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Linux
Butterworth滤波
STM32 ADC详解
简单来说,模拟信号输入进来,经过低通
滤波
操作预处理信号之后,
月入鱼饵
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2025-07-12 12:58
stm32
嵌入式硬件
单片机
(一)OpenCV——噪声去除(降噪)
高斯
滤波
器(针对高斯噪声)高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。常见的高斯噪声包括起伏噪声、宇宙噪声、热噪声和散粒噪声等等。
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2025-07-12 06:11
MATLAB实现快速非局部均值图像去噪方法
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:非局部均值
滤波
是一种先进的图像去噪技术,与传统方法相比,它利用图像的全局信息来去除噪声,同时保持图像细节。
一只爪子
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2025-07-12 06:07
【常见
滤波
器】PCL 点云投影到拟合平面
PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程,核心思想是正交投影:平面方程:ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0平面法向量:n=
X-Vision
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2025-07-11 21:40
《PCL算法案例开发》
平面
3d
pcl
计算机视觉
算法
点云
【常见
滤波
器】PCL 模型
滤波
器
PCL模型
滤波
器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型
滤波
器核心概念⚙️PCL模型
滤波
器架构基础模型
滤波
器实践高级模型
滤波
技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型
滤波
器核心概念模型
滤波
的本质模型
滤波
器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度
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2025-07-11 21:10
PCL | 体素
滤波
器pcl::VoxelGrid<>
文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码:解释:概述 本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用
滤波
器,用于对点云数据进行体素栅格化
Nines~
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2025-07-11 21:08
ROS
算法
ROS
SLAM
PCL
C++
PCL改进的体素
滤波
器
体素
滤波
是一种常用的点云数据处理方法,可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL(点云库)是一个广泛使用的开源库,提供了丰富的点云处理算法和工具。
代码探险狂人
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2025-07-11 20:06
PCL
无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南
在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据,精度通常为±0.5米(标准大气压下)定高飞行作为PID控制器的高度输入,实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势,辅助姿态控制高度融合
滤波
与
bother3000
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2025-07-11 15:27
无人机硬件嵌入式开发
无人机
无人机#传感器
stm32
无人机
嵌入式硬件
PX4
航空仪表
气压计
可信计算技术
基于MATLAB的语音信号预处理
通常通过传递函数为的一阶FIR高通数字
滤波
器来实现预加重,其中为预加重系数,0.9<<1.0。设n时刻的语音采样值为X(n),经过预加重处理的结果为,这里取=0.98。
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2025-07-11 14:51
STM32F103采用DMA方式多路ADC采样
DMA方式多路ADC采样文章目录STM32F103采用DMA方式多路ADC采样前言一、头文件adc.h二、初始化配置1.ADCGPIO配置2.开启ADC和DMA时钟3.多路ADCDMA采样配置三、软件
滤波
四
章鱼哥嵌入式开发
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2025-07-10 22:05
STM32单片机开发产品进阶
stm32
单片机
嵌入式硬件
c语言
51单片机
芯谷科技--双运算放大器D4558
它支持双电源或单电源工作模式,主要应用于音频信号放大、有源
滤波
Silicore_Emma
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2025-07-10 14:41
科技
运算放大器
音频放大
音频设备
医疗仪器
卷积神经网络架构的演进:从AlexNet到EfficientNet
更宽的网络意味着卷积层中有更多的特征图(
滤波
器
t0_54manong
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2025-07-10 10:47
大数据与人工智能
cnn
架构
人工智能
个人开发
第十五届蓝桥杯嵌入式客观题真题(第二场)(个人错点总结)
题目忘记拷贝了--,回忆到的写一下1.常见放大器的功能有(ABCD)A.放大B.
滤波
C.振荡D.比较X.stm32的ADC功能描述正确的是(ABCD)A.自校准B.12位采样精度C.单/多采集设置D.软件设置左靠右靠数据阵列
lo卖火柴的小熊猫
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2025-07-10 06:48
电子相关竞赛分享
蓝桥杯
职场和发展
嵌入式硬件
Multisim示波器使用指南:从入门到精通(电路调试必看)
2.参数设置(图解版)3.运行秘籍4.波形测量(必杀技)三、实战案例:RC
滤波
电路调试调试步骤:实测数据对比表:四、高手都在用的隐藏功能避坑指南结语前言作为电子仿真界的扛把子(划重点),Multisim
matrixmind8
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2025-07-09 18:36
其他
物联网全景解析:核心技术、多元应用与未来趋势
创新方向:微型化:MEMS传感器体积缩小至毫米级,可嵌入可穿戴设备;智能化:集成
滤波
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2025-07-08 09:30
学Simulink——整流器场景:基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模
整流器场景:基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模一、背景介绍二、系统结构设计三、建模过程第一步:创建新Simulink项目第二步:添加主要模块1.交流电源2.单相全桥可控硅整流器3.LC
滤波
器
xiaoheshang_123
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2025-07-07 15:42
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
matlab
OpenCV教程——图像模糊。均值模糊,高斯模糊,中值模糊,双边模糊,高斯分布
卷积操作的原理:常用的图像模糊的方法:均值模糊高斯模糊中值模糊双边模糊这四种模糊方式有时也被称为:均值
滤波
、高斯
滤波
、中值
滤波
和双边
滤波
。
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2025-07-07 07:46
线性代数在图像处理中的应用 --- 纳尼? 2D的高斯核可以通过1D的高斯核直接生成?(秩为1的矩阵)
二维高斯核,Rank秩等于一的矩阵之前,我在学习图像处理的时候,会经常用到Gaussianblur,也就是二维高斯低通
滤波
。当时用的都是Matlab中,现成的图像处理库。
松下J27
·
2025-07-06 18:40
Linear
Algebra
线性代数
图像处理
人工智能
关于信号降噪的一些方法
常用的信号降噪方法有以下这些:(1)滑动平均法(movingaverage)也叫做移动平均法、移动平均值
滤波
法等等,是一种时间域思想上的信号光滑方法。算法思路为:将该点附
我不是哆啦A梦
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2025-07-05 20:58
故障诊断
人工智能
信号处理
机器学习
算法
数字图像处理第二次实验
实验三技术点分析根据实验要求,需要实现以下图像空间域
滤波
技术:噪声生成:高斯噪声椒盐噪声空间域
滤波
:均值
滤波
(3×3,5×5,7×7)中值
滤波
(3×3,5×5,7×7)最大值
滤波
最小值
滤波
图像处理流程:
愚戏师
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2025-07-05 19:50
数字图像处理
python
图像处理
python 中值
滤波
中值
滤波
是数字信号处理和数字图像处理领域使用较多的预处理技术,使用邻域内所有信号的中位数替换中心像素的值,可以在滤除异常值的情况下较好地保留纹理信息。
search7
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2025-07-05 15:56
python
AD7606过采样模式
✅一、什么是过采样(Oversampling)过采样是指ADC内部将每个通道采样多次,然后进行数字平均
滤波
,以减少随机噪声、提升信号质量。
零度随想
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2025-07-04 13:25
嵌入式硬件
fpga开发
【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】十七、航空级精度!涡轮叶片三维型面检测:激光扫描与CAD模型比对技术
本文基于C#.NETCore6与HALCON24.11,构建三维型面检测系统:通过激光线扫描(每秒2000线)获取百万级点云,经MLS
滤波
降噪(保留0.03mm细节)与快速采样(0.1mm间隔)优化数据
AI_DL_CODE
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2025-07-03 23:24
c#
halcon
三维检测
涡轮叶片
点云配准
型面偏差
激光扫描
基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(Adaptive Noise Canceller, ANC)
系统采用自适应
滤波
算法,如最小均方误差(LMS)或归一化LMS(NLMS)算法,通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分,实现动态降噪。
AI Dog
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2025-07-03 02:50
自动控制
matlab
自适应噪声抵消器
ANC
信号去噪
matlab 渐进三角网(PTD)地面
滤波
(基础版)
目录一、算法原理1、PTD算法2、实现流程二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、
滤波
结果代码是按照算法原理的复现,效率极低,只适合学习和理解算法。
点云侠
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2025-07-02 18:19
matlab点云工具箱
matlab
开发语言
算法
c++
计算机视觉
数字信号处理(DSP)全方位学习指南
内容涵盖DSP集成开发环境CCS的使用、基础知识如傅里叶变换与
滤波
器设计,以及专业术语的学习。此外,还介绍了DSP在音频、图像处理和通信系统中的实际
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2025-07-02 04:34
LabVIEW实现SSB调制解调技术的详细教程
通过LabVIEW的虚拟仪器(VI)编程,可以完成包括信号生成、预处理、调制、
滤波
、存储或发送以及接收、反向调制、解调和后处理在内的完整SSB调制解调过程。
九门提督守皇上
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2025-07-02 01:49
口扫系统软件的架构设计流程
[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪
滤波
↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建(如MarchingCubes或BallPivoting)↓GPU显示(OpenGL
老猿的春天
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2025-07-01 16:41
三维
c++
口扫
三维重建
ISP Pipeline(6): Color Filter Array Interpolation 色彩
滤波
阵列
ColorFilterArrayInterpolation(CFA插值)是图像信号处理(ISP)中的核心步骤之一。它的目标是:将原始Bayer图像(只有每个像素一个颜色分量)还原成完整的RGB图像,即为每个像素补全缺失的两个颜色通道——这个过程称为Demosaicing。什么是ColorFilterArray(CFA)?传感器每个像素只能采集一个颜色通道(R、G、B);为了同时获取三种颜色信息,我
andwhataboutit?
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2025-07-01 12:14
接口隔离原则
计算机视觉
人工智能
ISP Pipeline(4): Anti Aliasing Noise Filter 抗锯齿与降噪
滤波
器
上一篇文章讲的是:ISPPipeline(3):LensShadingCorrection镜头阴影校正-CSDN博客视频:(5)AntiAliasingNoiseFilter|ImageSignalProcessingPipelineTutorialSeries源码:ISPPipeline(3):LensShadingCorrection镜头阴影校正-CSDN博客Anti-AliasingNois
andwhataboutit?
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2025-07-01 12:14
接口隔离原则
汽车轮速测量专用轮速传感器
RAMSUN提供一款高度集成的主动式轮速传感器,它在一个超小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路以及
滤波
电容,同时在封装体表面安装一个永磁背磁铁,因此客户不需要PCB贴片,可直接与多极磁环配合使用
EVERSPIN
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2025-07-01 12:12
汽车
传感器
轮速传感器
学 Simulink:实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与
滤波
模块
目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与
滤波
模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS
amy_mhd
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2025-06-30 21:42
simulink
matlab
TVFEMD-CPO-TCN-BiLSTM多输入单输出模型
47-TVFEMD-CPO-TCN-BiLSTM多输入单输出模型适合单变量,多变量时间序列预测模型(可改进,加入各种优化算法)时变
滤波
的经验模态分解TVFEMD时域卷积TCN双向长短期记忆网络BiLSTM
微光-沫年
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2025-06-30 10:26
matlab
回归
机器学习
技术开发全流程管理:涵盖天线系统的仿真建模(HFSS/CST等)、原型设计、调试优化(网络分析仪/暗室测试)到量产导入(LDS工艺识别),需主导技术文档编写(设计规范/测试报告)。
量产导入及技术文档编写五大环节,结合行业实践与资料核心信息进行系统阐述:一、仿真建模(HFSS/CST)1.软件选择与算法差异HFSS:基于有限元法(FEM),擅长电小尺寸、窄带天线设计(如微带天线、
滤波
电路
百态老人
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2025-06-30 02:04
网络
设计规范
电赛DEEPSEEK
以下是针对竞赛题目的深度优化方案,重点解决频率接近时的
滤波
难题和相位测量精度问题:以下是使用NIMultisim14.3实现本项目的详细解决方案:一、基础要求实现方案(模块化设计)1.双频信号发生电路电路结构
马职音人
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2025-06-29 23:21
嵌入式硬件
stm32
学习
单片机
HAL库
OpenCV图像噪点消除五大
滤波
方法
本文将基于OpenCV库,详细讲解五种经典的图像去噪
滤波
方法:均值
滤波
、方框
滤波
、高斯
滤波
、中值
滤波
和双边
滤波
,并通过丰富的代码示例展示它们的实际应用效果。
慕婉0307
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2025-06-29 18:41
opencv基础
opencv
人工智能
计算机视觉
Open3D 进阶(31)渐进三角网(PTD)地面
滤波
一、算法原理1、PTD算法 渐进三角网地面
滤波
算法(ProgressiveTINDensification,PTD)是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的
滤波
方法,旨在从复杂场景中精确分离地面点
点云侠
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2025-06-29 10:44
点云进阶
线性代数
算法
计算机视觉
python
点云从入门到精通技术详解100篇-点云
滤波
算法及单木信息提取
目录知识储备点云
滤波
算法及单木信息提取点云条件
滤波
单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的
滤波
算法研究现状单木分割应用现状
格图素书
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2025-06-29 06:10
人工智能
OpenCV边缘填充方式详解
一、边缘填充概述在图像处理中,边缘填充(BorderPadding)是一项基础而重要的技术,特别是在进行卷积操作(如
滤波
、边缘检测等)时,处理图像边缘像素需要用到周围的像素值。
慕婉0307
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2025-06-27 00:28
opencv基础
opencv
计算机视觉
人工智能
GIF&DDE
红外图像动态范围压缩GIF&DDE本文主要介绍了一种高动态范围图像转化为8位可视图像的方法,根据论文[[1]][id]总结实现算法流程图1:算法流程图步骤:使用导向
滤波
将图像分为基础层和细节层,基础层表示图像的整体结构信息
qq_39573780
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2025-06-26 21:05
红外图像处理
计算机视觉
算法
在Simulink中进行基于蚁群算法优化
滤波
器带宽的智能控制系统仿真
所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义问题与目标示例:定义优化目标步骤2:准备数据集或模拟环境示例:生成测试信号步骤3:设计并实现蚁群算法示例:简单的蚁群算法实现步骤4:创建Simulink模型步骤5:添加
滤波
器模块示例
amy_mhd
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2025-06-25 11:44
算法
前端
数据库
simulink
matlab
matlab SAR图像均值
滤波
目录一、算法原理1、计算过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、计算过程 SAR图像的均值
滤波
是将平滑窗口内所有像元的强度值进行平均计算,然后赋给平滑窗口的中心像元,其数学表达式为:Ri
点云侠
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2025-06-25 09:26
matlab与合成孔径雷达
matlab
均值算法
开发语言
计算机视觉
人工智能
算法
[信号与系统]IIR
滤波
器与FIR
滤波
器的表达、性质以及一些分析
[信号与系统]有关
滤波
器的一些知识背景[信号与系统]关于LTI系统的转换方程、拉普拉斯变换和z变换[信号与系统]关于双线性变换IIR
滤波
器的数学表达式IIR(InfiniteImpulseResponse
庭师_Official
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2025-06-24 21:03
信号与系统
信号与系统
信号处理
使用Simulink结合MATLAB进行基于强化学习控制下的动态
滤波
器参数调节系统的仿真
所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:准备强化学习环境步骤3:训练强化学习代理步骤4:创建Simulink模型步骤5:添加信号源步骤6:合并信号步骤7:导入强化学习代理步骤8:设计
滤波
器步骤
amy_mhd
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2025-06-24 19:12
matlab
开发语言
Python-OpenCV-图像
滤波
滤波
可以清除这些噪点,平滑图像细节,使得图像更加清晰。均值
滤波
均值
滤波
器的原理是将每个像素的灰度值替换为其周围像素灰度值的平均值。其核心思想是去除图像中的高频噪声,同时保留图像中的低频信息。
卡朗
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2025-06-24 08:26
Python
OpenCV
python
opencv
计算机视觉
人工智能
图像处理
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼
滤波
+四元数法+互补
滤波
——附3个算法源码
1.卡尔曼
滤波
卡尔曼
滤波
是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼
滤波
来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。
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2025-06-23 23:06
多目标跟踪
侦探联盟:多目标跟踪大作战适合对象:高中生关键点:多目标跟踪、传统方法、深度学习、卡尔曼
滤波
、匈牙利算法、CNN、Re-ID序章:神秘的闹市阴影夜晚的星城,一场盛大的街头音乐节即将开幕。
行走的小部落
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2025-06-23 18:54
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
基于matlab的语音信号去噪
文章目录前言1.获取音频1.1读取原始音频1.2读取代码展示1.3截取音频1.4可视化处理1.4.1原始信号时域图1.4.2原始信号频谱图2.加噪处理2.1高斯白噪声2.2高通
滤波
器2.2.1filterDesigner2.2.2
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2025-06-23 06:08
C#Halcon从零开发_Day12_轮廓边缘处理
read_image(Image,'C:/Users/10314/Desktop/pic1.png')一、边缘提取*Edges:提取的亚像素边缘轮廓(XLD格式),包含边缘点的坐标和方向信息*'canny'边缘检测
滤波
器的类型
仙贝大饼
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2025-06-23 06:05
C#联合Halcon从零编程
人工智能
计算机视觉
Halcon
机器学习
c#
轮廓处理
视觉感知BEV算法学习路线
1.基础知识学习1.1计算机视觉基础图像处理:了解图像的基本操作,如
滤波
、边缘检测、特征提取。
LQS2020
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2025-06-22 22:10
计算机视觉
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