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AVR
STM32的I2C难点(值得慢慢研究)
I2C总线在所有嵌入式系统中用得极广,是一个工业级别的总线,但由于STM32是一个32位的MCU,注定了他的I2C硬件接口将会功能强大,但同时也会较难于控制,不象8位机,如
AVR
8位机的TWI(实际完全符合
西瓜橙子ZEN
·
2020-07-05 02:55
Cortex-M3
PIXHAWK无人机m
avr
os与SLAM技术实用课程培训--北京站(2018年3月31日~4月2日)
众所周知PX4无人机构架下m
avr
os与offboard模式,就是给这种实时路径规划预留的接口,而如何去用?阿木实验室对于无人机的视觉SLAM,路径规划,实时避障一直保有关注。过去的一年我们和各大高
阿木实验室
·
2020-07-05 00:48
资讯文章
轻量级rpc框架Hessian
远程服务调用在分布式项目架构中扮演着不可或缺的角色,近几年的运用也越来越广泛,主要目的旨在做到高可用的开发,RPC的相关框架有很多,比如阿里的Bubbo、HFS、脸书的Thrift、谷歌的grcp、推特儿的finagle、新浪的Montan以及
avr
o
先生_吕
·
2020-07-04 20:35
使用
AVR
-GCC编程Arduino
使用
AVR
-GCC编程Arduino原文标题:ProgramArduinowith
AVR
-GCC作者:JavierValcarce译者:gashero日期:2013-09-16地址:http://www.javiervalcarce.eu
iteye_163
·
2020-07-04 18:02
C
Radio
Linux+BSD
Hadoop实战(全面讲解Hadoop以及Hive、HBase、Mahout、Pig、ZooKeeper、
Avr
o、Chukwa等相关技术)...
Hadoop实战(全面讲解Hadoop以及Hive、HBase、Mahout、Pig、ZooKeeper、
Avr
o、Chukwa等相关技术)基本信息作者:陆嘉恒[作译者介绍]出版社:机械工业出版社ISBN
iteye_11539
·
2020-07-04 18:04
简单介绍一下用加速度传感器修正角速度传感器(陀螺仪)累计误差的原理
内容原作者OUR
AVR
-feng_matrix陀螺仪输出角速度,是瞬时量,一般角速度姿态平衡上是不能直接使用,多数惯导系统控制需要角度信号所以需要角速度与时间积分计算角度,得到的角度变化量与初始角度相加
djimon
·
2020-07-04 14:14
51单片机
中国自动驾驶成熟度排名第20,“弱”在技术和基础设施 ...
近日,四大国际会计事务所之一的毕马威发布了最新报告《自动驾驶汽车成熟度指数》(AutonomousVehiclesReadinessIndex,简称“
AVR
I”),这已经是该服务机构发布的第二份自动驾驶年度报告
客服小羊
·
2020-07-04 13:05
avr
dude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout, arduino mega2560 上传出错; arduino nano刷bootload后上传出错
avr
dude:stk500v2_ReceiveMessage():timeout此方法适用于其他各型号Arduino1.将C:\ProgramFiles(x86)\Arduino\hardware\arduino
gis-cc
·
2020-07-04 13:58
Arduino
STM32F103C8T6在Arduino IDE里编程
前言时代在进步,极客们手上的单片机也从古老的51、PIC变成了
AVR
、STM32,也出现了各种便捷的开发工具,例如盛极一时的Arduino;不过Atmega328所属的
AVR
单片机,终究还是老点了,算起来差不多是
静静波浪
·
2020-07-04 12:04
LearningShare
Arduino
STM32
STM32_ADC框图理解
2.4V≤VREF+≤VDD
AVR
EF-输入,模拟参考负极ADC负极参考电压。VREF-=VSSAVDDA输入,模拟电源ADC的电
朕不是皇
·
2020-07-04 11:04
stm32
树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与M
AVR
OS 连接pixhawk飞控
手把手教程无屏幕的树莓派4b安装Rapbianbuster系统安装ROS与M
AVR
OS连接pixhawk飞控(1)准备:树莓派4b*132G内存卡*1树莓派官方raspbianbuster(pi4目前只支持此版本
NaiveWizard
·
2020-07-04 07:23
树莓派环境安装
pixhawk
树莓派4b
raspbian
buster
melodic
ROS
MAVROS
初识
Avr
o
Avr
o是Hadoop生态圈的一部分,由Hadoop的创始人DougCutting牵头开发,当前最新版本1.8.2。
Avr
o是一个数据序列化系统,设计用于支持大批量数据交换的应用。
山阴少年
·
2020-07-04 05:54
如何让Arduino用2颗5号电池运行1年以上--Arduino低功耗
Arduino低功耗如何电池LD工作室(mylife1213)·2016-01-1118:11如何让Arduino用2颗5号电池运行1年以上--Arduino低功耗本文转自极客工坊:如果你想把arduino
avr
CCJHDOPC
·
2020-07-04 04:11
3.
嵌入式
玩转Mixly – 10、Arduino
AVR
编程 之 传感器,执行器,通信,存储,factory
以下内容源自Mixly官方技术文档:https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/
AVR
/10Sensor.htmlhttps://mixly.readthedocs.io
张礼富
·
2020-07-04 04:12
Mixly
玩转Mixly – 7、Arduino
AVR
编程 之 数组
以下内容源自Mixly官方技术文档:https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/
AVR
/06Lists.html数组数组是为了便于代码编写时所采用的一种数字块
张礼富
·
2020-07-04 04:11
Mixly
玩转Mixly – 8、Arduino
AVR
编程 之 变量
以下内容源自Mixly官方技术文档:https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/
AVR
/07Variables.html变量依据变量类型可分为:浮点变量
张礼富
·
2020-07-04 04:11
Mixly
基于
AVR
模拟I2S时序的原理分析
最近在了解相关I2S模拟时序的资料,在网上流传的方案用一片
AVR
模拟出I2S信号,让不具备I2S接口的MCU处理音频数据与带I2S的DAC通信,完成音频解码输出。
yofa2008
·
2020-07-04 04:44
嵌入式开发
CSR8670的A2DP与
AVR
CP的应用笔记
为了让CSR867x的开发更容易,现与思度科技联合推出CSR867x学习板【淘宝链接:思度科技CSR开发板】。技术交流QQ群号:743434463开发板会员QQ群号:725398389(凭订单号入群,赠PPT、项目源码、视频教程)——————————正文分割线———————————–#1.A2DP##1.1.基本概念阅读A2DPSPECV12的1.1章,可知:AdvancedAudioDistri
NiceBT
·
2020-07-04 03:09
蓝牙方案
CSR8670蓝牙芯片软件开发
安装TinyOS需要六个步骤
InstallingaJava1.5JDK.安装javajdk1.5需要配置环境变量2.InstallCygwin.安装Windows下的Linux模拟器,cygwin3.Installingnativecompilers.安装单片机工具,
AVR
weixin_34209851
·
2020-07-04 03:59
FreeRTOS学习(一)
1FreeRTOS任务基础1.1多任务系统在51单片机、
AVR
、STM32裸机编程时,我们通常都是用一个main函数里面加一个while(1)做一个大循环来完成所有的事务处理,同时在加上中断处理一些较为紧急的事务
楓潇潇
·
2020-07-04 02:23
FreeRTOS
Maven安装配置详细教程
jar[dʒɑː(r)]n.罐子…v.使烦躁…,让人烦躁的包Maven什么是M
avr
n?Maven是专门用于构建和管理Java相关项目的工具。Mave
唔仄lo咚锵
·
2020-07-04 01:58
Web
maven
eclipse
java
大数据学习路线(完整详细版)
大数据学习路线大数据开发一共几个流程,大概概括起来有:收集、清洗、数仓(建模)、OLAP、可视化这里边:收集一般的技术是:Kafka、Flume、高性能HTTP开发(可能)、
Avr
o协议(可能)、Thrift
✾ ͡冷೨夏ʚɞ͜✿
·
2020-07-04 01:19
大数据学习
大数据开发
Hadoop
大数据
大数据开发
大数据学习
编程语言
程序员
R语言-提取字符长度nchar函数与length函数
R语言中nchar函数:主要使用来返回字符长度而length函数:则是用来返回字符数量#Gettingthelengthofastringx="John"y=c("Jim","Tony","k
avr
y"
linpansheng
·
2020-07-04 00:04
R语言
单片机小白与单片机工程师,差得就是这两个思想!
参考了市面上各种各样的嵌入式书籍,MCS-51,
AVR
欧清辣哨
·
2020-07-03 16:00
【运维干货】带宽压缩之Flume
Avr
o方案实践
这期文章,Mr.Tech邀请了在性能优化方面有着丰富经验的个推高级运维工程师白子画,为大家分享宽带优化之Flume
Avr
o在个推的实践。
个推
·
2020-07-02 20:55
flume
avro
flume
带宽压缩
AVR
O格式学习总结
1.介绍
Avr
o是Hadoop中的一个子项目,也是Apache中一个独立的项目,
Avr
o是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。
-九天-
·
2020-07-02 17:54
大数据
Apache
Avr
o使用入门指南
http://www.iteblog.com/archives/1008
Avr
o有C,C++,C#,Java,PHP,Python,andRuby等语言的实现,本文只简单介绍如何在Java中使用
Avr
o
me_lawrence
·
2020-07-02 13:11
hadoop
ecosystem
辅助电路设计自由软件KiCad的使用--输出篇
辅助电路设计自由软件KiCad的使用--输出篇Our
avr
网友f
avr
首发于http://www.ourdev.cn/目前,国内由于还比较盛行盗版软件,很多人免费使用昂贵的商业软件,于是只挑好用,方便的
newman0708
·
2020-07-02 13:09
电子电路
AVR
-GCC Makefile 中文翻译
source:http://blog.csai.cn/user1/21439/archives/2007/19751.html这段时间一直弄
AVR
单片机,以前只用汇编编过程,但是没有用过C语言,最近用了
neil3w
·
2020-07-02 13:49
MCU
Spark SQL和DataFrame的学习总结
spark通过DataFrame操作大量的数据源,包括外部文件(如json、
avr
o、parquet、sequencefile等等)、hi
光脚丫丫
·
2020-07-02 13:29
spark
面试官:Netty这些我必问
最流行的NIO框架,由JBOSS提供的,整合了FTP,SMTP,HTTP协议API简单成熟稳定社区活跃·经过大规模验证(互联网、大数据、网络游戏、电信通信)Elasticsearch、Hadoop子项目
avr
o
mousy_coder
·
2020-07-02 12:43
【深入浅出-JVM】
序列化框架之
AVR
O
目录概述序列化RPC概述1.
AVR
O是Apache提供的开源框架,可以完成序列化以及RPC过程2.原来是ApacheHadoop项目的子项目,后来不止可以用于Hadoop,也可以用于其他框架中进行序列化以及
静静七分醉
·
2020-07-02 11:11
并发
高音质高性价比蓝牙音箱解决方案
高音质高性价比蓝牙音箱解决方案1.蓝牙模块:RB103(蓝牙4.0)2.蓝牙协议:音乐播放(A2DP)、流媒体控制(
AVR
CP)、免提通话(HFP)3.实现功能:开/关机、音量控制、暂停/播放、上一曲、
longlinely
·
2020-07-02 09:44
蓝牙模块
Hive之——
Avr
o Hive SerDe
转载请注明出处:https://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/88623683使用表属性信息定义
Avr
oSchema如下语句通过制定
Avr
oSerDe
冰 河
·
2020-07-02 07:48
Hadoop
Hive
Hadoop生态
2017中国VR/AR世界博览会
2017中国VR/AR世界博览会Chin
aVR
/ARWorldExpo时间:2017年06月28日-30日地点:中国国际展览中心指导单位:商务部支持单位:北京市人民政府主办单位:中国电子信息产业协会、北京电子学会
d9dbcd4ce7c3
·
2020-07-02 05:29
RPC_
AVR
O范例
1.下载与安装官方网站:http://
avr
o.apache.org/下载地址:http://labs.renren.com/apache-mirror//
avr
o/
avr
o-1.5.1/
avr
o-src
jackyhungvip
·
2020-07-02 05:59
RPC
Avr
o总结(RPC/序列化)
[size=medium]
Avr
o(读音类似于[ævrə])是Hadoop的一个子项目,由Hadoop的创始人DougCutting(也是Lucene,Nutch等项目的创始人,膜拜)牵头开发,当前最新版本
iteye_9550
·
2020-07-02 04:30
java
嵌入式操作系统内核原理和开发(cpu的那些事)
具体来说,传统意义上的单片机更偏重于嵌入式的计算,比如说我们经常使用的51、
avr
、arm芯片中不仅仅含有了运算和控制功能,它还涵盖了定时器、串口、并口、usb、i2c总线等外部资源
iteye_6233
·
2020-07-02 04:57
hadoop_
AVR
O数据序列化系统_简介
声明()内容为个人理解,[]内容为注解(1)
Avr
o是一个独立于编程语言的数据序列化系统[基于IDL],目的在于解决hadoop中的语言移植性问题;
Avr
o数据是用语言无关的模式定义的。
iteye_14580
·
2020-07-02 04:35
HaDoop学习笔记
AVRO数据序列化系统
Avro简介
avro数据模式
Win
AVR
MakeFile分析
以前用习惯了Win
AVR
的Mfile工具了,其实这个小程序极好写,在分析完Makefile的结构后~以后有时间可以自己用VC6写一个玩玩~以下这篇文档是南京理工大一位网友写的,大家可以好好看看~#×××
gnuhpc
·
2020-07-02 01:47
嵌入式技术
Elasticsearch的各种插件
转载地址:http://www.cnblogs.com/huangfox/p/3541300.html分词插件ComboAnalysisPlugin(作者OlivierF
avr
e,Yakaz)简介:组合分词器
大饼辉
·
2020-07-02 01:26
大数据云计算Linux相关
elasticsearch
插件
plugin
使用Java RTP传输声音和视频的程序(绝对经典)
拿出来和大家分享一下,使用的测试程序是sun公司提供的
AVR
eceive2.java和AVTransmit2.java,大家可以在网上下载,也可以在我的Blog中下载。
frenzy
·
2020-07-02 00:53
VOIP
C语言编程之计算平均成绩
程序源码:#include"stdio.h"structstudent{charnum[6];charname[8];intscore[3];float
avr
;}stu[5
技术小咖龙
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2020-07-01 23:03
C语言程序
用Hadoop
AVR
O进行大量小文件的处理(转)
使用使用使用使用HDFS保存大量小文件的缺点:1.HadoopNameNode在内存中保存所有文件的“元信息”数据。据统计,每一个文件需要消耗NameNode600字节内存。如果需要保存大量的小文件会对NameNode造成极大的压力。2.如果采用HadoopMapReduce进行小文件的处理,那么Mapper的个数就会跟小文件的个数成线性相关(备注:FileInputFormat默认只对大于HDF
dawujiong2967
·
2020-07-01 21:32
spark使用scala读取
Avr
o数据(转)
这是一篇翻译,原文来自:Howtoloadsome
Avr
odataintoSpark。首先,为什么使用
Avr
o?最基本的格式是CSV,其廉价并且不需要顶一个一个schema和数据关联。
dawujiong2967
·
2020-07-01 21:32
hive 中使用
avr
o
参考链接:http://my.oschina.net/weiqingbin/blog/194411创建hive表时对
avr
o使用snappy压缩:点击(此处)折叠或打开hive>sethive.exec.compress.output
csdn19011
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2020-07-01 21:28
嵌入式系统C语言编程的心得体会
在这里我以8位系统(
AVR
单片)来解
辰奕
·
2020-07-01 20:12
编程学习
Arduino 中使用定时中断
Arduino的库中本身没有提供操作定时中断的功能,但是我们以可以
avr
开发库本身的特性来使用Arduino没有提供的功能.代码如下,设置一个1ms的中断,每隔1s输出一个$符号:#include#include
aero_boy
·
2020-07-01 16:50
嵌入式
轻量级开源RPC框架——
avr
o-rpc性能测试
1:介绍
avr
o-rpc是一个支持多序列化方式的RPC框架,目前支持
Avr
o,ProtocolBuffers,Json,Hessian,Java序列化方式。
THF334453719
·
2020-07-01 13:05
M
AVR
OS 源码分析
一、安装M
AVR
OS利用机载计算机对PX4飞控进行OFFBOARD控制,需要在机载计算机上安装ROS的M
AVR
OS包。
SIR_wkp
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2020-07-01 13:14
PX4代码分析
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