AVR

flume的自定义sink-Kafka

local/flume/conf/agent3.confagent3.sources=as1agent3.channels=c1agent3.sinks=s1agent3.sources.as1.type=avroagent3
weixin_30483013·2024-01-17 19:20

Flume1.9自定义Source和Sink实战

Source组件可以处理各种类型、各种格式的日志数据，包括avro、thrift、exec、jms、spoolingdirectory、netcat、sequencegenerator、syslo
涟漪海洋·2024-01-17 19:20

给APM固定翼增加相机

二、要求（1）mavros和ros确保已经安装（2）gazebo确保已经安装（3）APM固件已经下载三、添加SDF模型将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去<model
书中藏着宇宙·2024-01-17 10:36

[UAV] 无人机仿真平台搭建

Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros
解解i·2024-01-16 12:26

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

宣布推出适用于 .NET 的 Azure Migrate 应用程序和代码评估工具

作者：OliaGavrysh-SeniorProductManager,.NET排版：AlanWang我们很高兴地宣布我们将发布一项新工具，它可以帮助您将本地.NET应用程序迁移到Azure。
MicrosoftReactor·2024-01-16 05:35

datavrap可视化设计器使用手册

datavrap使用手册一、产品简介datavrap是一个动态数据可视化设计器，通过简单配置生成可视化视频，图片和gif。
lookluuk·2024-01-15 16:38

datavrap-各种各样的条形图（含详细操作步骤）

静态条形图：正确设置数据即可，导出的图形不会随着时间变化最普通的静态条形图黑色系风格的静态条形图动态条形图：导出的图形会随着时间变化普通的动态条形图带数字滚动效果的动态条形图简单的Top排行榜动态条形图格式更丰富的Top排行榜动态条形图对比条形图：存在两根条形图，可对比数据差异普通对比条形图中间有分类信息的对比条形图
lookluuk·2024-01-15 16:02

蓝牙音视频远程控制协议(AVRCP) AV/C command格式介绍

零.声明本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：第一篇:蓝牙综合介绍，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），
Wireless_Link·2024-01-14 12:27

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉
X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

一、Mavros简介顾名思义，mavros就是mavlink+ros。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——32. 舵机控制Servo类详解

但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。
一起玩儿科技·2024-01-13 20:38

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

编码与模式------《Designing Data-Intensive Applications》读书笔记5

目前主流的编解码便是来自Apache的Avro，来自Facebook的Thrift与Google的Protocolbuf，在本篇之中，我们也会一一梳理各种编码的优点与痛点。
LeeHappen·2024-01-08 06:09

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
全日制一起混·2024-01-07 19:32

FFMPEG结构体分析：AVStream

音频流信息的结构体AVCodecContext*codec：指向该视频/音频流的AVCodecContext（它们是一一对应的关系）【再次重复：每个AVStream中包含一个AVCodecContext】AVRationaltime_base
熙熙他爹·2024-01-07 09:08

记Flume-NG一些注意事项

一、关于Source：1、spool-source：适合静态文件，即文件本身不是动态变化的；2、avrosource可以适当提高线程数量来提高此source性能；3、ThriftSource在使用时有个问题需要注意
达微·2024-01-06 19:46

flume实验（数据采集与预处理课程，皆是本机操作）

avro类型固定的日志文件内容spooling类型固定的日志目录的新增文件内容exec类型自定义的、实时的（采集新增加的），去重的采集固定的日志文件的内容syslog类型利用tcp、udp通信协议，采集端自动采集端口日志
你这个年纪你是怎么睡得着的·2024-01-06 14:10

【数据采集与预处理】流数据采集工具Flume

二）Flume作用二、Flume组成架构三、Flume安装配置（一）下载Flume（二）解压安装包（三）配置环境变量（四）查看Flume版本信息四、Flume的运行（一）Telnet准备工作（二）使用Avro
Francek Chen·2024-01-06 14:07

Flink 解析kafka avro格式

Kafka|ApacheFlink详见上面docs文档flink对接kafka的avro格式
cuichunchi·2024-01-06 12:13

常用的蓝牙配置文件和协议

AVRCP（Audio/VideoRemoteControlProfile）：用于在蓝牙设备之间进行音
CheungChunChiu·2024-01-06 10:06

循环之for循环作业

输入要求：有两行，第1行包含一个整数n（nusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;doublenum,sum,avrage;for(inti=1;i>num;//
松桥爸（仁勇）·2024-01-06 08:15

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

RabbitMQ（八）消息的序列化

二、常用的消息序列化方式1）Java原生序列化（默认）2）JSON格式3）Protobuf格式4）Avro格式5）MessagePack格式三、总结RabbitMQ是一个强大的消息中间件，广泛应用于分布式系统中
ACGkaka_·2024-01-05 08:54

Resilience4j相关面试题及答案

Resilience4j是一个为Java8和函数式编程设计的故障恢复库，它主要利用了Vavr库中的函数式编程概念。
爬山算法·2024-01-01 14:57

leçon 7-1

Jenesuispasdansmonassiette.不在状态Iln’yariendegrave没什么严重的事吧Avraidire实话说Avoirà+inf表示原因Avoirl’air…脸色…malenpoint
一颗甜甜薄荷糖·2023-12-31 00:08

单片机MCU选型

单片机的内核架构有很多种，常见的包括8051系列（STC89c52单片机主要是基于8051内核）、PIC系列、AVR系列、ARM系列等。
honey ball·2023-12-28 17:31

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

步骤一：创建订阅者订阅无人机的里程计信息//创建一个Subscriber订阅者，订阅名为/mavros/loca
ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

从零开始学Flume：这个大数据框架学习网站让你快速上手！

其设计目标是支持从各种数据源收集数据，包括本地文件（spoolingdirectorysource）、实时日志（taildir、exec）、REST消息、Thift、Avro、Syslo
知识分享小能手·2023-12-26 20:42

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。在此基础上再经过坐标转换，将ROS下的ENU坐标系里程计信息传给飞控需要的NED里程计信息。注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

Flink数据类型&&序列化&&序列化器

2、一些RPC框架也提供序列化功能，比如：（1）最初用于Hadoop的【ApacheAvro】（2）Facebook开发
@可能·2023-12-24 08:50

数字信号处理音频FIR去噪滤波器（基于MATLAB GUI的开发）

2、函数使用读取.wav音频文件函数：audioread（）；（老版本为wavread）MATLAB播放音乐函数：sound()；MATLAB停止播放音乐：clearso
计算机毕设论文·2023-12-23 15:57

U-boot(七):U-boot移植

移植基础tar-jxvfandroid_uboot_smdkv210.tar.bz2cdu-boot-samsung-devrm-rfonenand_iplonenand_bl1lib_avr32lib_blackfinlib_i386lib_m68klib_mipslib_microblazelib_nioslib_nios2lib_ppclib
菜_小_白·2023-12-23 09:47

Android 10 手机端控制车载蓝牙音乐上一首、暂停、下一首、获取音乐信息等流程

需求：手机端音乐暂停和播放状态从服务端告诉客户端、设备端实现暂停、播放、上一首、下一首等功能代码路径：packages/apps/Bluetooth/src/com/android/bluetooth/avrcpcontroller
路过独木桥！！·2023-12-22 17:37

【java】java类/方法冲突解决工具

目录下查找包含特定名称（如：类名称）的Jar包上代码：比如要查找含有类“org/apache/avro/Schema”的：#方法一#此方法只能查找到内容（比如：类名称）。
lisacumt·2023-12-22 11:53

datav-轮播排名-对数据进行处理

而是提供好的轮子比我们自己写的，更全面，更周到，没有特殊需求的话，使用datav配置一下完成这个是真的快，处理一下数据就可以了代码实现-子组件-可复制 ​exportdefault{name:'DatavRanking
-風过无痕·2023-12-22 08:18

在dbcolinux上安装cozy-light

appstacks》,《apps》系列文章中，我们大力涉及到带存储支持的云程序，与语言选型放一起，我们写了py的2个(seafile,odoo)，php的2个（owncloud,mongopress），js的一个davros
Minlearn·2023-12-22 07:10

蓝牙协议（HFP、HSP、A2DP、AVRCP）

HSP和HFP蓝牙规格是典型单声道蓝牙耳机操作所需的规格，A2DP和AVRCP对于立体声耳机很重要。HSP（手机规格，Head-Set-Profile）这是最常用的
aningxiaoxixi·2023-12-22 06:04

2018-11-18

RollABubbleAVRpuzzlesolvinggame(Unity+HTCVIVE)Developedfor“ID@XboxDreamCampus”GameDevelopmentCompetitionDevelopedbyZoltanJin
ZoltanJin·2023-12-22 02:29

【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据

并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04（ros必备运行环境）安装rosnoetic（mavros必备运行环境
兜兜里有好多糖·2023-12-21 12:28

Debezium发布历史09

原文地址：https://debezium.io/blog/2016/09/19/Serializing-Debezium-events-with-Avro/Debezium0.2.2发布2016年6月
大大蚊子·2023-12-20 13:10

Apache Flume（5）：多个agent模型

Avro文件格式是使用Flume通过网络发送数据的标准方法。
不死鸟.亚历山大.狼崽子·2023-12-19 05:55

将mavros仓库上传到gitee，用于二次开发

以mavros为例（mavlink同理）按照官网repo提供的安装方法（参考：mavros源码安装与配置），将mavros相关的软件包下载到本地，考虑到后面要进行二次开发，所以打算在gitee上做一个备份
liuliu0323·2023-12-18 23:31

Apache Avro编程快速入门

Maven配置添加Avro依赖org.apache.avroavro
跟着大数据和AI去旅行·2023-12-18 20:46

华为交换机配置ACL限制用户通过HTTP/SSH登录设备，只允许指定IP登录交换机

设备华为S5735S-S24T4S-AVRP®software,Version5.170(S5735V200R019C10SPC500)配置说明只允许192.168.1.2可以通过HTTP/SSH访问交换机
玩电脑的辣条哥·2023-12-17 14:52

Kafka Avro序列化之三：使用Schema Register实现

为什么需要SchemaRegister注册表无论是使用传统的AvroAPI自定义序列化类和反序列化类还是使用Twitter的Bijection类库实现Avro的序列化与反序列化，这两种方法都有一个缺点：
跟着大数据和AI去旅行·2023-12-17 06:46

Kafka Avro序列化之二：使用Twitter的Bijection 类库实现

KafkaAvro序列化之一：使用自定义序列化比较麻烦，需要根据schema生成实体类，需要调用avro的API实现对象到byte[]的序列化和byte[]到对象的反序列化转化，而那些方法看上去比较繁琐
跟着大数据和AI去旅行·2023-12-16 20:34

Kafka Avro序列化之一：使用自定义序列化

定义Schema通过ApacheAvro编程快速入门，我们定义了User实体类。
跟着大数据和AI去旅行·2023-12-16 14:50

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0）树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix
饕餮ing·2023-12-14 18:09
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