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Azure-Kinect-DK
Azure-Kinect-DK
跑通ORB_SLAM2
下面,介绍如何使用
Azure-Kinect-DK
实时跑ORB_SLAM:1.更改一下driver.launch里发布的image类型,默认值图像太大,帧速太慢打开/Azure_Kinect_R
CptM
·
2020-08-16 01:40
Azure-Kinect-DK
orbslam2
ROS
Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装
Ros版本的Azure-Kinect需要在电脑已经安装好ROS操作系统和
Azure-Kinect-DK
的SDK的前提下安装。
CptM
·
2020-08-16 01:10
Azure-Kinect-DK
ROS
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