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ATMEGA16
毕业设计 单片机循迹机器人小车
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理循迹机器人的概念电路原理图5部分核心代码为循迹机器人编程
Atmega16
最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点
Mdc_stdio
·
2023-11-22 05:43
嵌入式
毕业设计
物联网
机器人
单片机
毕业设计
stm32
循迹小车
B001-Atmega16-定时器2-(ques=4)
编译环境:AVRStudio4.19+avr-toolchain-installer-3.4.1.1195-win32.win32.x86芯片型号:
ATmega16
芯片主频:8MHz测试说明:1、OC2
Manon_des_sources
·
2023-10-28 14:34
Atmega16-定时器2
B001-Atmega16-定时器1-(ques=1)
编译环境:AVRStudio4.19+avr-toolchain-installer-3.4.1.1195-win32.win32.x86芯片型号:
ATmega16
芯片主频:8MHz测试说明:1、OC1A
Manon_des_sources
·
2023-10-28 14:34
Atmega16-定时器1
CTC
PWM
相位修正PWM
相位频率修正PWM
基于
Atmega16
的GPIO实验(以流水灯为例)
一、实验目的1.掌握AVR单片机开发平台的搭建方法。2.掌握GPIO的编程方法。二、实验内容1.验证课堂例题编译下载运行课堂例题——“LED流水灯”和“按键控制LED亮灭”,查看运行结果。2.设计程序参考上述例题的编程思路,在图1-1所示电路中实现“按键控制流水灯样式”的程序编写与调试。具体要求如下:(1)初始状态下,所有LED灯点亮;(2)K1为启/停键,按下后控制LED流水灯按照当前指定样式运
DongLe.
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2023-10-08 22:57
单片机
嵌入式硬件
c语言
单片机实验板 c语言 打包下载,《AVR单片机开发板 实验板 C语言 视频教程 》
一、AVR系列单片机开发板本开发板可使用于多种型号的AVR单片机,本板主配
ATmega16
单片机。除了丰富的硬件资源外,还配有仿真器,可以很方便的调试硬件,大大减小调试周期。
孕产训导师单sir
·
2023-09-23 01:50
单片机实验板
c语言
打包下载
毕设——高精度温度计设计
选用
Atmega16
微处理器作为检测控制核心,将数字温度值再次滤波和线性化处理,实现高精度温度测量与控制。整个设计过程借助Proteus实时仿真调试,逼真地再现了设计思想,大大缩短了设计调试周期。
煤炭的奇妙漂流
·
2023-07-26 18:26
Proteus
毕设服务
课程设计
ATmega16
智能遥控小车
AVR-ATmega16智能遥控小车AVR单片机相信不少的伙伴在大学的电设课中接触过,不像51单片机和32单片机的资料这么多,但是学校又要求去学,还要设计结题项目,这是最头疼的。该项目可以作为AVR单片的学习的参考,同时也是我们的结课题目:智能遥控小车。目录AVR-ATmega16智能遥控小车智能遥控小车准备硬件实现过程一、驱动方面无需多言二、蓝牙方面三、超声波四、带AB相的编码电机五、红外线检测
月球蓬蒿人
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2023-01-08 11:55
单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
基于
ATmega16
单片机和GPS的多用途定位仪设计
目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题研究的背景及意义11.2国内外研究现状11.2.1外国研究发展现状11.2.2国内研究发展现状21.3课题研究技术的发展方向及研究成果31.3.1GPS技术应用发展方向31.3.2课题研究的主要方向41.4本文的结构安排4第2章总体方案及硬件电路设计62.1系统框架62.2总体设计思想72.3单片机最小系统介绍72.3.1ATmega16单片机概
biyezuopin
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2022-10-01 07:21
单片机
嵌入式硬件
stm32
GPS
多用途定位仪设计
参加电设比赛的经历与收获
在这个比赛的过程中,我是属于程序小白的角色,初步地通过网络视频和书籍学习了
atmega16
单片机使用c语言编写小程序的知识,有了一个入门基础,我觉得学习这个还是
Jane_smile
·
2021-05-14 16:02
USB_Mega 调试4 --- NRF24L01 Done
STMF103(Transmitter)--->NRF24L01moduleA--->NRF24L01moduleB---->
ATmega16
最大的问题是mega16运行。
yunhuang2010
·
2020-09-14 21:59
Hardware
ATMEGA16
读取DS18B20温度,1602显示,并用proteus仿真,成功。
ATMEGA16
单片机读取DS18B20的温度数据,用lcd1602显示,并用proteus实现仿真。实现温度的实时读取,程序中设定温度的上下限,当温度超限时报警,用led小灯进行指示。
naotherway
·
2020-08-22 02:36
嵌入式
基于avr
atmega16
单片机 1602显示,pwm控制电机,电压采集,智能小车程序外部中断等。
前言最近写avr时候发现网上教程太少,本着为各位的学习提供帮助的心理,把自己写的程序发出来,一起探讨学习,希望我们共同努力,为梦想奋斗。功能在AVR开发板上模拟一台吊车的操作控制和状态显示功能。将开发板上独立按键设定为使能键、急停键、电压采集键,将开发板上的按键或遥杆方向键设定为车的前进、后退、提起和放下等控制键,使用LCD1602作为车的状态显示屏,使用LED(红、绿)作为车的状态指示灯,使用蜂
光隙ゲ永夜
·
2020-08-21 05:50
ATMEGA16
(T/C1波形发生器)
可到微信公众号“伊斯电子编程”获取仿真图#include/********************************************************************数据类型定义*********************************************************************/#defineucharunsignedchar#d
伊斯电子编程
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2020-08-21 04:10
单片机
嵌入式
红外软件解码文档
本站的
ATmega16
学习板上设计了红外发射管与接收管,配合站长家中闲置的“HITACHIVM101”型电视遥控器,详细分析一下此遥控器的红外编解码原理与单片机解码方法。2、红外遥
Linruin
·
2020-08-18 14:17
嵌入式相关
codeblocks+winavr开发avr单片机(
atmega16
)
在avrfeaks论坛里,有一个帖子是关于在codeblocks环境下(与winavr结合)开发avr单片机的,挺不错的,这里转载一下:Igotcurious,soIdownloadedthecurrentC::Binstaller.ItlooksbetterthanwhenIlastusedit(ayearago?):-Aworkinginstallationprogram,withnoneed
liming0931
·
2020-08-05 00:50
AVR/PIC
WINAVR自带的watch dog函数头文件
**********慧净电子10天学会AVR单片机与C语言视频教程配套程序源码******实验目的:HJ-1M16AVR实验板《推荐用慧净电子的HJ-2GAVR多功能二合一开发板》******MCU:
ATmega16
Hustudent20080101
·
2020-08-05 00:27
单片机
avr
ATMEGA16
定时器0
原文地址:
ATMEGA16
定时器0作者:dizhuwaMEGA16定时器0T/C0是一个八位定时器,主要有定时、外部事件计数、产生PWM波形这几个功能,我们在使用这些功能之前,首先要设置T/C0工作在合适的工作模式下
gampt
·
2020-08-04 18:28
单片机学习
AVR单片机模数转换的ADC实验
ATmega16
6.2模数转换的ADC实验6.2.1、实例功能AVR的模数转换器ADC具有下列特点:10位精度;0.5LSB积分非线形误差±2LSB的绝对精度;13µs~260µs的转换时间;在最大精度下可达到每秒15kSPS的采样速率;8路可选的单端输入通道;7路差分输入通道;2路差分输入通道带有可选的10×和200×增益;ADC转换结果的读取可设置为左端对齐(LEFTADJUSTMENT);ADC的电压输入范
北极星byron
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2020-08-01 01:09
AVR
AVR之最简单外部中断、定时器0、定时器1程序
http://maoge.blog.51cto.com/2068224/385102程序太简单啦,就不说啦,自己看吧
ATMEGA16
用ICCAVR编译器1、外部中断#include#i
Hustudent20080101
·
2020-07-30 22:14
avr
单片机
progisp下载时报错Chip Enable Program Error 后续解决
这个问题已经不是第一次遇到了,之前也写过一篇文章,解决这个问题有很多方法:两块
ATmega16
总是下载不成功,无论是读芯片ID还是读FLASH都提示chipenableprogramerror.查了网上的解决方案
xiaoyangger
·
2020-07-30 05:36
电子电工技术(硬件)
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a03_INT0中断计数
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列031_Infrared(如下图6所示)图6五,Main.c代码://---
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-14 13:26
C51
C语言
Proteus仿真
开发工具
windows
c语言
小程序
安全
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a27_MPX4250压力传感
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a27_MPX4250压力传感(如下图6所示
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-14 01:06
C51
C语言
Proteus仿真
单片机
c语言
windows
小程序
安全
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a25_Flash程序空间中数据访问
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a25_Flash程序空间中数据访问(如下图
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-14 00:48
C51
C语言
Proteus仿真
单片机
c语言
windows
小程序
安全
2、基于 ATMEGA-16 Timer 的 PWM 与 Proteus 仿真
基于
Atmega16
的Timer实现的PWM信号,设置定时器的溢出中断和比较中断的不同时间,从而控制PWM的频率和占空比。代码比较简单,但可以了解AVR单片机的中断系统,以及定时器的使用。
沙漏里的时光-
·
2020-07-12 20:14
Atmega
Atmega16
的定时器time0
依照AVR使用范例--定时器应用范例http://www.avrvi.com/avr_examples/timer.html。使用ICCapplicationbuilder快速配置定时器后生成的代码如下://ICC-AVRapplicationbuilder:2007-8-280:55:55//Target:M16//Crystal:7.3728Mhz#include#includevoidpor
zhiyu520
·
2020-07-12 20:56
AVR
atmega16
中的1602液晶程序
//ICC-AVRapplicationbuilder:2009-10-120:33:38//Target:M16//Crystal:1.0000Mhz#include#include/*1GNDGND2VCCVCC3VL对地接1.5KΩ电阻4RSPA55RWPA66EPPA77D0PB08D1PB19D2PB210D3PB311D4PB412D5PB513D6PB614D7PB715BLAVCC
xingzhewalker
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2020-07-12 17:57
AVR
使用
ATMega16
单片机实现数码管00-99显示
使用
ATMega16
单片机实现数码管00-99显示最近学习了
ATMega16
单片机的中断系统,要求完成单片机外部中断的实践。利用Mega16单片机的外部中断控制数码管计数显示。
HydrogenHHYN
·
2020-07-12 15:34
ATMega16单片机
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a04_INT0及INT1中断
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a04_INT0及INT1中断(如下图
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-11 09:04
C51
C语言
Proteus仿真
c语言
单片机
windows
小程序
安全
ATmega16
单片机(AVR)主要特点总结
这款AVR单片机现在变得好贵啊!本不打算学习AVR的,因为早先贪多,买了本马潮老师的书(真心不错的一本书),现在不看浪费,看了不做也浪费,所以买了几块芯片做着学,反正各种处理器也没啥大的区别!总归没有坏处.在加上硬件基础知识真心烂啊!希望亲自画/搭电路好好补补,对以后学习RISC体系的ARM处理器应该也有益处.^_^这篇博客内容,其实多数都是手册上或者马老师书上的(),之所以写博客上为了做做笔记,
咕噜咕噜斯基
·
2020-07-10 22:16
AVR
一: AVR 单片机实现 LED 灯闪烁.
,主要看头文件里有没定义声明,开始啥也不懂凑活着来吧.开发环境为AVRStudio5.1和WinAVR-20100110.也可以选用IAR或者CodeVisionAVR或ICCAVR等.没工夫捣鼓了.
ATmega16
咕噜咕噜斯基
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2020-07-10 16:35
AVR
开发工具
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a17_正反转可控直流电机
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a17_正反转可控直流电机(如下图6所示)图
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 18:45
C51
C语言
Proteus仿真
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a11_8155可编程接口
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a11_8155可编程接口(如下图6所
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 18:44
C51
C语言
Proteus仿真
单片机
c语言
windows
小程序
安全
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a10_8255接口扩展
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a10_8255接口扩展(如下图6所示
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 18:44
C51
C语言
Proteus仿真
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a06_脉冲按键99计数
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a06_脉冲按键99计数(如下图6所示
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 18:44
C51
C语言
Proteus仿真
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a09_扩展内存
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a09_扩展内存(如下图6所示)图6五
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 18:44
C51
C语言
Proteus仿真
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a08_AD转换
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a08_AD转换结果(如下图6所示)图
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 18:44
C51
C语言
Proteus仿真
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a02_继电器控制照明
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a02_继电器控制照明(如下图6所示)图6五,Main.c代码:#include
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 18:44
C51
C语言
Proteus仿真
物联网
单片机
小程序
windows
安全
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列031_Infrared
(如下图5所示)图5四,编辑main.c代码如Proteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列031_Infrared(如下图6所示
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 18:43
C51
C语言
Proteus仿真
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a22_MMC存储卡测试
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a22_MMC存储卡测试(如下图6所示)图6
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 08:09
C51
C语言
Proteus仿真
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a23_USARTS
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a23_USARTS(如下图6所示)图6五,
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 08:09
C51
C语言
Proteus仿真
单片机
c语言
windows
小程序
安全
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a20_SPI接口TC7
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a20_SPI接口TC72(如下图6所示)图
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 08:08
C51
C语言
Proteus仿真
单片机
c语言
windows
小程序
安全
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a18_正反转可控步进电机
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a18_正反转可控步进电机(如下图6所示)图
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 08:08
C51
C语言
Proteus仿真
c语言
单片机
windows
小程序
安全
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a19_DS18B20_LCD1602
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a19_DS18B20_LCD1602(如下
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 08:08
C51
C语言
Proteus仿真
单片机
windows
c语言
小程序
安全
Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a21_SHT75
(如下图5所示)图5四,编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真
ATmega16
系列a21_SHT75(如下图6所示)图6五,M
kaillen/ziegler yin
·
2020-07-09 07:23
C51
C语言
Proteus仿真
单片机
c语言
windows
小程序
安全
基于AVR单片机的汽车空调控制系统
本文介绍的就是利用
Atmega16
、CodeVisionAVRC开发环境、Proteus仿真软件开发汽车空调自动控制系统。
weixin_30337157
·
2020-07-05 20:36
数码管显示ADC采样的数值
芯片:
atmega16
软件:Atmelstudio7---------------------------------------------------------------------------
zjghzz
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2020-07-05 04:08
新浪博客迁移
基于
ATmega16
单片机 波形发生器 程序源代码
/*
ATmega16
波形发生器*///设计了三个按键用于设置输出方波的频率,在数码管显示,T/C1工作在输出比较模式#include#include#include#include#defineuintunsignedint
GD_Linux
·
2020-07-04 05:05
单片机系统案例程序源代码
带你AVR入个门:1.点亮LED(上)
现在打开
ATmega16
的datashe
乱世工人
·
2020-06-26 08:06
单片机控制步进电机-电路连接
硬件清单:1、单片机最小系统(本案例使用
Atmega16
芯片)2、步进电机(二相四线)3、稳压电源(24V)4、步进电机驱动器(TB6600)整体连接图:原理图:控制原理:1、单片机最小系统作用
皮皮黄-机电工程师
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2020-06-22 00:16
步进电机控制方法
上位机控制步进电机
控制电机转动方向、转动速度、电机ENA以及读取转动角度程序界面:硬件清单:1、单片机最小系统(本案例使用
Atmega16
芯片)2、步进电机(二相四线)3、稳压电源(24V)4、步进电机驱动器(TB6600
皮皮黄-机电工程师
·
2019-04-21 21:57
步进电机控制方法
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