AVR

mavros安装后 catkin build错误

问题CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"geographic_msgs"withanyofthefollowingnames:geographic_msgsConfig.c
spurmoon·2020-08-20 18:54

我想尝试改回ACfly+T265

我想尝试改回ACfly+T265这个能锻炼一下我写驱动串口通信STM32等等方面的能力，对于我目前找工作可能有些用，我也能学到一些目前用得上的东西，相比于我把MAVROS研究很透彻目前工作可能用不上啊。
诗筱涵·2020-08-20 18:59

mavros中的一些坑

固件：px4控制：通过对mavros发布mavros/setpoint_raw/local话题控制无人机飞行。
kenhuyang·2020-08-20 16:50

PX4之Gazebo多机仿真尝试

Px4源码中已经包含了二机的仿真，运行以下命令：roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl.launch修改Launch相关代码，实现四机仿真：模仿单机UAV1的写法，完成UAV1
爆炒小肥牛·2020-08-20 14:24

阿木/苍穹四轴的那款pixhawk（APM固件）+树莓派+T265的教程（其实是APM官方教程里翻译的）

他们的教程也是用了vision_to_mavros这个功能包！！！！！简直了！！！！这里面也是看vision_pose/pose我感觉我又有机会把SLAM无人机做出来了
诗筱涵·2020-08-20 14:24

发现有人说APM加T265网上资料比较多（续）

我之前也转载过这么一篇现在堆ROS，对MAVROS有了更为系统的了解之后再看这篇文章就不一样了。
诗筱涵·2020-08-20 14:24

[仿真开发] Ros_PX4_Mavros从零入门--哪些坑

1093&extra=page%3D1本文原文链接为https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/105327213我感觉我是不是也可以用官方给的MAVROS
诗筱涵·2020-08-20 14:53

【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位

本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。
kids0cn·2020-08-20 14:14

roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROS

roslaunch后面跟着第一个的是功能包，第二个是功能包里面的launch文件名。这是古月视频里面亲口说的https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=19https://zhuanlan.zhihu.com/p/98663550我们使用roslaunch启动节点时，并没有先执行roscore。使用roslaunch启动节点时，会自动检测有没有启动r
诗筱涵·2020-08-20 14:31

ubuntu mate 18.04官网下载，烧录及安装 SSH VNC ROS MAVROS librealsense realsense-ros vision_to_mavros（我自己亲自弄的）

我想写个详细的，能傻瓜式跟着操作实现的教程，当然最好原理也讲讲，也是为了我日后能很好复现，也能帮助他人。这篇文章应该是树莓派到的那天开始写的，也就是8月16日开始写的。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107511110你首先百度搜ubuntumate18.04就可以发现ubuntumate的官网，点进去然后我们点上面的dow
诗筱涵·2020-08-20 14:56

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
kids0cn·2020-08-20 14:19

flume

官方文档：http://flume.apache.org/FlumeUserGuide.html#spooling-directory-source1数量来源FlumeSourcesAvroThriftSyslogNetcatExecSource
寒号鸟fly·2020-08-20 13:04

WinArm Windows下Arm编译器（gnuarm winarm Yagato）

gnuarm：有Windows下的和Linux和cygwin下的3个版本winarm：Windows下的arm编译工具（还有armavr的）Yagato：这个没有过上面3个都是有gnu的arm-elf-gccnewlib
zerokkqq·2020-08-20 02:58

IAR 使用说明

IARforAVR学习笔记（1）--数据类型数据类型（编译器支持ISO/ANSIC基本数据类型和一些附加数据类型）1．1．整型数据bool数据类型在C++语言里是默认支持的。
xiaoleiacm·2020-08-20 02:44

MDK中STM32使用Printf函数详细解析【转载】

后面，百度，再AVR论坛上
weixin_30346033·2020-08-20 01:13

蓝牙avrcp协议源码分析

1,概述1.1avrcp协议全称:Audio/VideoRemoteControlProfile音/视频远程控制协议使用场景:不仅控制音频/视频,主要相当于一个远程遥控器,浏览手机上的文件,调整电视机上的菜单等等
Achillisjack·2020-08-20 01:25

[MSDN] 蓝牙配对、HFP、PBAP、A2DP、AVRCP和DUN的概括性介绍

OverviewofBluetoothPairingBluetooth®isashortrangewirelesstechnologywhichenableswirelessdatatransmissionbetweentwoBluetooth–enableddeviceslocatednearbyeachother.TheBluetoothstackiscomprisedofalayeredar
东晋偏安·2020-08-20 00:34

【机器人学：运动规划】OMPL开源运动规划库的安装和demo

开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。
gpeng832·2020-08-20 00:47

语音波形，截断的频域输出以及语谱图制作

附上代码：importwaveasweimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefwavread(path):wavfile=we.open(path,"
lbaihao·2020-08-19 10:59

语谱图

[y1,fs,nbits]=wavread('D:/data/sp01.wav');//语音文件自己修改figure(1);specgram(y1,256,8000,256,128);title('sp01
jiangyangbo·2020-08-19 10:53

技术人生之九：什么样的技术可以赚到钱

做了这么多年的嵌入式软硬件开发，用过的平台很多，细数了一下，自己都吓了一跳，51单片机、AVRMega128、EMC单片机、CPLD/FPGA、DSP（LF2407）、S3C2410、44B0、STM32
乡村彩虹·2020-08-19 09:32

精简指令集－RISC

常见的精简指令集微处理器包括AVR、PIC、ARM、DECAlpha、PA-RISC、SPARC、MIPS、Power架构等。
woodcol·2020-08-19 09:22

精简指令集（英文：Reduced Instruction Set Computing，缩写：RISC）

目前常見的精簡指令集微處理器包括DECAlpha、ARC、ARM、AVR、MIPS、PA-RISC、PowerArchitecture（包括PowerPC、PowerX
狂啃馍馍·2020-08-19 08:45

MATLAB 语音信号处理（一）基础

note:好像2016以后版本的的MATLAB没有wavread()没有了。所以我就使用了audioread()函数。2.对语音信号进行
断恶修善·2020-08-19 07:12

2016书单总结--分布式服务框架原理与实战

同进程，本地访问，由于维护成本、团队效率、定制周期、可靠性原因转为RPC*RPC(remote-produce-call)–服务提供者、服务发布者、本地服务代理、通信、序列化、(Thrift(IDL)、Avro
undergrowth·2020-08-19 04:27

log4j:ERROR Flume append() failed

报错21:52:36.622[main]DEBUGorg.apache.flume.api.NettyAvroRpcClient-Batchsizestring=null21:52:36.622[main
hu-Johnson·2020-08-19 02:46

ompl示例阅读 car+dubins+reedshepp

源码链接：http://ompl.kavrakilab.org/GeometricCarPlanning_8cpp_source.htmlOMPL入门文档：https://download.csdn.net
BAleg·2020-08-19 01:51

javascript隐藏导航菜单栏和关闭页面

下面是我的步骤：1.如何隐藏导航栏、工具栏开始想着在javrscript中将windows.menubar
yuzhihaojia·2020-08-18 23:54

bootstrap 3 navrbar实现置顶并滚动监听

.menu{width:100%;z-index:1;}.menuFixed{position:fixed;top:0;left:0;}#menu_wrap{height:50px;width:100%;}以上是用到的CSS，接下来是navbar部分代码Togglenavigation温州金融IC卡活动主办单位“芯”介绍“芯”互动“芯”商家......在body中加入以下代码实现滚动监听。js代码
handsometone1982·2020-08-18 20:59

9.25任务

/usr/bin/expectsetpasswd"123456"spawnrsync-avr[email protected]:/tmp/12.txt/tmp/expect{"yes/no"{send"yes
chenglichu0862·2020-08-18 20:00

点阵屏上绘图——基于LCD12864 控制详解

在OurAVR上看到很多版本的LCD驱动程序，几乎每一个版本都只是简单的将全部或部分的显示数据Co
s3c44b0x·2020-08-18 16:59

硬件工程师应读资料

TomasFloyd，电子工业出版社）2）模拟电子技术、数字电子技术（华成英或者康华光的），3）微机原理/计算机原理/数据结构（各种版本很多，内容大致相同），4）电子学（霍洛维茨），5）单片机教程（51、AVR
cannonnn·2020-08-18 14:14

FatFs 之一 R0.13c版源码目录文件、函数、全配置项详解及移植说明

它可以集成到资源有限的小型微控制器中，例如8051，PIC，AVR，ARM，Z80，RX等。此外，还提供用于微型微控制器的PetitFatFs模块。  
ZCShouEXP·2020-08-18 14:51

Spark SQL 外部数据源（External DataSource）以及常用操作

使得SparkSQL可以加载任何地方的数据，例如mysql，hive，hdfs，hbase等，而且支持很多种格式如json,parquet,avro,csv格式。
爆发的~小宇宙·2020-08-18 12:13

使用flume中遇见的问题整理

开发的jar包是取得flume安装目录下的lib内的所有2提示log4jWARN解决方法：在src下补充log4j.properties文件3运行程序向avor的source里面写东西，提示异常NettyAvroRp
uniquechao·2020-08-18 12:18

Gradle问题——编译错误compileJava FAILED

在使用gradle项目时，build一个文件过程中出现以下情况：>Task:compileJava/home/user_1/idea-program/avro-car-sensor-simulator-master
将进酒杯莫停。·2020-08-18 11:29

配置好Nginx后，通过flume收集日志到hdfs（记得生成本地log时，不要生成一个文件，）...

生成本地log最好生成多个文件放在一个文件夹里，特别多的时候一个小时一个文件配置好Nginx后，通过flume收集日志到hdfs可参考flume的文件用flume的案例二执行的注意点avro和exec联合用法
dci75702·2020-08-18 11:40

Spark Streaming连接Flume的两种方式

推式接收器该接收器以Avro数据池的方式工作，由Flume向其中推数据。
乖乖猪001·2020-08-18 10:40

Apache Avro 介绍

DownloadAvroimplementationsforC,C++,C#,Java,PHP,Python,andRubycanbedownloadedfromtheApacheAvro™Releasespage.ThisguideusesAvro1.7.7
张大川·2020-08-18 07:05

Avro优缺点及应用

Avro优缺点及应用ApacheAvro：应用HadoopRPC（http://hadoop.apache.org/#What+Is+Apache+Hadoop%3F）优点二进制消息，性能好/效率高使用
无名_四叶草·2020-08-18 07:57

AVRO

AVRO是Apache提供的一套序列化和RPC的机制AVRO早期是为Hadoop设计的一套序列化系统，后来将AVRO独立出来。序列化1.序列化的目的：数据的存储和传输。
yasuofenglei·2020-08-18 06:12

avro的使用详解

一、avro的介绍1、概括avro是一个数据序列化系统，它提供丰富的数据结构快速可压缩的二进制数据形式存储持久数据的文件容器远程过程调用RPC简单的动态语言结合功能2、类型二、avro在hadoop的使用
YancyChang·2020-08-18 06:55

Avro简介

最近在研究Thrift和Avro以及它们的区别，通过各种渠道搜集资料，现整理出有关Avro的一些资料，方便以后参考。
xyw_Eliot·2020-08-18 06:47

Avro高速序列化、反序列化

Avro存储结构如下：首先，开头4个字符为Obj加上一个long类型的版本号的byte[]数据，MetaData区域存储为一个long类型的mapstart标记。
xudachen_g·2020-08-18 06:59

Apache Avro简介与操作

本文根据ApacheAvro官方文档所写，http://avro.apache.org/docs/current/index.html.一、Avro简介avro是一个数据序列化系统提供了：丰富的数据结构紧凑的
汉森X·2020-08-18 06:25

PX4固件之Ros实现Offboard节点控制

主要对Ros、Mavros、gazebo、Mavproxy等深入了解一下。
爆炒小肥牛·2020-08-18 06:50

高并发基础——AVRO

AVRO是Apache提供的一套用于进行序列化和RPC的机制序列化：之前我们在使用redis存储数据的时候，把对象转化为json的过程，就可以称为序列化。
牛像话·2020-08-18 05:38

定时计数器1 和 溢出中断 有“奸情”

既然学AVR，那就不能不说说他的这么多的寄存器啦，霍霍，初学时用到的就只有3个寄存器，PORT,DDR,PIN，学到后来才知道AVR功能之多以比51强大，强大在哪里的？
weixin_34354945·2020-08-18 05:13

Apache Avro入门实战

一、Avro简介avro是一个数据序列化系统Avro是Hadoop中的一个子项目，也是Apache中一个独立的项目，Avro是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。
大风起兮~·2020-08-18 03:48

Flume基础学习

，Flume再大数据方面具有广泛的应用首先需要在Flume的解压目录中conf文件夹中将flume-env.sh.templete更改未flume.env.sh并修改jdk的位置Source我们可以从Avro
微瞰技术·2020-08-18 03:30
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