Anchor-free目标检测算法系列6:CSP(中心点+尺度预测)Center and Scale Prediction: A Box-free Approach for Object Detect
论文与CenterNet:Objectaspoints文章的思想很相似。以行人检测为例将目标检测简化为一个直接的全卷积式的中心点和尺度预测任务,CSP(CenterandScalePrediction)检测器结构简单。首先将一张图像输入全卷积网络,基于网络提取的特征图预测两个映射图,一个以热图的方式呈现目标的中心点位置,一个负责预测目标的尺度。在此基础上,便可以将两者映射到原图上并解译成目标检测框