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c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

离屏渲染

在屏渲染On-ScreenRenderingGPU的渲染操作是在当前用于显示的屏幕缓冲区中进行离屏渲染Off-ScreenRendering离屏幕渲染是在GPU层面发生的，即GPU在当前屏幕缓冲区外，新开辟了一个缓冲区进行渲染当设置某一些视图的图层属性时

滨滨_57b5·2024-09-03 16:44

C++经典面试题100例及答案

1.面向对象的程序设计思想是什么?答：把数据结构和对数据结构进行操作的方法封装形成一个个的对象。2.什么是类?答：把一些具有共性的对象归类后形成一个集合，也就是所谓的类。3.对象都具有的两方面特征是什么?分别是什么含义?答：对象都具有的特征是：静态特征和动态特征。静态特征是指能描述对象的一些属性（成员变量）动态特征是指对象表现出来的行为（成员函数）4.在头文件中进行类的

aFakeProgramer·2024-09-03 16:44

2022版 Tangible Software Solutions 功能齐全的源代码转换器

TangibleSoftwareSolutions功能齐全的源代码转换器TangibleSoftwareSolutions是功能齐全的源代码转换器，提供多个工具，自由选择和安装，方便在VB.NET、C#、Java、C+

中游鱼·2024-09-03 15:10

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到

无损检测小白白·2024-09-03 15:37

ndk开发教程，Android-Binder机制及AIDL使用，实战篇

clhcowboy·2024-09-03 14:57

国庆双节旅行（4）

坐拥太白山国家级自然保护区、黄柏塬大熊猫自然保

耿平海·2024-09-03 13:46

| 机试真题+思路参考+代码解析（E卷复用）（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页

KJ.JK·2024-09-03 13:22

3410：练70.2 判断字符串是否为回文

3410：练70.2判断字符串是否为回文信息学奥赛一本通-编程启蒙（C++版）在线评测系统练70.2判断字符串是否为回文信息学奥赛一本通-编程启蒙（C++版）在线评测系统判断字符串是否构成回文判断字符串是否构成回文

dllglvzhenfeng·2024-09-03 13:21

遥控器新手操作指南！！！

环境检查：注意飞行环境，避免在禁飞区、人流密集区或危险物品工厂等区域飞行。选择开阔、无遮挡且远离建筑物、山体、电线等障碍物的地点进行飞行。二、遥控器基本操作开机：大多数无人机的遥控器开机方式

云卓SKYDROID·2024-09-03 13:51

阿里云云计算ACP笔记

阿里云技术架构阿里云地域和可用区1.地域地域是阿里云定义的region，每个地域完全独立。资源创建成功后不能更换地域！

大白将·2024-09-03 11:10

【随笔】点都德虾皇饺

表妹来广州秋招，在海珠区。于是今天来宾馆陪她，准备面试和笔试。晚上我们来到了万达广场，点了点都德。7份餐点其实还挺多的，最后想想应该点5-6份就好，最后剩下了一米米。

笔花粥粥·2024-09-03 11:37

豌豆观察记录第三天

豌豆9点30左右在妈妈的陪伴下入园，情绪平稳，妈妈在园内陪伴了几分钟后离开，豌豆和好朋友忆慈在美工区有说有笑的玩剪纸的游戏，但工作时间不长，结束后来到游戏区搭建积木图片发自App上课时间到了，今天的豌豆在蒙式线上绕来绕去的走

纯然儿童之家·2024-09-03 10:16

每日一更414--沟通视窗

这个工具也被称为“自我意识的发现——反馈模型”，如果把人际沟通的信息比作一个窗子，它被分为4个区域：开放区、隐秘区、盲目区、未知区，如何有效沟通，就是这四个区域的有效整合。

Phoebe小语·2024-09-03 10:12

C++系列-STL容器中的pair对组

STL容器中的pair对组对组的创建方式访问成员使用场景作为函数的返回值存储键值对容器操作pair是一种将两个不同类型的值组合成一对的数据结构。如果想返回两个返回值，可以用对组。对组的创建方式pairp(value1,value2)pairp=make_pair(value1,value2)访问成员使用成员属性first,second分别访问pair中的两个值。code:#include#incl

weixin_48668114·2024-09-03 10:06

C++系列-STL标准库

STL组成容器配接器算法迭代器仿函数空间配置器主要讲解容器和算法，不讲解其他的容器分类序列式容器:vectorlistdequestackqueueheappriority_quueslist(queue和stack是配接器)关联式容器:setmapmultisetmultimaphash_sethash_maphash_multisethash_multimapvector连续空间vector动

「已注销」·2024-09-03 10:33

C++程序使用 STL 容器发生异常的常见原因分析与总结

目录1、概述2、使用STL列表中的元素越界3、遍历STL列表删除元素时对迭代器自加处理有问题引发越界4、更隐蔽的遍历STL列表删除元素时引发越界的场景5、多线程同时操作STL列表时没有加锁导致冲突6、对包含STL列表对象的结构体进行memset操作导致STL列表对象内存出异常7、最后VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/che

dvlinker·2024-09-03 09:32

C++高阶-STL之容器元素的查找与遍历

用for_each()算法遍历容器中的数据元素for_each()算法的意义，不仅仅是遍历容器中的每一个数据元素，更重要的意义在于，它在遍历容器中的每一个数据元素的同时，可以将某个操作应用到它访问的每一个数据元素上，从而直接实现对容器中大量元素的处理。同时，这个操作是可替换的，这就增加了处理数据的灵活性。Functionfor_each(InputIteratorfirst,InputIterat

专注于计算机视觉的AndyJiang·2024-09-03 09:32

[C++] C++11详解（四）lambda表达式

标题：[C++]C++11详解（四）lambda表达式@水墨不写bug目录一、lambda表达式lambda表达式语法lambda表达式与仿函数关系正文开始：一、lambda表达式作为C++学习者，你一定对

水墨不写bug·2024-09-03 09:00

[C++] C++11详解 (五)function包装器、bind绑定

标题：[C++]C++11详解(五)function包装器、bind@水墨不写bug目录一、function包装器二、bind绑定正文开始：一、function包装器function包装器，function

水墨不写bug·2024-09-03 09:00

C++系列-STL容器中的for循环遍历方式

STL容器中的for循环遍历方式普通的for循环利用迭代器for循环for循环新用法for(autoi_st:st)for_each循环淮上喜会梁川故友韦应物江汉曾为客，相逢每醉还。浮云一别后，流水十年间。欢笑情如旧，萧疏鬓已斑。何因不归去，淮上有秋山。在遍历容器中的元素时，一般我们会使用如下的几种遍历方式。普通的for循环for(inti_loop=0;i_loop#includeusingna

weixin_48668114·2024-09-03 09:00

除了格子衫、秃顶，你和程序员大佬有什么区别？

小编是一个有着6年工作经验的工程师，关于C++，编程，自己有做材料的整合

某某呆·2024-09-03 09:40

笔试题（2024/8/19）

一、简答题1.简述#ifdef、#else、#endif和#iFndef的作用#ifdef、#else、#endif和#ifndef是C/C++中的预处理指令，用于条件编译。

月夕花晨374·2024-09-03 09:59

用STEM来辩证分析我们的教育

用STEM来辩证分析我们的教育今天，到山海天旅游开发区参加了市教育局组织的STEM教学研讨会。初次接触STEM，应该在五六年前，参加过一些外出培训，当时第一次听说STEM和翻转课堂，也算是新事物。

见山闻道·2024-09-03 09:01

移情别恋c++ ദ്ദി˶ｰ̀֊ｰ́ ) ——9.模板进阶

1.非类型模板参数之前所使用的模板参数都是用来匹配不同的类型，如int、double、Date等，模板参数除了可以匹配类型外，还可以匹配常量（非类型）我们知道模板参数分为:类型形参与非类型形参类型模板形参:出现在模板参数列表中，跟在class或者typename类之后的参数类型名称。template//T为模板参数中的----------类型模板形参非类型模板形参:就是用一个常量作为类(函数)模板

码码生的·2024-09-03 09:57

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022，它是VisualStudio2022官方免费社区版，无需注册，不需要破解和盗版。（请不要从国内的其它网站下载安装文件，有病毒和插件）下载后的文件名是VisualStudioSe

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

LeetCode 104.二叉树的最大深度【C++】

目录题目：方法一：使用迭代法，层序遍历。方法二：递归法题目：给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明：叶子节点是指没有子节点的节点。示例：给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7]，3/\920/\157返回它的最大深度3。方法一：使用迭代法，层序遍历。二叉树的最大层数是它的深度。因此一层层遍历二叉树，记录的遍历的层数就是二叉树的深

G.X.Y~苏·2024-09-03 08:25

C++ 结构体数组

结构体数组作用：将自定义的结构体放入到数组中方便维护。语法：struct结构体名数组名[元素个数]={{}，{}，…{}}示例：#includeusingnamespacestd;#include//结构体数组//1、定义结构体structStudent{stringname;intage;intscore;};intmain(){//2、创建一个结构体数组structStudents1Array

努力自学C++的小马·2024-09-03 08:22

C++定义数组的方式

用常量定义一维数组定义10个元素的数组。/*方式一*/intnums[10]={0};/*方式二*/int*num=newnum[10]{0};/*方式三*/vectornum(10);/*方式四*/vectornum{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};二维数组定义2*2的二维数组。/*方式一*/intnum[2][2];/*方式二*/intnum[][2]={0,1,0};intnum

weixin_45001971·2024-09-03 08:21

c++ vector的用法

std::vector是C++标准库中一个非常常用的动态数组容器。它可以存储任意数量的元素，并且提供了灵活的大小调整和对元素的快速访问。

黄卷青灯77·2024-09-03 08:19

c++ struct结构体的用法

在C++中，struct（结构体）是一种用户自定义的数据类型，可以用来组合不同类型的数据。结构体的使用非常广泛，尤其在需要将多个相关的数据组合在一起时。

黄卷青灯77·2024-09-03 08:19

行为型设计模式-迭代器（Iterator）模式-python实现

设计模式汇总：查看通俗示例想象一下你正在逛一家超市，超市里的商品分成不同的区域，比如食品区、饮料区、日用品区等。你想要逐个查看这些区域的所有商品，但是你并不想关心这些商品在超市里是如何存放的。

懂一点的陈老师·2024-09-03 08:48

c++ 定义数组

在C++中，数组是一种用于存储多个相同类型数据的容器。定义数组时，你需要指定数组的类型和大小。以下是C++中定义数组的基本方法和一些示例。

黄卷青灯77·2024-09-03 08:18

C#与C++交互

原文出处：https://www.cnblogs.com/xpvincent/p/5800945.html感谢作者。

c++真香·2024-09-03 07:47

修行与灵界（1）木震学院

来到学生宿舍区，拣一个房间推门而入。右

73386473cb59·2024-09-03 06:09

C++ | 泛型编程：模板初阶与函数模板深度解析

文章目录C++泛型编程：模板初阶与函数模板深度解析1.泛型编程：实现代码的通用性2.函数模板：代码的模具2.1什么是函数模板？

TT-Kun·2024-09-03 06:09

敬畏河流

一个区域地表河流数量的多少，主要取决于气候条件，在气候湿润，降水丰富的地区，往往河流数量多，地表河网密布；在气候干旱，降水稀少的地区，往往河流数量少，地表可能出现“无流区”。

秦巴汉275e5477c13f·2024-09-03 06:59

坚守课堂一起观课(1.9)

今天如约而至，准时晚上八点在云端一起观课,授课教师苏州吴江区教研室徐国荣老师,课题六上《好的故事》。教学过程：一、谈话倒入，文言文到白话文。

小何_781c·2024-09-03 06:56

【C++】基础类之日期类

【C++】基础类之日期类1.DateClass.h2.DateClass.cpp3.Text.cpp1.DateClass.h#pragmaonce#include#includeusingnamespacestd

六点半888·2024-09-03 05:33

【C++ 游戏】密室逃脱

首先来大张旗鼓的介绍一下：全网之最：本游戏为全网第一篇C++语言的密室逃脱类剧情游戏本游戏为全网第一篇将画面类同等性质转化为文字类的游戏本游戏为画——文类型游戏的突破口，适合借鉴哈哈好了不吹了，不过上面的都是真的

逍遥君子乐『逍遥君』·2024-09-03 04:26

虎啸津门（2）

如六二军目前尚未进入核心区，则可照你们计划先歼灭南半城(包括核心区)的敌人，但如六二军目前业已移至南半城或在战斗过

白马金羁·2024-09-03 04:27

LeetCode78 子集

前言题目：78.子集文档：代码随想录——子集编程语言：C++解题状态：差一点…思路如果把子集问题、组合问题、分割问题都抽象为一棵树的话，那么组合问题和分割问题都是收集树的叶子节点，而子集问题是找树的所有节点

红毛乌龟·2024-09-03 03:53

二叉树的非递归遍历（c++）

前序.-力扣（LeetCode）.-备战技术面试？力扣提供海量技术面试资源，帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界IT名企DreamOffer。https://leetcode.cn/problems/binary-tree-preorder-traversal/description/1---2---4---5---3---6---7思想：中左右1.先访问左路结点2.左路结点入栈3.取栈中结点访问

铁蛋Q·2024-09-03 03:22

NowCoder HJ17 坐标移动

前言华为机试刷题题目：HJ17坐标移动编程语言：C++解题状态：基础不牢，磕磕绊绊的思路本题主要是模拟题，分为三个步骤：获取字符串后利用分号获取坐标移动步骤；判断步骤是否合法；移动坐标。

红毛乌龟·2024-09-03 03:21

c++的Hello World!

名字空间：为了避免命名冲突，C++中引入了一项命名空间的管

zzt_is_me·2024-09-03 03:51

xss举例和防范措施

XSS攻击有三种主要类型：1.储存型（PersistentXSS）：恶意脚本会被永久存储在目标服务器上，如用户评论区中的恶意代码。

abytecoder·2024-09-03 03:20

Spring IoC 是什么？

本文内容如有错误、不足之处，欢迎技术爱好者们一同探讨，在本文下面讨论区留言，感谢。

feng_xiaoshi·2024-09-03 03:48

字符串地指针表示方式

——玉楼春·尊前拟把归期说【宋】欧阳修目录数组本身的值和数组储存的值一样吗char[]和cahr*的区别1.类型2.内存分配3.使用方式4.字符串字面量实例变式总结：下期预告：C++字符串的基本操作今天我们来说明一个问题字符串的指针表示方式

迷茫不知归路·2024-09-03 03:47

高级java每日一道面试题-2024年9月02日-基础篇-什么是脏读、不可重复读和幻读？

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:什么是脏读、不可重复读和幻读？

java我跟你拼了·2024-09-03 02:45

C++基础运算符重载和继承

关系运算符重载函数1.8单目运算符1.9自增自减运算1.10插入和提取运算符重载1.11类型转换运算符1.12函数对象（仿函数）1.13运算符重载的限制2.静态成员2.1静态成员变量2.2静态成员函数2.3C/C+

没有百宝袋的哆啦A梦·2024-09-03 02:42

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