AVR 第37页

PX4-mavros之Roslaunch使用及流程介绍

首先在Ros工程目录src下，创建新的功能包。使用命令catkin_create_pkgpx4_launch注意此处不需要添加任何依赖了。然后建立一个launch文件夹，如下图所示2.改写launch文件即可，如下面所示。其中以include开头的表示添加头文件，nodename开头的表示添加节点（注：pkg为功能包名称，type为节点可执行文件名字）可以看出在最后添加了，ros_study_of

Chasing中的小强·2020-06-24 23:48

Ros_PX4_Mavros从零入门--哪些坑

写在前面的话：一定要确保mavros安装成功。我在安装mavros的时候采用的是官网默认的安装方式，期间一定有Error出现，没有成功，导致后面需要补充安装一些东西。

Chasing中的小强·2020-06-24 23:16

任务9：编写程序，实现“倒计时器”

本系列教程以AVR单片机为对象，介绍单片机的快速开发方法。

snmplink·2020-06-24 22:08

大数据笔试真题集锦---第十章:Flume面试题

第十章目录第十章Flume一个高可用的，高可靠的，分布式的海量日志采集、聚合和传输的系统10.1Flume结构10.1.1Source默认的有Avro(监视端口)、Thrift、Exec(执行linux

QF大数据·2020-06-24 21:35

蓝牙协议 HFP,HSP,A2DP,AVRCP,OPP,PBAP

（相比用于HSP和HFP的单声道加密，质量要好得多）AVRCP（音频/视频遥控规格）–用于从控制器（如立体声耳机）向目标设备（如装有MediaPlayer的电脑）发送命令

宁静致远_淡泊明志·2020-06-24 19:13

ubuntu 安装mavros和mavlink

创建mavros_install.sh脚本，复制一下内容：#!

小驴淘米666·2020-06-24 17:10

PIC单片机的抗干扰能力强还是AVR单片机的强?

现在市面上的单片机就我所接触过的，就有十家左右了，韩国的三星和现代；日本的三菱，日立，东芝，富士通，NEC；台湾的EMC，松汉，麦肯特，合泰；美国的摩托罗拉，国半的cop8系列，microchip系列，TI的msp430系列，AVR

ncdawen·2020-06-24 16:13

电子研发联盟-寻迹小车

转载时，请注明出处http://blog.csdn.net/navydianzi/article/details/11893069作为一名电子爱好者，经历了51/AVR的磨砺，制作过寻迹小车，灭火小车，

navy电子爱好者·2020-06-24 16:59

PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划（SLAM）方面的应用培训班

我们知道PX4构架下面的mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划留下的接口。我们阿木实验室对于这个无人机结合SLAM的实时路径规划，一直有关注。

阿木实验室·2020-06-24 16:46

参照STM32时钟树配置STM32CubeMX Clock Configuration（STM32L011G4U6为例）

在一些传统的低端8位单片机诸如51，AVR，PIC等单片机，其也具备自身的一个时钟树系统，但其中的绝大部分是不受用户控制的，亦即在单片机上电后，时钟树就固定在某种不可

不脱发的程序猿·2020-06-24 12:36

Kafka实战之整合Flume和Kafka完成实时数据采集

一、整合Flume和Kafka完成实时数据采集流程二、修改flume配置文件，从控制台输出到kafka/***之前的配置控制台文件**/[peng@bogonconf]$catavro-memory-logger.confvro-memory-logger.sources

youngPengWang·2020-06-24 11:37

Flume avro client和hdfs sink 完成自定义目录文件收集

边缘Node(例如hostname为BJ-NODE1)上的日志每分钟切出来一个文件，通过Flumeavroclient把5分钟粒度内的日志上传到中央节点，生成一个文件，文件名类似BJ-NODE1_timestamp.log

orangleliu·2020-06-24 11:20

设置Schema-Registry的配置，以支持Schema变化

笔者用confluent的schema-registry来实现Avro格式kafka消息的发送和接收。

码农无双·2020-06-24 11:26

【原创分享】单片机菜单功能的设计（节点）----2009.07

恩，上次由于总经理有说要做一个彩屏的LCD遥控器，呵呵，用ARM或者AVR32，真高级。还好我都曾经弄过。由于屏幕还在挑选中（NAKIA的那几款手机的不错资料也多），自己有个给个休假的同事拿走了哎。

只是学海无涯苦作舟·2020-06-24 11:05

Flume学习笔记：Flume集群的Avro RPC实现

以两个Agent为例，搭建Flume集群Agent1负责对目录/flumeagent的监听，然后将数据通过AvroRPC发送给Agent2的SourceAgent1的配置配置信息说明第一部分定义的是agent

SetsunaMeow·2020-06-24 09:19

ffmpeg解析mp4

*/extern"C"{#include"libavformat/avformat.h"}/***@brief将一个AVRational类型的分数转换为double类型的浮点数*@paramr:r为一个

lq496387202·2020-06-24 09:14

Flume NG 学习笔记（四）Source配置

一、AvroSource与ThriftSourceAvro端口监听并接收来自外部的Avro客户流的事件。当内置Avro去Sinks另一个配对Flume代理，它就可以创建分层采集的拓扑结构。

顾晓艳·2020-06-24 08:04

flume之自定义sink组件

flume内部提供了很多种sink，如：logger、file_roll、avro、hdfs、kafak、es等，方便直接将event数据对接到本地磁盘、或者其他第三方存储中。

赶路人儿·2020-06-24 07:48

ReliableSpoolingFileEventReader

-1.6.0-src/flume-ng-core/src/main/java/org/apache/flume/client/arvro/packageorg.apache.flume.client.avro

lingzhiwangcn·2020-06-24 05:14

Flume Avro配置

一、Flumeavro架构模型二、avro配置(1)agentfoo配置(配置文件名：log2Avrosink.conf)#Namethecomponentsonthisagenta1.sources=

微步229·2020-06-24 05:50

Avro Source配置详解

监听Avro端口和从外部Avro端接收事件流。当在另一个(上一个)Flumeagent搭配内置Avrosink,它可以创建分层集合拓扑。以下为source配置时一些属性配置信息。

琳琳庚主LoveU·2020-06-24 04:51

flume-ng与kafka整合

三）自定义flumekafkasink,打jar包放到flume安装目录的lib目录下四）配置flume-ng的配置文件Cdh2的配置文件fm_kfk.conf如下：producer.sources=avroproduce

lichao23jordan·2020-06-24 04:40

flume基础知识

3.1source组件是专用于收集日志的，可以处理各种类型各种格式的日志数据,包括avro、thrift、exec、jms、spoolingdirectory

adobe1992·2020-06-24 04:13

2018-03-07 AVR timer的内部结构

fromhttp://www.avrbeginners.net/architecture/timers/timers.htmlhttps://arduino-info.wikispaces.com/Timers-Arduinohttp

hydro·2020-06-24 04:39

flume安装和avro场景

flume安装官网：http://flume.apache.org/安装包下载：http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/flume/1.5.0/apache-flume-1.5.0-bin.tar.gz解压：tarxzvfapache-flume-1.5.0-bin.tar.gz*注:本猿解压的目录是apche/flume/配置java在文件conf/flume-

li517411255·2020-06-24 04:09

安装破解IAR EWARM 8.2，提供注册机

IAREmbeddedWorkbenchforARM（IARforARM）是一款微处理器的集成开发环境软件，该集成开发环境中包含了IAR的C/C++编译器、汇编工具、链接器、库管理器、文本编辑器、工程管理器和C-SPY调试器，支持ARM，AVR

睿思派克·2020-06-24 00:50

浅谈单片机程序设计中的“分层思想”

参考了市面上各种各样的嵌入式书籍，MCS-51，AVR，

kevinhg·2020-06-24 00:22

【六】Flume整合Kafka完成实时数据采集

agent选择A机器execsource+memorychannel+avrosinkB机器avrosource+memorychannelavrosource:监听avro端口，并且接收来自外部avro

jy02268879·2020-06-23 23:30

A-Frame

A-FramewasbuiltbytheMozillaVRteamtomakeitquickerandeasiertobuild3D/VRscenesinorderforthemtoprototypefasterandtobridgethewebdevelopmentcommunityintotheWebVRecosystem.ForWebVRtosucceed

顶儿响叮当·2020-06-23 23:31

Android 实现清晰录音

stackoverflow.com/questions/4871149/how-to-record-voice-in-wav-formt-using-androidpackagecom.jltxgcy.wavrecord

jltxgcy·2020-06-23 22:56

flume收集日志的几种sources的收集实例

实例1：类型avro，在flume的conf里面创建一个avro.conf用来测试，如下：a1.sources=r1a1.sinks=k1a1.channels=c1#Describe/configurethesourcea1

jiaoshenmo·2020-06-23 22:36

flumn的配置启动和关闭

flume的三大组件source对应的是数据源，有http,avro,log等，可以自定义拦截器interceptor来做数据缘的分发channel是一个持久化存储，或者说是传输到sink的的一种机制。

jacobwe·2020-06-23 20:45

Flume NG 配置

例如，Avro源需要一个接收数据

iteye_19462·2020-06-23 19:39

物联网毕业设计——方案选择

RaspberryPi+Laravel+JSON+RESTful+Ajax+Python+HighCharts硬件方案选择单片机选择ArduinoArduino，是一个开放源代码的单芯片微电脑，它使用了AtmelAVR

iteye_13202·2020-06-23 18:08

flume的source

1.flume之avro2.flume之exec[root@hadoop101conf]#..

一休祺·2020-06-23 14:56

STM32精确延时(非中断,非ST库函数)

STM32精确延时(非中断,非ST库函数)前天学了下stm的systick,发现还满好用的,可以用来精确定时.以前在用CVAVR的时候发现里面的delay.h非常好用.于是,利用stm32的SysTick

hbaizj·2020-06-23 13:50

STM32学习笔记之时钟分析

在学习单片机（51系列，AVR系列，PIC系列）的过程中，只要设定了外接晶振，我们就只关心的时序图，无需再进行时钟的配置，而STM32微控制器的时钟树则是可配置的，其时钟输入源与最终达到外设处的时钟速率不再有固定的关系

gjianw217·2020-06-23 10:23

Stream Processing with Apache Flink

andOperationofStreamingApplications应用ApacheFlink进行流式处理-流式应用的架构、实现和操作作者：FabianHueske(费比安韦斯克)，VasilikiKalavri

YoreYuan·2020-06-23 10:12

Flume实战案例之整合Kafka实现日志采集

服务器技术选型版本说明flume：apache-flume-1.6.0-cdh5.15.1-binkafka：kafka_2.11-0.9.0.0配置文件A服务器Flume配置文件：exec_memory_avro.confexec_memory_avro.sources

senga07·2020-06-23 09:42

用arduino开发ESP8266 搭建开发环境

setlang=cnIDE使用java开发，所以当启动有问题的时候看下你的环境变量里是否有影响的默认环境是用来开发AVR单片机使用的，但是这玩意太好使了，就会有三方库，如8266的支持打开ArduinoIDE

firseve·2020-06-23 08:48

Java 8 函数式库 Vavr 学习笔记

文章目录概述引入依赖option元组TupleTry函数式接口集合Collections延迟计算Lazy模式匹配PatternMatching参考链接概述最近接手一个项目，里面使用到了Java8函数式库Vavr

快乐崇拜234·2020-06-23 08:30

Fens·2020-06-23 07:29

flume日志收集系统常见配置

前面介绍了flume入门实例，介绍了配置netcat信源，以及memory信道，logger信宿，其实flume常见的信源信道信宿有很多，这里介绍flume常用信源的三种方式：netcat,avro,exec

luffy5459·2020-06-23 07:19

double数据转换成char字符串的函数——dtostrf（）用法

采用AVR单片机作为控制核心，AtmelStudio6.2集成开发环境编写单片机程序。在项目中需要把double型数据转换成char型字符串。

electrocrazy·2020-06-23 06:53

ASN 和 PB 的编码效率比较

作者：王纯业###第一个例子http://martin.kleppmann.com/2012/12/05/schema-evolution-in-avro-protocol-buffers-thrift.html

Rayking629·2020-06-23 05:06

使用Jute进行序列化

Zookeeper在网络传输时使用的是Jute进行序列化和反序列化，官方也提出过要使用类似于ApacheAvro、Thrift或是Google的protobuf这样的组件来替换Jute，但考虑到新老版本组件的兼容性

Terisadeng·2020-06-23 05:22

Scala中的枚举

objectSourceTypeextendsEnumeration{//这行是可选的，类型别名，在使用import语句的时候比较方便，建议加上typeSourceType=Value//枚举的定义valKafka,Avro

Woople·2020-06-23 04:31

[转载] FFMPEG之AVRational TimeBase成员理解

FFMPEG的很多结构中有AVRationaltime_base;这样的一个成员，它是AVRational结构的typedefstructAVRational{intnum;///

diaoju3321·2020-06-23 04:19

Flume1.9.0的安装、部署、简单应用(含分布式、与Hadoop3.1.2、Hbase1.4.9的案例)

设置环境变量验证是否安装成功Flume的案例案例1：Avro案例2：Spool案例3：Exec案例4：Syslogtcp案例5：JSONHandler案例6：Hadoopsink案例7：FileRollSink

dianbutang4605·2020-06-23 04:52

Linux&&freeswitch-1.10&&源码安装中遇到的几个问题

Linux&&freeswitch-1.10&&源码安装中遇到的几个问题fatalerror:libswscale/swscale.h:Nosuchfileordirectoryfatalerror:libavresample

默行默致·2020-06-23 04:11

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