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消息中间件
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C++实例
四、使用MoveGroup
C++
接口——运动学(二)
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
阿白机器人
·
2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
引用类型的值是引用类型的
实例
。在ECMAScript中,引用类型是一种数据结构,它通常将功能于数据组合在一起。有人将他称之为类,但这并不妥当。
Lau17
·
2024-09-10 14:57
Coding and Paper Letter(十四)
计算机图形学光线追踪开源项目
C++
源码。computergraphicsraytracing计算机图形学格网开源项目
C++
源码。computergraphicsmeshes计算机图形学介绍开源项目。
G小调的Qing歌
·
2024-09-10 13:10
axios取消请求
使用CancelToken:classRequestHttp{service:AxiosInstance;publicconstructor(config:AxiosRequestConfig){//
实例
化
月伤59
·
2024-09-10 13:15
前端
javascript
开发语言
volatile 关键字
volatile关键字在编程中,尤其是在C和
C++
语言中,用于指示编译器一个变量可能会在程序的执行期间被意外的更改,因此每次使量的时候都必须从原始的内存位置读取它的值,而不是使用缓存中的值。
经常发呆的柴犬
·
2024-09-10 13:13
c语言
面向对象的设计模式在springboot项目中体现在哪里
面向对象的设计模式在SpringBoot项目中可以通过多个方面体现,以下是一些具体的例子:单例模式:SpringBoot中的Bean默认是单例的,使用单例模式确保一个类只有一个
实例
,并提供全局访问点。
Amagi.
·
2024-09-10 13:42
设计模式
spring
boot
后端
C++
——智能指针
前言:哈喽小伙伴们,今天我们继续来分享
C++
的一个全新知识——智能指针。
很楠不爱
·
2024-09-10 12:40
c++
开发语言
static 变量和 static 函数各有什么特点?
static关键字在C、
C++
等编程语言中用于指定变量和函数的存储类型和可见性,其特点如下:static变量作用域:局部静态变量:在函数内部声明,作用域限制在该函数内,但其生命周期贯穿程序整个运行过程。
经常发呆的柴犬
·
2024-09-10 12:09
java
开发语言
Nginx负载均衡与后端服务器自动扩展:实现高可用性架构
自动扩展的概念自动扩展,也称为弹性伸缩,是指根据实时负载动态调整资源(如服务器
实例
)的数量,以保持应用性能和响应时间。自动扩展的两种类型:垂直
2402_85758349
·
2024-09-10 12:38
nginx
负载均衡
服务器
购买阿里云服务器需要多少钱?活动价3000元左右的阿里云服务器分享
购买阿里云服务器需要多少钱,如果你计划购买一台价格在3000元左右的阿里云服务器,目前活动价格在3000元左右的阿里云服务器大概有22台,月付最低只要2735.20元可购买一台通用算力型u1
实例
8核8G
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-10 12:43
Docker部署RocketMQ5.2.0集群
部署架构说明:(1)Producer:生产者(2)Consumer:消费者(3)NameServer:RockerMQ的注册中心,多个
实例
组成集群,但相互独立,没有信息交换。
egzosn
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2024-09-10 10:58
docker
容器
运维
虚函数和纯虚函数
在
C++
中,虚函数和纯虚函数是面向对象编程中用于实现多态性的重要概念。
走别人不走的路
·
2024-09-10 10:25
C++
c++
开发语言
刷题
c++
:类与对象(设计person类,dog类,trapzium类,mytime类,weekday类)
设计person类题目内容:设计一个Person类,包含name、age、sex属性以及对这些属性操作的方法。实现并测试这个类。根据类的封装性要求,把name、age、sex声明为私有的数据成员,声明公有的成员函数Register()、ShowMe()来访问这些属性,在Register()函数中对数据成员进行初始化。person1通过cin来得到信息,person2通过Register(“Zhan
___Dream
·
2024-09-10 09:54
c++
selenium中键盘操作:Keys类
通过
实例
演示了在百度搜索中的应用,并展示了ActionChains类的使用方法。
weixin_41812355
·
2024-09-10 09:22
web自动化
selenium
python
micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室
出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用
实例
。
weixin_39896839
·
2024-09-10 09:52
micropython串口通信
【python基础语法十】面向对象
面向对象的程序开发"""用几大特征表达一类事物称为一个类,类更像是一张图纸,表达的是一个抽象概念对象是类的具体实现,更像是由这图纸产出的具体物品,类只有一个,但对象可以通过这个类
实例
化出多个对象是类的
实例
monoplasty
·
2024-09-10 09:50
Python
python
开发语言
python面向对象
解决方案| MongoDB PSA 架构痛点以及如何应对?
一.背景最近MongoDB群里面有群友遇到2次重启MongoDB后一直处于
实例
恢复状态(应用OPLOG),多达几天甚至更长才完成重启,通常MongoDB副本集三个
实例
作为标准,重启主库会发生重新选出新主节点
MongoDB中文社区
·
2024-09-10 07:39
MongoDB
mongodb
架构
数据库
C++
学习笔记(14)
二、栈解旋异常被抛出后,从进入try语句块开始,到异常被抛出之前,这期间在栈上构造的所有对象,都会被自动析构。析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。也就是在执行throw前,在try执行期间构造的所有对象被自动析构后,才会进入catch匹配。在堆上构造的对象肿么办?三、异常规范C++98标准提出了异常规范,目的是为了让使用者知道函数可能会引发哪些异常。voidfunc1()throw(
月夕花晨374
·
2024-09-10 07:08
c++
学习
笔记
深度图解Redis Cluster原理
这里大概再提一下,Sentinel集群会对Redis的主从架构中的Redis
实例
进行监控,一
SH的全栈笔记
·
2024-09-10 06:30
Redis
后端
后端
redis
Qt Creator
QtCreator是一个跨平台的
C++
、JavaScript和QML集成开发环境,它简化了GUI应用的开发。
morcake
·
2024-09-10 05:54
qt
开发语言
Qt_概述
目录1、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用
C++
语言进行编程
安权_code
·
2024-09-10 05:22
Qt
qt
开发语言
性能、成本与 POSIX 兼容性比较: JuiceFS vs EFS vs FSx for Lustre
01测试环境测试采用了AWS的c5.4xlarge
实例
(16核,32GB内存,10Gbps网络带宽),
Juicedata
·
2024-09-10 05:21
云原生
人工智能
运维
面试真题:消费者积压问题的答案
消费者处理能力不足消费者处理逻辑复杂或存在瓶颈监控与诊断这里我们需要监控的指标是队列长度,消费者处理速度,消息延迟时间具体三个指标,常用的诊断工具有消息中间件自带监控工具和第三方监控平台扩容与负载均衡消费者扩容方面增加,增加消费者
实例
数量
执于代码
·
2024-09-10 04:48
#
【面试题】
面试
职场和发展
SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试:从服务提供者到消费者的完整流程...
一.Eureka基础知识(1)服务治理服务治理是微服务架构中最为核心和基础的模块,主要负责实现各个微服务
实例
的自动化注册与发现。服务治理能够管理服务之间的依赖关系,实现服务调用、负载均衡、容错等功能。
暴力小萝莉
·
2024-09-10 04:17
spring
cloud
eureka
架构
spring
后端
Python 循环结构
实例
1:求前n项和sum=0a=int(input("a="))b=0whileba时,循环结束,输出结果。
实例
2:求前n项偶数和while
HZCVinter
·
2024-09-10 04:14
Python
python
pycharm
Visual Studio(VS)中使用OpenMP
它支持的编程语言包括C、
C++
和Fortran,支持的编译器包括SunCompiler、GNUCompiler和IntelCompiler等。
我叫柳云烟
·
2024-09-10 04:12
c++
visual
studio
算法
SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试:从服务提供者到消费者的完整流程
一.Eureka基础知识(1)服务治理服务治理是微服务架构中最为核心和基础的模块,主要负责实现各个微服务
实例
的自动化注册与发现。服务治理能够管理服务之间的依赖关系,实现服务调用、负载均衡、容错等功能。
招风的黑耳
·
2024-09-10 04:41
后端
eureka
微服务
C++
容器之Set与Map
怎么理解容器1、容器(container)可以看作是一个“容器”,为了方便理解,可以把它理解成一个“罐子”,这个罐子没有特定的大小,你有东西就可以放到对应的罐子里面去存储,或者你想要找什么东西也可以到相应的罐子中找出来。-----上述两类操作其实就与container中的insert()函数(作用是在该容器中插入元素)和find()函数(作用是从该容器中找到某一指定元素)类似。注意把容器跟普通的数
Dxx_xxx
·
2024-09-10 03:09
c++
容器
开发语言
设计模式 | 原型模式
原型模式的核心思想是通过一个原型
实例
来生成新的对象。通常,一个类会实现一个接口,该接口定义了一个克隆方法,用于复制其自身。
菜鸟的人工智能之路
·
2024-09-10 03:37
设计模式
java中的抽象类与抽象方法
,但不会直接实现这些行为,以下是抽象的具体讲解及其介绍(包含注意事项)抽象方法不能有方法体,例如:publicabstractclassf{publicabstractvoidm();}//抽象类不能
实例
化
阿拉伯的劳伦斯292
·
2024-09-10 03:35
java
开发语言
Tinywebserver数据库连接池源码分析day0
Tinywebserver的第一天源自github:GitHub-qinguoyi/TinyWebServer::fire:Linux下
C++
轻量级WebServer服务器这是项目的数据库连接池一共有两个文件
winsons_lu
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2024-09-10 02:02
数据库
oracle
【华为OD统一考试B卷 | 100分】 快递运输(
C++
Java JavaScript Python)
华为OD统一考试A卷+B卷新题库说明2023年5月份,华为官方已经将的2022/0223Q(1/2/3/4)统一修改为OD统一考试(A卷)和OD统一考试(B卷)。你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。请注意:根据反馈,目前大部分收到的都是B卷。但是仍有概率抽到A卷。A卷对应2023的新题库(2022Q420223Q1)B卷对应20022部分考题以及新出的题目专栏:2023华为OD机试(A卷+B卷)(
她与残局皆遗憾..
·
2024-09-10 02:27
图灵学院
java
架构
开发语言
万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战(实测亿级数据0.1秒搜索耗时)
Sphinx官方文档:http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括:由
C++
编写的高性能全文搜索引擎的开源组件,C/S架构,跨平台(支持Linux、Windows
小松聊PHP进阶
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2024-09-10 00:39
MySQL
PHP
全文检索
php
sphinx
mysql
sql
数据库
服务器
Go语言基础(三)结构体和接口
文章目录0、结构体0.1类型别名和自定义类型0.2类型别名0.3结构体0.3.1
实例
化0.3.2匿名结构体0.3.3创建指针类型结构体0.3.4取结构体的地址
实例
化0.3.5使用KV对来初始化0.3.6
胡小禾
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2024-09-10 00:36
go
python
C++
入门基础篇学习手记: 读取数量不定的输入数据
问题:编写
C++
程序,要求计算用户输入数据的总和,并打印显示。问题分析:用户输入数据时,由于我们事先不知道要对多少个数据进行求和计算,因此我们需要不断地读取数据直至没有新的输入为止。
linhuanzhi
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2024-09-10 00:35
西加加
C++
数据求和
Go语言 Go程基础
并行:多个CPU(多核)同时执行Go程介绍c语言里面实现并发过程使用的是多线程(
C++
的最小资源单元),进程go语言里面不是线程,而是go程==>goro
JSON_L
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2024-09-10 00:05
GO
golang
开发语言
后端
[排序算法]-拿捏堆排序法
彻底搞懂堆排序法基本介绍核心思想
实例
讲解主要思路图示演示代码实现基本介绍建堆-交换,往复进行至有序。
芫荽_
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2024-09-10 00:04
DataStructure
&
Algorithms
二叉树
算法
数据结构
排序算法
堆排序
C++
学习笔记(12)
194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象,多个shared_ptr可以指向(关联)相同的对象,在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时,引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时,引用计数减1。当引用计数变为0时,则表示没有任何shared_ptr与对象关联,则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit
月夕花晨374
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2024-09-09 23:31
c++
学习
笔记
day5
C++
作业1>搭建一个货币的场景,创建一个名为RMB的类,该类具有整型私有成员变量yuan(元)、jiao(角)和fen(分),并且具有以下功能:(1)重载算术运算符+和-,使得可以对两个RMB对象进行加法和减法运算,并返回一个新的RMB对象作为结果。(2)重载关系运算符>,判断一个RMB对象是否大于另一个RMB对象,并返回true或false。(3)重载前置减减运算符--,使得每次调用时RMB对象的y
天青白_
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2024-09-09 23:58
c++
开发语言
Python语言程序设计入门-0.2
0.2.1课程内容概述课程内容设计-符合认知规律、快速入门、全体系内容-三部分:第一部分:快速入门(2)2个
实例
,基本语法元素第二部分:基础语法(5)五个方面基础语法全体系,10个
实例
第三部分:编程思维
孟德尔的小豌豆007
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2024-09-09 22:48
JAVA常用设计模式
1.单例设计模式所谓单例设计模式简单说就是无论程序如何运行,采用单例设计模式的类(Singleton类)永远只会有一个
实例
化对象产生。
空你个指针啊
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2024-09-09 22:26
JAVA
java
设计模式
Hadoop YARN【一】
ApplicationMaster:在yarn上运行的应用程序
实例
对象,负责管理此应用程序的执行。功能:数
冷雨夜下的星空
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2024-09-09 22:26
Hadoop生态圈
hadoop
yarn
2024年华为OD机试真题- 贪吃的猴子-(
C++
/Java/python)-OD统一考试(C卷D卷)
2024华为OD机试真题目录-(B卷C卷D卷)-【C++JavaPython】题目描述一只贪吃的猴子,来到一个果园,发现许多串香蕉排成一行,每串香蕉上有若干根香蕉。每串香蕉的根数由数组numbers给出。猴子获取香蕉,每次都只能从行的开头或者末尾获取,并且只能获取N次,求猴子最多能获取多少根香蕉。输入描述第一行为数组numbers的长度第二行为数组numbers的值每个数字通过空格分开第三行输入为
dijkstra2023
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2024-09-09 22:56
华为od
c++
java
python
LeetCode46 全排列
前言题目:46.全排列文档:代码随想录——全排列编程语言:
C++
解题状态:成功解答!思路排列问题综合了之前的回溯问题,但没有新的东西,按部就班回溯就好。
红毛乌龟
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2024-09-09 22:25
算法刷题
数据结构
算法
leetcode
c++
回溯法
不同编程语言之间的互操作:Py,Js,Java调用C/
C++
个人博客:Sekyoro的博客小屋个人网站:Proanimer的个人网站当项目比较大涉及到多门编程语言时会有这种需求.通常是要求调用C/
C++
等.某些语言之间相对来说调用就比较简单,比如Go和C,Rust
procoder338
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2024-09-09 22:25
杂项
cpp
javascript
java
c语言
大雪都快化了,你的广告还没做出来?
2.看实事评论:从网络上看写脍炙人口的网友评论,举例个
实例
小淼521
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2024-09-09 22:40
mysql迁移大量数据备选方案
1.MySQL官方工具:MySQLWorkbench和MySQLShell1.1MySQLWorkbench数据迁移工具MySQLWorkbench提供了数据迁移工具,可以帮助你将数据从一个MySQL
实例
迁移到另一个
lonelyhiker
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2024-09-09 22:24
mysql
数据库
C++
,如何写单元测试用例?
文章目录1.概述1.1什么是单元测试?1.2为什么要做单元测试?2.写测试用例的方法3.编写测试用例的通用原则3.1目的性原则3.2独立性原则3.3可重复性原则3.4小规模原则3.5一致性原则3.6自动化原则3.7边界条件原则3.8错误检测原则3.9性能原则3.10代码覆盖原则3.11数据驱动原则3.12安全原则参考1.概述1.1什么是单元测试?单元测试是软件开发过程中的一种重要测试方法,它专注于
智驾
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2024-09-09 22:53
C/C++
c++
测试用例
单元测试
google
test
C++
opencv之视频读写(VideoCapture,VideoWriter)
这篇博客主要讲解OpenCV中视频读写。主要涉及到两个API函数:VideoCaptureVideoWriter一、函数简介1.1VideoCapture视频文件读取、摄像头读取、视频流读取VideoCapture既支持从视频文件(.avi,.mpg格式)读取,也支持直接从摄像机(比如电脑自带摄像头)中读取。要想获取视频需要先创建一个VideoCapture对象,VideoCapture对象的创建
阿超没有蛀牙
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2024-09-09 21:50
OpenCV
c++
opencv
PHP上传文件到腾讯cos上源码,通过COS上传文件至腾讯云
腾讯官方也提供了专门的API接口(cloud.tencent.com/document/pr…)通过Cos上传的大体思路是这样的,第一步:
实例
化一个Cos。第二步:通过后端接口获取秘钥。
清明梦境
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2024-09-09 21:19
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