C++知识
c++
iOS 底层原理 文章汇总
底层原理objc4源码相关iOS-底层原理01:源码探索的三种方式1、对象底层:结构体+alloc分析iOS-底层原理02:alloc&init&new源码分析iOS-底层原理03:objc4-781源码
编译
ios南方
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2024-02-01 11:04
nop-entropy可逆计算入门(1)
第1步:从大佬的gitee:https://gitee.com/canonical-entropy/nop-entropy下载源码,进行本地
编译
,具体
编译
看项目下的readme,想偷懒的可以下载我
编译
后的
shushengcoder
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2024-02-01 11:43
entropy可逆计算
java
springboot
可逆计算
JAVA
多态的实现
目录java多态的实现方法表与方法调用java多态的实现Class文件的
编译
过程中不包含传统
编译
中的连接步骤,一切方法调用在Class文件里面存储的都只是符号引用,而不是方法在实际运行时内存布局中的入口地址
Upaaui
·
2024-02-01 11:09
#
java
java
c#
解决uniapp
编译
为微信小程序子组件具名插槽配合v-if使用,但是v-if为false时还是会替换默认占位内容
在使用子组件的具名插槽时,但是在某些条件下,使用自己传入的具名插槽内容或者使用该子组件的插槽的默认内容一个demo父组件12331232import{ref}from'vue'constslotName=ref('aaa')setTimeout(()=>{slotName.value==='test'},3000);子组件默认内容实现原理:利用使用子组件插槽的name可以动态变化,若满足条件就设置
原谅我不够洒脱
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2024-02-01 11:30
uni-app
微信小程序
小程序
java基础面试题:Java 泛型了解么?什么是类型擦除?介绍一下常用的通配符?
Java泛型是一种在
编译
时提供类型安全性的机制,允许在定义类、接口和方法时使用参数化类型。通过使用泛型,可以在
编译
时检查和保证程序在类型方面的正确性,并提供更好的代码重用性和可读性。
追梦者1
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2024-02-01 11:59
java
开发语言
第七十三章 SQL命令 SET OPTION
大纲SETOPTIONoption_keyword=value描述SETOPTION语句用于设置执行选项,如
编译
模式、SQL配置设置和控制日期、时间和数字约定的区域设置。
Cache技术分享
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2024-02-01 11:35
npm发布Vue组件
一、前言本文主要介绍如何把一个vue组件通过vite
编译
发布到NPM平台。
zyk_520
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2024-02-01 11:23
Vue
vue.js
npm
前端
【AG32VF407】国产MCU+FPGA,更新官方
固件
解决8Mhz内部晶振不准,Verilog实测7.9Mhz!
视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA,更新官方
固件
解决8Mhz内部晶振不准,Verilog实测7.9Mhz!
LitchiCheng
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2024-02-01 10:51
fpga
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
蓝桥杯2024/1/31----第十届省赛题笔记
1.3请注意:程序编写、调试完成后选手应通过考试系统提交完整、可
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的Keil工程文件。
七个小
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2024-02-01 10:41
蓝桥杯笔记
笔记
蓝桥杯
职场和发展
单片机
Go语言通用开发框架-Ngo开源啦
1、为什么要用Go语言Go语言于2009年11月正式宣布推出,它是Google开发的一种静态强类型、
编译
型、并发型、并具有垃圾回收功能的编程语言,它的特性包括:
编译
速度快语法简单像动态语言一样开发资源消耗少为并发
常遇cy
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2024-02-01 10:35
Ngo
golang
后端
go语言
opensource
软件框架
Linux下qemu的安装并搭建虚拟arm环境(带helloworld测试)【超详细】
qemu的安装并搭建虚拟arm环境1、准备工作1.1安装交叉汇编工具1.2
编译
内核kernel1.3u-boot
编译
1.4制作根文件系统-busybox2、启动qemu(arm)3、helloworld
电子科大不知名程序员
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2024-02-01 10:24
arm开发
linux
运维
Lua脚本
Lua是一种轻量小巧的脚本语言,用标准C语言编写并以源代码形式开放2.目标1.其设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能3.特点1.轻量级:用标准C语言编写并以源代码形式开放,
编译
后仅仅一百余
举目沧桑
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2024-02-01 10:53
lua
开发语言
JVM 执行引擎
为了执行内存中的字节码文件指令,执行引擎(ExecutionEngine)就要将字节码指令解释/
编译
为对应平台上的本地机器指令。
吾忆da
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2024-02-01 10:50
jvm
Java 内部类调用局部变量为什么要加final关键字
(其实java中到处都是闭包,只是不被我们感知而已...)对于匿名内部类,java
编译
器只是值传递,并未实现引用传递。而只有引用传递才能保持内部类与外部环境的局部变量保持同步。
哎呀啊噢
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2024-02-01 10:51
Java异常处理&集合
异常可处理的异常用Exception表示,不可处理的异常用Error表示,通常是栈内存溢出或堆内存溢出,具体又分为
编译
时异常和运行时异常,
编译
异常要求开发者必须进行处理,运行时异常可处理也可不处理,区分方法是看其是否继承了
写代码的小阿帆
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2024-02-01 10:59
Java
开发
java
开发语言
《C程序设计》上机实验报告(三) 之循环结构程序设计
ivoidmain(){inta,b;for(a=1,b=1;a=10)break;if(b%3==1){b+=3;continue;}}printf("%d\n",a);}要求:(1)输入源程序并进行
编译
了一li
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2024-02-01 10:56
实验报告
c语言
算法
开发语言
关于JVM常见的十道面试题
方法区、永久区和元空间是Java虚拟机用于存储类信息的区域,它们在不同的Java虚拟机版本有所不同:方法区:方法去是一块用于存储类的结构信息、常量、静态变量、即时
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器
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后的代码等数据的内存区域。
lose_rose777
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2024-02-01 09:51
面试题
java
jvm
Redis集群部署
来自公众号:马哥Linux运维作者:赵峰峰Redis集群部署
编译
安装cd/usr/local/src/wgethttp://download.redis.io/releases/redis-5.0.0.
码农小光
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2024-02-01 09:25
stm32-系统定时器
2.系统定时器唯一的
固件
库函数:SystemTickConfiguration:u
卡莫西夫的忧伤
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2024-02-01 09:15
stm32
嵌入式硬件
单片机
设备树(1)-设备树是什么?设备树基础概念及语法
devicetreeDTS:设备树源码文件,采用树形结构描述板级信息,例如IIC、SPI等接口接了哪些设备DTSI:设备树头文件,描述SOC级信息,例如几个CPU、主频多少、各个外设控制信息等DTB:DTS
编译
后得到的二进制文件
Embedded-Xin
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2024-02-01 09:14
Linux驱动/内核编程
设备树
linux
嵌入式硬件
驱动开发
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