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[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
将ORB-SLAM3的CMakeLists.
txt
中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
warningm_dm
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2025-02-19 05:16
SLAM篇
Redis 集群模式的工作原理能说一下么?
有一些Redis中间件,你
读写
Redis中间件,Redis中间件负责将你的数据分布式存储在多台机器上的Re
小新杂谈社
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2025-02-19 05:16
缓存
后端面试
redis
数据库
缓存
分布式
嵌入式学习第十七天--fileio
fileIo文件操作:缓存操作对象具体操作标准IO全缓存/行缓存文件指针(流指针)FILE*1.打开--fopen(库函数)2.
读写
fgetc/fputcfgets/fputsfread/fwrite3
嵌入式小黑子
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2025-02-19 05:12
linxu高级编程
学习
spring
java
【
C++
】双指针算法专题
目录前言对撞指针快慢指针习题练习1.移动零.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现2.复写零.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现3.快乐数.-力扣(LeetCode)算法思路算法流程代码实现4.盛水最多的容器.-力扣(LeetCode)算法思路代码实现5.有效三角形的个数.-力扣(LeetCode)算法思路代码实现6.和为S的两个数.-力扣(LeetCode)算法思路代
啊QQQQQ
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2025-02-19 03:32
c++
数据结构
开发语言
C/
C++
程序在不同环境中迁移时的注意事项
问题在你的开发环境中,编译、链接、运行测试都没问题,迁移到其他机器上运行程序时,程序运行不起来或运行异常。场景一开发环境的机器CPU为ARM架构,而测试环境的机器CPU为x86架构。场景二测试环境中缺乏程序依赖的库。体现在没有把开发环境中编译时所依赖的相关库迁移到测试环境中。场景三测试环境中程序运行时,所依赖库的版本不一致。一种场景是,程序在开发环境中编译、链接依赖libstdc++.so.6.0
coolhuhu~
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2025-02-19 03:29
cpp
工程问题
linux
c++
linux
工程实践
html5 二进制数据解析,JavaScript
读写
二进制数据的方法详解
前言二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进制数据是用0和1两个数码来表示的数,如果想要在前端中处理音频和视频。那你必须要对二进制数据有很好地掌握和操作能力。下面话不多说了,来一起看看详细介绍的吧类型化数组的出现类型化数组是HTML5中引入的API,它能够让开发者使用JavaScript直接操作二进制数据。在类型化数组出现之前,我们是无法直接通过JavaScript操作二进制数据,通常都是操作J
如果有片海
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2025-02-19 03:29
html5
二进制数据解析
golang 调用
c++
(cgo)
文章目录目录结构各文件对应的代码library.hpplibrary.cpplibrary-bridge.hlibrary-bridge.cppmain.go方式一:调用静态链接库编译静态链接库运行方式二:调用动态链接库生成动态链接库运行注意:调用动态库会有加载不到的情况参考文章目录结构[root@localhostexample03]#tree.├──library│├──library-bri
LRZ0001
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2025-02-19 03:27
Go
c++
golang
golang调用c库函数
如果想调用
c++
库函数,建议在
c++
上再封一层c语言代码,编译成c语言动态库,再被golang调用。
wx_kingstone
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2025-02-19 03:57
cpp
golang
c++
golang
go
c语言
cgo
浅聊
读写
分离
一、前言最近工作很繁忙,同事的离职给我带来了很多的事情,投身于博客的时间比较少,另外在宿舍住可能部分的时间要随大流,鹤立鸡群有一些不好,当然这也是给自己找借口和理由,趁着周末整理下最近的感悟;另外公司用的ElasticSearch,最近我也在探索,微服务方面暂时搁浅,待到搬出宿舍的时候在开始一波666的操作;另外随着数据量增加自己还需要去接触波大数据东西,不得说真是有些挑战和机遇,看自己如何把握了
不全
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2025-02-19 02:20
数据库
JAVA
C#相关
数据库
读写分离
C#
JAVA
C#+SqlSugar实现主从库
读写
分离
在使用**SqlSugar**进行分库操作时,可以通过配置多个数据库连接,并根据业务逻辑动态切换数据库。以下是一个完整的分库示例,展示如何实现分库功能。---###**1.安装NuGet包**安装`SqlSugarCore`:```bashdotnetaddpackageSqlSugarCore```---###**2.分库场景**假设有两个数据库:-**主库**:用于写操作。-**从库**:用于
管理大亨
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2025-02-19 02:49
大数据专题
c#
数据库
开发语言
单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、
C++
、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发
Oriental Son
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2025-02-19 02:15
嵌入式
MCU
单片机
单片机
学习
stm32
mcu
linux
Redis 主从复制的原理详解
主从复制是Redis集群高可用架构的基础,它不仅提高了系统的可用性,还为
读写
分离、数据备份等场景提供了支
海里真的有鱼
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2025-02-19 01:08
redis
数据库
缓存
从 size_t 到面试官的微笑:我的
C++
面试历险记
面试官一脸冷漠看完全程,说:我不会
C++
,也不知道你说的
Vitalia
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2025-02-19 01:06
C/C++
#
面试经验
c++
面试
C
【
C++
】类和对象-上
>本系列为初阶
C++
的内容,如果感兴趣,欢迎订阅>个人主页:[小编的个人主页])小编的个人主页>欢迎大家点赞收藏⭐文章>✌️☝️目录前言类定义访问限定符类域实例化对象对象的大小this指针前言C语言是一门面向过程的语言
此生只爱蛋
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2025-02-19 01:34
C++
c++
C++
设计模式9:装饰器模式
C++23种设计模式系列文章目录创建型模式第1式工厂方法模式第2式抽象工厂模式第3式单例模式第4式建造者模式第5式原型模式结构型模式第6式适配器模式
令狐掌门
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2025-02-19 00:32
C++/C#
设计模式
C++装饰器模式
23种设计模式-装饰器(Decorator)设计模式
二.装饰器模式的特点三.装饰器模式的结构四.装饰器模式的优缺点五.装饰器模式的
C++
实现六.装饰器模式的Java实现七.代码解析八.总结类图:装饰器设计模式类图一.什么是装饰器设计模式?
萨达大
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2025-02-19 00:30
软考中级-软件设计师
设计模式
java
C++
结构型设计模式
软考
软件设计师
装饰器模式
解决在VS2019/2022中编译
c++
项目报错fatal error C1189: #error : “No Target Architecture“
解决在VS2019/2022中编译
c++
项目报错fatalerrorC1189:#error:“NoTargetArchitecture”报错原因在winnt.h中,不言而喻,一目了然:代码节选:#ifdefined
simple_whu
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2025-02-19 00:56
Windows问题解决
MSVC
c/c++
开发语言
windows
c语言
Socket通讯协议理解及客户端服务器程序流程
用C#、Java、
C++
等开发语言,都可以开发Socket网络通信程序。2.Socket(套接字)是计算机网络编程中的一种抽象,它允许不同的计算机或网络设备通过网络进行数据交换。
luckyext
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2025-02-19 00:53
网络
tcp/ip
网络协议
深入理解C# 异步编程与async/await机制
特别是在处理I/O密集型任务时,如网络请求、文件
读写
等,使用异步编程能够避免阻塞线程,提高应用程序的运行效率。
lichangjun2017
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2025-02-19 00:53
c#
数据库
java
c语言
Windows快速安装Rust
前置条件:安装
C++
环境rust底层是依赖C环境的连接器,所以需要先安装C/
C++
编译环境,点击下载64位mingw-builds-binaries下载后解压到任意盘根目录,然后把文件夹的bin目录路径配置到系统环境变
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2025-02-18 22:30
C++
中的八大设计原则
目录摘要C+中的8大设计原则1.单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)2.开放封闭原则(Open/ClosedPrinciple,OCP)3.里氏替换原则(LiskovSubstitutionPrinciple,LSP)4.依赖倒置原则(DependencyInversionPrinciple,DIP)5.接口隔离原则(InterfaceSegregat
沉夢志昂丶
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2025-02-18 20:44
C++的自我救赎
学习
分享
c++
开发语言
设计原则
C++
中的23种设计模式
目录摘要创建型模式1.工厂方法模式(FactoryMethodPattern)2.抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)3.单例模式(SingletonPattern)4.生成器模式(BuilderPattern)5.原型模式(PrototypePattern)结构型模式1.适配器模式(AdapterPattern)2.桥接模式(BridgePattern)3.组合模式(Co
沉夢志昂丶
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2025-02-18 20:43
C++的自我救赎
学习
分享
c++
设计模式
开发语言
FFmpeg源码:av_strlcpy函数分析
一、引言在C/
C++
编程中经常会用到strcpy这个字符串复制函数。strcpy是C/
C++
中的一个标准函数,可以把含有'\0'结束符的字符串复制到另一个地址空间。
崔杰城
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2025-02-18 20:43
FFmpeg源码分析
ffmpeg
CPP集群聊天服务器开发实践(一):用户注册与登录
网络层:主要实现对客户端连接、客户端
读写
请求的捕获与回调,将其分发到多个线程中执行。
杨枝甘露小码
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2025-02-18 18:45
CPP集群聊天服务器开发
服务器
c++
数据库
单例模式
C++
集群聊天服务器项目博客目录
C++
集群聊天服务器项目博客目录
C++
集群聊天服务器项目总概述-CSDN博客github源码地址:DarlingGYQ/chatserver:基于C++11的可以工作在nginxtcp负载均衡环境中的集群聊天服务器和客户端源码环境配置
为了前进而后退,为了走直路而走弯路
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2025-02-18 18:43
C++
项目
c++
服务器
开发语言
三种参数传递方式:值传递,地址传递,引用传递的区别
在
C++
中,参数传递方式直接影响程序的行为和效率,以下是三种传递方式的对比分析及典型场景说明:一、值传递(PassbyValue)工作机制定义:将实参的值复制一份给形参,函数内操作的是独立副本。
fananang0604
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2025-02-18 18:10
c++
算法
开发语言
Spring Cloud微服务生产级容量评估实战
日志获取真实流量特征awk'{print$4,$7,$9}'access.log|awk-F'[:]''{print$1,$5,$7}'|sort|uniq-c|sort-nr>api_distribution.
txt
power-辰南
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2025-02-18 17:06
java专栏
spring
cloud
微服务
spring
容量评估
C++
实现Arp断网
此程序由AI生成,测试过了,可以使用但是,貌似全部都会断网#include#include#include#include#include#include#include#include#pragmawarning(disable:4996)#pragmacomment(lib,"wpcap.lib")#pragmacomment(lib,"Ws2_32.lib")#pragmacomment(l
万能的小裴同学
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2025-02-18 17:32
c++
网络
你的代码还在‘裸奔’?ASan & HWASN 内存漏洞修复实践(一)简介
ASAN简介基本概念ASAN(AddressSanitizer)是一个由Google开发的、用于C和
C++
程序的快速内存错误检测工具,它能够在
月光技术杂谈
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2025-02-18 16:26
得力工具
asan
hwasan
内存漏洞
越界访问
段错误
稳定性
可靠性
Linux 文件 1.4—文件描述符0 1 2(文件操作简述)
清晰,膜拜大佬Linux中有这样一句话,万物皆可文件;1、对于内核而言,所有打开文件都由文件描述符引用,文件描述符是一个非负整数,当打开一个现存文件或者创建一个新文件时,内核向进程返回一个文件描述符,当
读写
一个文件时
胖胖的小肥猫
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2025-02-18 16:56
Linux系统笔记
linux
c语言
【论文投稿-第五届人工智能与工业技术应用国际学术会议(AIITA 2025)】编程语言大比拼:C、
C++
、Python 和 Java
第五届人工智能与工业技术应用国际学术会议(AIITA2025)将于2025年3月28-30日在中国西安举行。会议旨在为从事人工智能、智能制造、自动化等领域的专家学者、工程技术人员、研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术,了解学术发展趋势,拓宽研究思路,加强学术研究和探讨,促进学术成果产业化合作的平台。编辑AIITA2025已上线至IEEE官方列表,详情请点击....大会时间:2025年3月28日-
禁默
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2025-02-18 14:07
话题探讨
学术会议
c语言
c++
python
写好C/
C++
代码,大学生必读:林锐博士的《高质量
C++
/C 编程指南》
最近,我读了林锐博士的《高质量
C++
/C编程指南》,这本书让我受益匪浅,今天想和大家分享一下我的学习心得。
晚风る
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2025-02-18 13:52
C\C++
c++
c语言
C++
-- vector的模拟实现
vector.h的内容:#pragmaonce#include#include#includenamespacekk{templateclassvector{public:typedefT*iterator;//指针版迭代器typedefconstT*const_iterator;//注:这里的bgein()、end()写的都是用的传值返回,所以不能对返回值进行++,--这种操作(就是++v.be
kk\n
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2025-02-18 11:09
c++
开发语言
C++
中的内存管理
文章目录1.C/
C++
内存分布2.C语言中动态内存管理方式3.C++中动态内存管理4.operatornew与operatordelete函数5.new和delete的实现原理6.定位new表达式(placement-new
kk\n
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2025-02-18 11:39
c++
开发语言
C++
primer plus
C++primerplus(第六版)文章目录C++primerplus(第六版)梗概梗概编程世界日新月异,各种编程语言层出不穷,但
C++
始终凭借其高效、灵活和强大的性能在众多领域占据着重要地位。
C_VuI
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2025-02-18 11:04
c++
C++
-- stack的模拟实现 && 介绍适配器模式
适配器模式(一种设计模式)/配接器什么是适配器:例如充电器就叫做电源适配器本质:就是一种转换虽然stack和queue中也可以存放元素,但在STL中并没有将其划分在容器的行列,而是将其称为容器适配器,这是因为stack和queue都是对其他容器进行了封装,STL中stack和queue默认封装的是deque。template>//库里用的是一个叫做deque的容器来做缺省参数补充:deque(双端
kk\n
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2025-02-18 11:57
c++
开发语言
适配器模式
咱们一起学
C++
第二百零三篇:之
C++
中protected关键字与私有继承的深入探究
咱们一起学
C++
第二百零三篇:之
C++
中protected关键字与私有继承的深入探究大家好!
一杯年华@编程空间
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2025-02-18 10:56
咱们一起学习C++
java
算法
开发语言
C++
混合字符串排序
题一:有一个
txt
文件,里面都是空格或者回车分隔的英文单词。请写一个程序,输入文件名,输出文件中出现次数最多的前20个单词。
Echo-Tian
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2025-02-18 10:52
算法竞赛
c++
正则表达式
stl
字符串
RAM与ROM的区别
它可以随时
读写
,而且速度很快,通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。当电源关闭时RAM不能保留数据。如果需要保存数据,
云墨丹青
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2025-02-18 10:50
系统
ram
rom
【
C++
文件
读写
操作】IO流读文件[程序和文件必须在同一文件夹]
郑书p505习题3:使用IO流以文本方式建立一个文件test1.
txt
(我存在了D盘的demo2文件夹下),注意程序和文件必须在同一文件夹下代码解释1.ofstreamfile(“test1.
txt
”)
超级码力666
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2025-02-18 10:47
c++
c++
字符串逆序输出
1008.字符串操作时间限制:1000MS内存限制:65535KB题目描述:输入一个字符串,把其中的字符按逆序输出。如LIGHT,输出THGIL,要求用string类输入:一个字符串输出:字符串的逆序示例:inputLIGHToutputTHGIL#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringstring1;cin>>string1;strin
青取之于蓝但没他蓝
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2025-02-18 10:46
第五章 序列
在程序设计中,序列是一类数据结构,用来存储一组有序排列的元素,并提供各种
读写
操作接口。
MPCTHU
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2025-02-18 09:14
python
python
【C/
C++
】后缀表达式 蓝桥杯/ACM备赛
特别地,其中//运算的结果需要向0取整(即与
C++
/运算的规则一致)。如:3*(5-2)+73*(5-2)+7对应的后缀表达式为:
奇变偶不变0727
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2025-02-18 09:13
c语言
c++
开发语言
蓝桥杯
算法
深入解析
C++
静态关键字:生命周期、存储管理与C++11线程安全实现
目录1、静态关键字的作用2、静态关键字的使用规则2.1存储位置2.2初始化机制3、静态局部变量的线程安全性解析3.1C++11及之后的线程安全机制3.2C++11之前的风险3.3关键注意事项4、总结1、静态关键字的作用静态关键字(static)可调整变量的生存周期,使其与程序生命周期一致。例如:classInt{intvalue;public:Int(intx=0):value(x){coutda
zzr915
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2025-02-18 09:38
c++
C++
拷贝构造函数初级解析:设计要点、调用机制与性能优化实践
目录1.拷贝构造函数的形参类型关键要点:2.拷贝构造函数的调用次数分析示例代码分析运行结果与解析调用次数原理3.减少拷贝构造次数的优化方法优化策略优化效果对比总结1.拷贝构造函数的形参类型关键要点:必须使用引用类型错误形式:Int(Intit)会导致无限递归:当形参被赋值时,会再次触发拷贝构造函数调用。正确形式:const引用Int(constInt&it)作用1:防止在拷贝过程中意外修改原对象作
zzr915
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2025-02-18 09:38
c++
C++
中指针、引用与const的深入解析
int&ra=ar[1];int&br=ar;//errorint(&br)[n]=ar;//okint*pa[10];int&pr[10];//error;为什么不能编译成功引用数组的概念:在
C++
zzr915
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2025-02-18 09:08
c++
开发语言
stdlib.h头文件
stdlib头文件里包含了C、
C++
语言的最常用的系统函数该文件包含了的C语言标准库函数的定义stdlib.h里面定义了五种类型、一些宏和通用工具函数。
Vacant Seat
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2025-02-18 09:36
【Linux】【网络】Reactor模式
读写
数据,接受新的连接,以及处理客户请求均在工作线程中完成。使用同步I/O模型(以epoll
钟离墨笺
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2025-02-18 08:05
Linux
linux
网络
java
芯片与寄存器
我们了解寄存器,也
读写
过很多的寄存器一、操作过得寄存器先回顾一下我们以前操作过得寄存器:这是一段51单片机初始化定时器的代码voidTIME_Init(){TMOD=0x11; TL0=
jhb222
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2025-02-18 08:34
stm32
Ubuntu 安装 OpenCV (
C++
)
版本详情:Ubuntu:22.04+5.15.0-133-genericgcc:11.4.0g++:11.4.0OpenCV:4.7.01.卸载OpenCV进入原先编译opencv的build目录,在该目录下打开终端,执行以下代码(如果build已经删除了,可以重新编译一遍该版本的opencv,然后在最后一步执行sudomakeuninstall)sudomakeuninstallcd..sudo
LegendBIT
·
2025-02-18 08:28
程序开发--基本工具
ubuntu
opencv
c++
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