Apollo基础教程

C++核心基础教程之STL容器详解 vector容器的概述 vector常见的API

容器+作用域+迭代器就是定义一个迭代器，迭代器的名称叫it保存起始迭代器*it==int相当与取内容，像指针，但不是指针，因为底层很多细节vector一次开辟两倍原来的空间另辟空间迭代器右边是开区间，不包含右端点：原理：v1是旧对象v2是新对象用拷贝构造只会把实际大小的拷贝过来给匿名对象，匿名对象存活的周期是当前语句，当前语句结束后匿名对象要释放交换前;交换后：释放：下面这些都未看：
Vanranrr·2023-09-05 17:53

STL常用容器 （C++核心基础教程之STL容器详解）String的API

在C++的标准模板库（STL）中，有多种容器可供使用。以下是一些常见的容器类型：序列容器（SequentialContainers）：std::vector：动态数组，支持快速随机访问。std::list：双向链表，支持高效的插入和删除操作。std::deque：双端队列，支持在头部和尾部进行高效插入和删除操作。关联容器（AssociativeContainers）：std::set：有序集合，按
Vanranrr·2023-09-05 17:49

Docker基础教程

Docker基础教程Docker简介Docker基本操作Docker应用Docker自定义镜像Dockercompose为什么使用DockerDocker简介安装DockerDocker的中央仓库Docker
hixiaoyang·2023-09-05 13:48

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。
阿Q说代码·2023-09-05 11:38

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP问题的标准类型定义：优化变量设计目标函数约束条件相关矩阵二次项系数矩阵HHH一次项系数向量qqq设定OSQP求解参数Process设置相关参数更新STBoundary更新速度边界和参考
yuan〇·2023-09-05 10:22

Cyber RT学习笔记---7、Component组件认知与实践

课程地址:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?
从小练武功·2023-09-05 05:12

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发
从小练武功·2023-09-05 05:38

Flutter移动端实战手册，android语言基础教程

(BOOL)application:(UIApplication*)applicationwillFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary*)launchOptions{[self.lifeCycleDelegateapplication:applicationwillFinishLaunchingWithOptions:launchOptions];ret
m0_66684915·2023-09-05 01:54

Sentinel动态配置

一、动态配置常见方式：image.png1.原理：控制台推送规则就是将规则推送至配置中心（nacos、apollo），sentinel客户端连接nacos，获取规则配置；并监听nacos配置变化，若发生变化
gzf_701·2023-09-04 20:24

Apolo学习

安装（java1.8mysql5.6.5以上）下载quickStart的包，早apollo下执行两个sql。如果不执行这两个sql，apollo是执行不起来的。会有两个表来记录apollo的执行情况。
攻城狮numberOne·2023-09-04 19:13

python实现MQTT协议（发布者，订阅者，topic）

python实现MQTT协议一、简介1.1概述本文章针对物联网MQTT协议完成python实现1.2环境Apache-apollo创建brokerPython实现发布者和订阅者1.3内容MQTT协议架构说明
魔仙大佬·2023-09-04 19:11

Python基础教程——制作简单计算器（完整版，附源码）

一、设计思路在设计计算器程序时，我们需要考虑以下几个方面：1.界面设计：计算器需要一个简单的用户界面，用户可以通过该界面输入数字和运算符。2.数据类型：我们需要定义一些变量和数据类型来存储用户输入的数字和运算符，以及计算结果。3.运算逻辑：计算器需要根据用户输入的运算符来进行相应的数学运算，并输出计算结果。在本文中，我们将采用Python语言实现一个基本的计算器，该计算器具有以下功能：1.支持加、
东眠的鱼·2023-09-04 14:44

沙雕动画制作教程

如果有人想要学习沙雕动画可以找我，不会像直播间卖的那么贵也就几块钱的事，想要入这一行的可以花几块钱买点基础教程，先学习一下，如果感觉自己可以坚持做下去，在找高级的教程深度学习一下。
民间故事小刘·2023-09-04 11:03

Webpack的基础教程

Webpack的基础教程1.基础使用2.使用HtmlWebpackPlugin3.使用WebpackDevServer4.编译ES6代码基础使用创建package.json文件,打开命令行工具运行npminit-y
积极向上的十六·2023-09-04 09:33

客户端应用接入Apollo

本文将介绍如何让现有的SpringBoot项目接入Apollo，还未搭建Apollo服务端的请移步到我前面的文章进行阅读。
烂融小菜花·2023-09-04 07:30

07.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

参考开源项目：https://gitee.com/owenwangwen/config-center一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式
jeecp·2023-09-04 00:10

Spring Cloud Zuul与Apollo结合实战

一代码位置https://github.com/cakin24/spring-cloud-code/tree/master/ch12-10二Apollo配置中心操作-添加一个namespace三测试1启动
chengqiuming·2023-09-04 00:40

03.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式，在此基础上，介绍如何使用阿波罗整合zuul实现动态路由。
jeecp·2023-09-04 00:40

Spring Cloud实战案例 │ Apollo和Zuul的整合开发

Apollo是携程研发的开源配置管理中心，能够集中管理应用于不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
TiAmo zhang·2023-09-04 00:09

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1.对路程和时间进行采样以及速度限制2.设计状态转移方程（cost计算）2.0CalculateCostAt代价计算2.1GetObstacleCost障碍物cost计算2.2GetSpatialPoten
yuan〇·2023-09-04 00:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_DECIDER

MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlockedCreate类函数前言在Apollo
yuan〇·2023-09-04 00:48

ROS基础教程1 安装与环境配置

参考官方安装教程http://wiki.ros.org/ROS/Installation本文以Kinetic版本为例，Kinetic支持Ubuntu15/16，如果是Ubuntu14.04，推荐安装ROS上一个长期支持版本Indigo（参考http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu）安装步骤：配置Ubuntu库源：Ubuntu库源配置确认勾选了re
Danny_a44d·2023-09-03 22:08

C++零基础教程（引用）

文章目录前言一、引用概念介绍及使用方法二、引用与指针的区别三、引用常用代码示例总结前言本篇文章我们来讲解C++中非常重要的一个概念，这个概念就是引用，引用在C++中经常使用，下面就让我们来看看到底什么是引用吧。一、引用概念介绍及使用方法在C++中，引用是一种别名，它允许我们使用一个已经存在的对象来创建一个新的名称。引用提供了一种更直观、简洁和安全的方式来操作对象，同时也增加了代码的可读性。以下是关
花落已飘·2023-09-03 18:20

python基础教程：深浅copy的详细用法

前言嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐1.先看赋值运算l1=[1,2,3,['barry','alex']]l2=l1l1[0]=111print(l1)#[111,2,3,['barry','alex']]print(l2)#[111,2,3,['barry','alex']]l1[3][0]='wusir'print(l1)#[111,2,3,['wusir','alex']]print(
茜茜是帅哥·2023-09-03 13:39

【python基础教程】类中属性和方法的具体定义方法及使用

前言嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐以下介绍在python的re模块中怎样应用正则表达式更多精彩机密、教程，尽在下方，赶紧点击了解吧~python源码、视频教程、插件安装教程、资料我都准备好了，直接在文末名片自取就可1.Python中类中特性分成属性和方法属性和方法都分为私有和公有的，私有的只可以在本类中使用外部是无法访问的2.定义属性(成员变量)的语法格式（公有属性/私有属性）class类
茜茜是帅哥·2023-09-03 13:06

C++入门基础教程(四)：类和对象(上)

前言博主通过对C++基础知识的总结，有望写出深入浅出的C++基础教程专栏，并分享给大家阅读，今后的一段时间我将持续更新C++入门系列博文，想学习C++的朋友可以关注我，希望大家有所收获。
Zhi Zhao·2023-09-03 11:48

python list写入excel_写一个通用的List集合导出excel的通用方法|python基础教程|python入门|python教程...

https://www.xin3721.com/eschool/pythonxin3721/我就打算写一个通用的。这样一来用的时候也方便，数据主要是通过Orm取的List。这样写一个通用的刚好。publicstaticvoidListToExcel(Listts,string[]RowName,string[]ListCorrespondRow,boolIsRowName=false)//创建工作
文刀木之南·2023-09-03 10:49

LiteFlow规则引擎的入门

3.6运行以及说明3.7其他的组件4、对于快速开始的思考5、LiteFlow的脚本组件5.1脚本的定义5.2脚本的使用5.3关于脚本使用的思考6、规则引擎的配置源6.1引入依赖6.2配置参数6.3配置apollo
智_永无止境·2023-09-03 07:40

Python基础教程第1章 入门

知识点:字符串单引号表示双引号表示长字符串转义的概念原始字符串字符串拼接#方式1name='Mark'#方式2city="北京"#方式3describe='''这是一个长字符串,意思是可以跨越多行!并且可以包含单引号'也可以包含双引号"'''print(name,city,describe,sep='\n')Mark北京这是一个长字符串,意思是可以跨越多行!并且可以包含单引号'也可以包含双引号"#
小马哥China·2023-09-03 05:31

【Python基础教程】快速找到多个字典中的公共键(key)的方法

前言嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐❤~!python更多源码/资料/解答/教程等点击此处跳转文末名片免费获取方法一：forin循环fromrandomimportrandint,samplea1={k:randint(1,4)forkin'abcdefg'}a2={k:randint(1,4)forkin'abc123456789'}a3={k:randint(1,4)forkin'abcinubu
魔王不会哭·2023-09-03 02:51

Apollo Server koa（GraphQL）入门

创建一个空白项目，初始化yarninit安装依赖yarnaddapollo-server-koagraphqlkoa创建index.jsconst{ApolloServer,gql}=require('
reezon·2023-09-02 23:18

《Android移动应用基础教程》（Android Studio）（第二版）黑马程序员 课后习题答案

《Android移动应用基础教程》（AndroidStudio）（第二版）黑马程序员课后习题答案目录第1章Android基础入门第2章Android常见界面布局第3章Android常见界面控件第4章程序活动单元
ToYangToSimple·2023-09-02 23:20

C++零基础教程（抽象类和接口）

文章目录前言一、抽象类概念二、抽象类例子三、接口概念四、接口和抽象类的区别总结前言本篇文章来讲解抽象类和接口的概念，抽象类和接口都需要依靠我们之前讲解的虚函数来实现，那么我们就来看看如何使用虚函数来实现抽象类和接口吧。一、抽象类概念抽象类是一种不能直接实例化（即创建对象）的类，它被用作其他类的基类或接口。抽象类通过声明纯虚函数（没有具体实现的虚函数）来定义接口，而派生类必须实现这些纯虚函数才能被实
花落已飘·2023-09-02 19:27

springboot apollo 自动刷新

目录1、引入依赖2、配置文件3、设置配置文件4、需要自动刷新的类5、实现自动刷新1、引入依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-corecom.ctrip.framework.apolloapollo-clientorg.springframework.cloudspring-cloud-context2
北纬@叶枫·2023-09-02 16:33

Python连接SQLite数据库基础教程

SQLite是一种轻量级的嵌入式数据库，常用于小型项目和移动应用程序。Python提供了内置的sqlite3模块，可以方便地连接和操作SQLite数据库。本文将介绍如何使用Python连接SQLite数据库，并进行基本的数据操作。安装SQLite和sqlite3模块首先，我们需要安装SQLite数据库和Python的sqlite3模块。SQLite数据库可以从官方网站（https://www.sq
aobulaien001·2023-09-02 09:08

零基础教程：使用yolov8训练自己的目标检测数据集

1.前言UltralyticsYOLOv8是一款前沿、最先进（SOTA）的模型，基于先前YOLO版本的成功，引入了新功能和改进，进一步提升性能和灵活性。YOLOv8设计快速、准确且易于使用，使其成为各种物体检测与跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计任务的绝佳选择。2.源码下载以及部署1.下载地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics下载预训练权重将下载
Dragon_0010·2023-09-02 02:43

Git基础教程-常用命令整理：学会Git使用方法和错误解决

目录一、了解Git的基本概念二、Git的安装和配置Git的安装Git的配置用户信息文本编辑器差异分析工具查看配置信息三、Git的基本操作基本原理基本操作命令基本操作示例场景一：创建新仓库场景二：拉取并编辑远程仓库四、常见问题及解决方法解决冲突gitadd文件夹时添加无用文件如何将一个分支上的修改转移到另一个分支上未commit操作时已commit操作时git拉取指定tag版本warning:CRL
锕琅·2023-09-02 00:46

【Kali Linux高级渗透测试】深入剖析Kali Linux：高级渗透测试技术与实践

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo
热爱跑步的恒川·2023-09-01 19:30

Apollo领航官送福利啦

⭐简单说两句⭐作者：后端小知识CSDN个人主页：后端小知识GZH：后端小知识欢迎关注点赞收藏⭐️留言✨百度apollo介绍全球智能驾驶产业领跑者起源百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台
后端小知识·2023-09-01 19:17

QT基础教程四--单元组件

文章目录列表单元组件QListWidget树形单元组件QTreeWidget表格视图QTableWidget单元组件和视图组件的区别部分内容摘自：https://blog.51cto.com/9291927/1868359QT有三种单元组件，分别为列表单元组件QListWidget、树形单元组件QTreeWidget、表格单元组件QTableWidget。列表单元组件QListWidget1、QL
pp不会算法^v^·2023-09-01 13:07

QT基础教程3--视图控件

文章目录列表视图QListView树形视图QTreeView表格视图QTableView列视图QColumnView部分内容摘自：https://blog.51cto.com/9291927/1868167QT中有四种单元视图组件，分别为列表视图QListView、树形视图QTreeView、表格视图QTableView、列视图QColumnView。列表视图QListView1、QListVie
pp不会算法^v^·2023-09-01 13:37

gin框架

【狂神说】Gin框架一小时上手|快速转型GoWeb开发|Go语言零基础教程_哔哩哔哩_bilibili1.介绍2.简单程序1）gin.GET/POST/PUT/DELETE函数GoGin简明教程|快速入门
BigOrangeSama·2023-09-01 08:22

286、英语小故事（英汉对照）“月桂女神达芙妮”

shewasthepersonificationofthelaurel（月桂）,atreewhoseleavesformedintogarlands（花环）.DaphnewasparticularlyassociatedwithApollo
阁香书院·2023-09-01 07:54

C4D-REDSHIFT学习笔记（四十六）3.5版本的新功能

R26的UI没有传说中的那样反人类，看一遍基础教程差不多就会了，肯定存在有工具找起来比较费劲的情况，但整体确实比之前更好。唯一遗憾的是旧插件用不了了。
latte666·2023-09-01 02:58

Python基础教程： json序列化详细用法介绍

嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐❤~!python更多源码/资料/解答/教程等点击此处跳转文末名片免费获取Python内置的json模块提供了非常完善的对象到JSON格式的转换。废话不多说，我们先看看如何把Python对象变成一个JSON：d=dict(name='Kaven',age=17,sex='Male')print(json.dumps(d))#{"name":"Kaven","age":1
魔王不会哭·2023-09-01 02:52

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER

文章目录前言RULE_BASED_STOP_DECIDER相关配置RULE_BASED_STOP_DECIDER总体流程StopOnSidePassCheckClearDoneCheckSidePassStopIsPerceptionBlockedIsClearToChangeLaneCheckSidePassStopBuildStopDecisionELSE:涉及到的一些其他函数Normaliz
yuan〇·2023-09-01 01:08

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到ST图中ComputeSTBoundary(PathDecision*path_decision)ComputeSTBoundary(Obstacle*obstacle)GetOverlapB
yuan〇·2023-09-01 01:06

QT基础教程之七Qt消息机制和事件

QT基础教程之七Qt消息机制和事件事件事件（event）是由系统或者Qt本身在不同的时刻发出的。当用户按下鼠标、敲下键盘，或者是窗口需要重新绘制的时候，都会发出一个相应的事件。
步、步、为营·2023-08-31 21:32

k8s笔记6--使用kubeadm快速部署k8s集群 v1.19.4

k8s笔记6--使用kubeadm快速部署k8s集群v1.19.41简介2搭建集群2.1安装基础软件2.2设置常见功能2.3启动集群3测试4说明最近由于工作需要开始研究k8s，看了好几个基础教程，也搭建了好几次集群
昕光xg·2023-08-31 20:10

QT基础教程之九Qt文件系统

QT基础教程之九Qt文件系统文件操作是应用程序必不可少的部分。Qt作为一个通用开发库，提供了跨平台的文件操作能力。Qt通过QIODevice提供了对I/O设备的抽象，这些设备具有读写字节块的能力。
步、步、为营·2023-08-31 20:58
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