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PID控制算法的c语言实现 附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究
目前已有许多文献介绍直流电机调速,宋卫国等用89C51单片机实现了直流电机闭环调速;张立勋等用
AVR
单片机实现了直流电机PWM调速;郭崇军等用C8051实现了无刷直流电机控制;
IT观察者
·
2020-08-23 22:17
PID控制算法的C语言实现
PID控制算法的c语言实现
Day10 立一个flag
《Fly》
Avr
ilLavigne“Wewereallmeanttofly.”今天是英语四六级考试成绩公布的日子,我的QQ、微信、微博上都看到了大家对此发表的动态。
VAN_Z
·
2020-08-23 20:52
【Kafka】Kafka Schema Registry 原理
1.概述原文:https://www.dazhuanlan.com/2019/12/10/5deec4add22d4/Confluent公司为了能让Kafka支持
Avr
o序列化,创建了KafkaSchemaRegistry
九师兄
·
2020-08-23 18:59
大数据-kafka
Spring实战——手动装配 bean
当类是用外部引入的类时,难以在类中添加@Component标注,所以不能通过扫描标注来扫描,要在配置类中声明beanCD抽象类和实现类
Avr
ilCD,没有@Component标注publicinterfaceCD
琴无续弦
·
2020-08-23 18:15
java
spring
Log4j、Flume、kafka和spark streaming时时日志处理
本次实战flume是1.7版本,kafka是0.10,sparkstreaming是2.2.0版本第一步:flume=》kafka,首先配置flume的source为
avr
o,然后sink为kafka方式
zwb_jianshu
·
2020-08-23 16:13
Maven仓库只有.lastUpdated文件时解决方案
没有镜像的把镜像加上再试试,网上的说法是加镜像我试了不行,但是我把镜像去了就好了)同时去掉镜像后如果还不行,尝试换Maven几次仓库就可以解决了详见此博客链接https://blog.csdn.net/
Avr
il
一只程序熊
·
2020-08-23 15:01
SpringBoot
maven
人群密度估计 CrowdCount
ADeepConvolutionalNetworkforDenseCrowdCounting》2015CVPR论文采用了两个网络(3x3和5x5)的融合,可以理解为不同的网络提取的特征不同,上面MaxPool对边缘特征(细节)提取较好,下面的ShallowNet采用
Avr
gPool
weixin_30765505
·
2020-08-23 07:57
FreeModbus移植到STM32F103(串行传输方式)
1.创建工程2.将FreeModbus源码,拷贝到工程目录3.将FreeModbus文件添加进工程添加好之后,编译出现错误4.移植底层接口先看第一个错误,缺少port.h借鉴
AVR
架构的程序,将demo
QQ1034313020
·
2020-08-23 06:42
STM32
Modbus
Flume整合Kafka框架
zookeeper再启动kafka*先启动flume监听,在启动flume接受data.log的一方*关键部分为kafka对接的conf的配置书写部分image.png先上两个配置文件//exec-memory-
avr
o.conf
冷梦颜情
·
2020-08-23 04:38
基于spark2的dataFrame和dataSet
文章目录dataFramedataFramewordCount基于dataSet的wordCountdataFramepackagesql2importorg.apache.
avr
o.generic.GenericData.StringTypeimportorg.apache.spark.sql.types
_张不帅
·
2020-08-23 03:58
spark-鲨鱼
三高时代利器:Netty+Redis+ZooKeeper开源字节跳动内推600页笔记
例如火爆的Kafka、RocketMQ等消息中间件、火热的ElasticSearch开源搜索引擎、大数据处理Hadoop的RPC框架
Avr
o、主流的分布式通信框架Dubbo,它们都使用了Netty。
马小梦
·
2020-08-23 03:02
Java
Redis
Kafka生产者
文章目录Kafka生产者1.Kafka生产者组件2.创建Kafka生产者3.发送消息到Kafka3.1同步发送消息3.2异常发送消息4.生产者的配置5.序列化器5.1自定义序列化器5.2使用
Avr
o序列化
小柒sy
·
2020-08-23 03:57
Kafka
法伯丽FARBERLY筑梦纽约巴黎时装周,惊艳国际时尚圈!
国货匠心品牌法伯丽FARBERLY,继2018纽约时装周首度合作后,今年再度联手2019纽约时装周及2019巴黎时装周,携手EmmanuelleHouvenagel、EmilyBarbe、VeraV
avr
ova
FARBERLY法伯丽
·
2020-08-23 03:22
flink sql-clent MATCH_RECOGNIZE kafka 例子
环境flink1.7.2python增长flink1.7.2的lib中的jar,不然会报类找不到sql
avr
o-1.8.2.jarflink-connector-kafka-0.10_2.12-1.7.2
ruiyiin
·
2020-08-23 02:16
大数据
DAV request failed解决方法
问题描述由于SVN提交代码和git不一样,非强制性提交logmessage,所以容易出现没有提交logmessage就commit了,这时候showlog后修改logmessage发现提示:D
AVr
equestfailed
Maxwell_nc
·
2020-08-22 22:39
版本管理
关于串口上电发送0x00的解决方法
我今天运行公司主板上的程序时发现它的串口总是在板子刚上电的时候向外发送0x00.主板上的芯片是
avr
的at90usb1287.我前几天写的串口程序烧到主板上却没有这个问题。
juning1234
·
2020-08-22 21:29
串口通信
AVR
/Atmel Studio延时函数没有被调用的问题
使用
avr
simulator软件仿真试试,发现延时函数根本没有被调用,可是函数明明声明得没有问题啊。网上一查发现是GCC编译器优化导致的。
jiagleo
·
2020-08-22 21:51
Atmel
AVR
安装M
avr
os ubuntu16.04 ROS-kinetic
cd~/catkin_wscatkininit&&wstoolinitsrcrosinstall_generator--rosdistrokineticmavlink|tee/tmp/m
avr
os.rosinstallrosinstall_generator
BlvinDon
·
2020-08-22 21:18
ROS学习笔记
flume 1.9 源码阅读(四) Source配置
从官网上扒下来的一些资料:
Avr
oSource属性名称默认值描述channels-sources要连接的channelstype-source的类型,这里是
赵大龙
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2020-08-22 18:07
大数据
实战3:将A服务器上的日志实时采集到B服务器
#跨节点传输采用
avr
osinkagent选型A机器execsource+memorychannel+
avr
osinkB机器
avr
osource+memorychannel+loggersinkexec-memory-
avr
o.conf
洪武
·
2020-08-22 18:14
flume
法国诺曼底 象鼻山 海盗城 圣米歇尔山 2015到2017 短途四到五日游
四天的行程,象鼻山,leh
avr
e,Honfleur,Caen,然后回的巴黎。之后2017年,又跟着团去了象鼻山,圣马洛海盗城和圣米歇尔山,都是在法国诺曼底沿线,时间充裕的宝宝,可以沿着象
暴走的狐狸
·
2020-08-22 18:22
Flume总结04_常见面试题
作用Source组件是专门用来收集数据的,可以处理各种类型、各种格式的日志数据,包括
avr
o、thrift、exec、jms、spoolingdirectory、netcat、sequencegene
tyf2007635
·
2020-08-22 18:06
flume
ICC
AVR
:lvalue required
if(PD7){PD7=0;}else{PD7=1;}编译出现错误:lvaluerequired修改为:if(PD7){PORTD&=0x7f;}else{PORTD|=0x80;}再次编译通过。位赋值,改为逻辑运算总线式赋值。
昵称90天可改
·
2020-08-22 15:44
AVR单片机
宽带优化之Flume
Avr
o在个推的实践
这期文章,Mr.Tech邀请了在性能优化方面有着丰富经验的个推高级运维工程师白子画,为大家分享宽带优化之Flume
Avr
o在个推的实践。
个推
·
2020-08-22 15:58
apache
带宽
flume
数字信号处理实验(零)—— 一维声音信号处理和二维图像处理
一、在matlab下声音信号的I/O1、读wav文件函数•y=w
avr
ead('filename')•[y,Fs,bits]=w
avr
ead('filename')•[...]
weixin_34075551
·
2020-08-22 14:07
12导联心电工作站的导联选择电路实现
aVR
、aVL、aVF,加压肢体导联,U8分别选择RA、LA、LL,U7选择LA+LL导通(此时LeadOut-为(LA+LL)/2),RA+LL导通(此时LeadOut-为(RA+LL)/2),RA+
weixin_30343157
·
2020-08-22 14:42
L2-015 互评成绩 (25分)
/*思路:一行一行的判断,输入一行就排序,去掉两端,求平均吧平均的存入
avr
[N]中,再对
AVR
排序,输出最后M个*/#include#includeintcmp(voidconst*a,voidconst
hj_cheng29
·
2020-08-22 13:30
PTA天梯赛
傅里叶变换对噪声进行频谱分析
%%%%%%傅里叶变换/逆变换/短时傅里叶变换%%%%%%[y,Fs]=w
avr
ead('Noise_5l_cai.wav');%读出信号,采样率和采样位数。
lijil168
·
2020-08-22 12:53
机械
数学
matlab
JSP入门
3、首个Jsp案例">MyJSP'MyJsp.jsp'startingpage-->ThisismyJSPpage.Mynameis
Avr
ilWu4、发布4.1、首先配置Myeclipse的ConfigureServer
jessicaWX
·
2020-08-22 12:21
JSP学习
LarduinoISP for LGT8FX8D SWD通信协议源码简析
LGT8FX8D/P系列的CPU可以指令级兼容
avr
芯片,引脚定义也相近.将
avr
的程序移植到LGT8FX8D/P只需作少量的修改,而且增强了一些性能,价格却更低,性价比高.要将程序写入空片,其flash
nicechao
·
2020-08-22 11:44
bootloader
arduino
avr
arduino通过自定义协议控制ws2812led全彩彩灯
#include#ifdef__
AVR
__#include#endif#definePIN_LED1_DI1//led1di口#definePIN_LED2_DI2//led2di口#defineLED_COMMAND_SET_FLASH'A
「已注销」
·
2020-08-22 11:58
硬件
编译过程并不神奇
编译过程并不神奇工具AtmelStudioGitWin
AVR
过程的简单描述这篇文章尽可能地说清楚从编译程序到把代码烧到板子里,然后开始上电后运行程序。
RectCream
·
2020-08-22 10:42
arduino
c
认识Arduino,开始嵌入式之旅
Avr
Dude这个
RectCream
·
2020-08-22 10:15
arduino
c
arduino蓝牙WS2812彩灯
#include#ifdef__
AVR
__#include#endif#definePIN6#defineNUMPIXELS5Adafruit_NeoPixelpixels=Adafruit_NeoPixel
稻草羊
·
2020-08-22 10:08
Rsync使用非ssh默认端口从远程服务器同步文件到本地
rsync-
avr
eH--progress'ssh-pPort'root@remoteip:/remotepath//localpath/比如rsync-
avr
eH--progress'ssh-p1001
Lyndon1115
·
2020-08-22 09:47
rsync
AVR
、51系列、PIC单片机的对比分析
AVR
、51系列、PIC单片机的对比分析摘要:单片机诞生于20世纪70年代末,它是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。它包括CPU、内存、内部和外部总线系统。
Hustudent20080101
·
2020-08-22 09:41
单片机
主流单片机指令周期介绍
72M,那么就是72*1.25MSTM32单片机多为单周期指令
AVR
单片机51是CISC结构的单片机,而
AVR
是RISC结构的,RISC结构基本上是一个时钟周期一条指令。
liming0931
·
2020-08-22 09:57
单片机
C语言:不使用(a+b)/2这种方式,求两个数的平均值
#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include//不使用(a+b)/2这种方式,求两个数的平均值intmain(){intnum1,num2;int
avr
;printf("
鸡汤泡饼不加蛋
·
2020-08-22 04:13
ATMEGA16读取DS18B20温度,1602显示,并用proteus仿真,成功。
开发环境位ICC
AVR
共同学习q:1425636507
naotherway
·
2020-08-22 02:36
嵌入式
STM32——意法半导体32位ARM单片机试用感受
大二的时候开始接触了51单片机,后来又接触了
AVR
等,都是8位的。51就是那种经典的AT89S51,
AVR
是ATmaga8、ATmaga128等。
dizhuang5374
·
2020-08-21 19:22
小众软件(持续更新)
(2)http://www.gequdaquan.net3、杀毒软件腾讯电脑管家(1)之前用
Avr
i
worthsen
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2020-08-21 17:47
工具软件
系统
Hadoop生态圈中存在的Apache顶级项目
2008年1月,Hadoop成为Apache顶级项目2009年7月,
Avr
o和Chukwa成为Hadoop新的子项目2010年5月,
Avr
o脱离Hadoop项目,成为Apache顶级项目2010年5月,
cdf861015
·
2020-08-21 13:04
hadoop
用M8制作电感、电容、电解电容测量仪表
用M8制作电感、电容、电解电容测量仪表这个电路不同国家和地区很多人制作过,测量精度高,测量范围大,有用不同语言写的程序,我作了一个BASCOM-
AVR
版本的,并增加了对电解电容器测量。
芸纤飘羽
·
2020-08-21 11:11
硬件
Arduino模拟电脑键盘(基于
AVR
-USB的USB-HID设备)
Arduino模拟电脑键盘(基于
AVR
-USB的USB-HID设备)转载篇目,模拟输入关于此帖子的其他讨论,还可以看看http://geek-workshop.com/thread-2303-1-1.htmlhttp
DeepAlchemy
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2020-08-21 11:26
C/C++编程问题详解
AVR
_BootLoader设计及实现
http://wenku.baidu.com/link?url=F2AgjQHrwDge26qp-f9-BH8A83ZUtAKLNlEeP_Ep8qJl8GpmvvKUBBn-SUJ49dE4Fm6X6Rp7J3Irx3AblxViFW7egilUtM-PiFftWtKE7Fy转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/3969639.html
weixin_30486037
·
2020-08-21 10:07
FFmpeg下载、编译、安装
ffmpeg.gitlibavformat用于各种音视频封装格式的生成和解析libavutil包含一些公共的工具函数;libavcodec用于各种类型声音、图像编解码;libavdevice提供了访问捕获设备和回放设备的接口lib
avr
esample
ty潇潇暮雨
·
2020-08-21 10:46
音视频
视频无损高效压缩算法
Deprecated)Losslessh.264recoder/recompressor.Fornewestversionsee:—More...https://github.com/dropbox/
avr
ecodemaster
jeffasd
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2020-08-21 09:26
C++
TX2(RTSO-9002)环境配置(ROS,m
avr
os,arduino,ttyACM,串口)
TX2环境配置1、TX2ubuntu16.04换源备份文件:sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_init.list打开文件:/etc/apt/sources.list将该文件的内容替换成如下内容:debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-updatesmainrestri
A210菜鸡一哥
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2020-08-21 06:55
关于ARM的内核架构
很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说
AVR
,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?
weixin_30527143
·
2020-08-21 06:35
Arduino学习——Arduino main 函数
文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\
avr
\cores\arduino\main.cpp,内容如下:/*main.cpp-MainloopforArduinosketchesCopyright
weixin_30466039
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2020-08-21 06:02
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