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pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份
集成
样例。
chase。
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2025-03-02 14:12
机器人
机器人
Spring学习01
.无服务器技术6.事件驱动7.批处理project(Java开发各个方面)frameworkbootdata处理数据cloud云原生security安全管理session共享会话integration
集成
nightelves11
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2025-03-02 13:40
spring
Java
spring
java
后端
【IOS】iOS开发常用三方库、插件、知名博客等等
TimLiu-iOS介绍这是一个用于iOS开发的各种开源库、开源资料、开源技术等等的索引库.具体内容=============================版本管理@依赖管理@Git用法@返回Gitgit-re
ci
pesGitre
ci
pesinChinese
雨影丶
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2025-03-02 13:10
Linux挂载samba共享文件夹
一:场景⼀台Linux服务器⼀台Windows服务器,且开启了samba共享\xx.xx.xx.xx\share需求:将Linux服务器上指定目录的的⽂件存储⾄samba共享上二:实现1:安装
CI
FS客户端
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2025-03-02 13:17
linux运维samba
ASP.NET 使用web.config配置文件的system.webServer/modules标签实现登录验证
某些system.webServer中的设置可能只适用于IIS的特定模式(如
集成
模式),而不适用于其他模式(如经典模式)当你需要扩展IIS的功能或自定义HTTP请求/响应处理流程时,可以使用modules
chance_66
·
2025-03-02 13:39
asp.net
C#
asp.net
c#
python抽取cdl网表的连线关系
在模拟芯片开发的最后
集成
后的检视中,大部分是人工检视模块之间的连线是否正确。但是在EDA工具中进行检视,往往比较费时费力——需要大量的鼠标操作。而且检视结束,没有办法输出检视的交付件。
flashman911
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2025-03-02 13:35
芯片开发随笔
python
数据结构
开发语言
嵌入式硬件
Azure DevOps Server(TFS) 客户端分析
作为一款企业级的软件研发管理平台,AzureDevOpsServer
集成
了需求管理、项目计划、人员管理、代码管理、持续
集成
、自动发布等全流程的功能
Azure DevOps
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2025-03-02 13:34
java
大数据
项目管理
编程语言
linux
STMicroelectronics 系列:STM32G4 系列_(2).STM32G4系列核心架构
该系列微控制器
集成
了多种高级功能,如高精度ADC、高速DAC、低功耗定时器等,适用于各种工业和消费类应用。本节将详细介绍STM32G4系列的核心架构,包括其内核、存储器、外设和系统配置等方面。
kkchenkx
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2025-03-02 12:58
机器人控制系统和单片机开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
十一、Spring Boot:使用JWT实现用户认证深度解析
本文将详细介绍如何在SpringBoot中
集成
JWT实现
伯牙碎琴
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2025-03-02 12:58
#
Spring框架
spring
boot
后端
java
CCS6.2 编译出现 error #10099-D: program will not fit into available memory. 使用哪种类型定义的变量会占用.ebss空间
ci
nit段存放全局变量和静态变量的初始化代码。可以通过查看map文件来确定其具体的长度。ebss段放的是数据,需要分配在RAM中。
ci
nit段放的是代码,可以分配在Flash中。
爱代码的小黄人
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2025-03-02 12:26
C语言学习
c语言
c++
(H
CI
A/H
CI
P/H
CI
E)
在信息技术领域,华为认证好比一座金字招牌,吸引着无数技术专业人士的青睐。市场上关于华为认证的声音纷繁复杂,存在不少争议,让人难以辨别真伪。今天就来好好讲讲华为认证,从头到尾都帮你盘盘清楚。PART01华为认证是什么?★认证介绍:华为认证是由华为技术有限公司提供的专业技术认证体系,旨在评估和验证个人在华为产品、解决方案和技术领域的专业知识和技能。华为认证覆盖了广泛的ICT(信息与通信技术)领域,包括
office大师姐
·
2025-03-02 11:51
华为认证
华为
华为云
网络安全
5G
tcp/ip
十、Spring Boot:Spring Security(用户认证与授权深度解析)
本文将深入探讨SpringSecurity的用户认证和授权机制,包括其核心概念、实现方式以及在SpringBoot项目中的
集成
方法。一、SpringSecurity概述1.
伯牙碎琴
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2025-03-02 11:45
#
Spring框架
spring
spring
boot
java
8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡
同时,Ocelot与服务发现工具深度
集成
,实时感知服务实例的上下线状态,自动剔除故障节点并调整路由策
喵叔哟
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2025-03-02 11:15
.NET
8
.net
微服务
负载均衡
ODX(Open Diagnostic Data Exchange)简介
ASAM(Asso
ci
ationforStandardisationofAutomationandMeasuringSystems)ODX文件的结构ODX文件的结构
aFakeProgramer
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2025-03-02 10:42
AP
AUTOSAR
#
ODX
解析IPD、LTC、ISC
IPD域(IntegratedProductDevelopment,
集成
产品开发)含义:IPD是一种先进的产品开发理念和模式,强调从市场需求出发,打破部门壁垒,通过跨部门、跨领域的协同开发团队,采用结构化的流程体系
芊言凝语
·
2025-03-02 10:41
数据库
深入理解 JSP:从基础知识到实战技巧的全面解析
JSP是JavaWeb开发的重要组成部分,与Servlet、JavaBean等技术紧密
集成
,广泛应用于企业级Web应用开发。
CarlowZJ
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2025-03-02 10:37
java
开发语言
基于Python的网络漏洞扫描系统的设计与实现
为了应对这一问题,本文研究尝试用Python语言尝试做一个
集成
漏洞扫描系统的设计与实现。运用以Python为基础的DjangoWeb框架实现快速的业务开发
毕设工作室_wlzytw
·
2025-03-02 10:34
python论文项目
python
网络
开发语言
django
tornado
dash
pygame
华为数通Datacom认证体系详解:从H
CI
A到H
CI
E的进阶路径
一、数通Datacom课程体系华为数通Datacom认证分为三个级别,逐级递进,覆盖从网络基础到架构设计的全技能栈:H
CI
A-Datacom:华为认证数通工程师(初级)掌握基础网络搭建与运维能力H
CI
P-Datacom
武汉誉天
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2025-03-02 09:32
誉天资讯
华为
【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(
集成
开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕
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2025-03-02 09:30
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino动手做
四连杆机构轮腿机器人的
复杂路径规划
【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
数字孪生可以
集成
不同物理领域的建模和耦合,还能重现真实系统的瞬时行为,是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
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2025-03-02 09:29
uml
设计规范
Sophos Firewall (SFOS) v21 MR1 - 下一代防火墙
作者主页:sysin.orgSophosFirewall远不止是防火墙通过我们的
集成
和可扩展平台巩固您的网络保护,来保护您的混合网络世界。您能得到的:自动响
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2025-03-02 09:42
防火墙
k8s部署Nginx实现外部访问
NAMESTATUSROLESAGEVERSIONmasterReadymaster3d8hv1.18.1nodeReady3d8hv1.18.12.检查主机上是否存在Nginx镜像[root@master
ci
cd
leetrocken
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2025-03-02 09:57
nginx
docker
k8s
yaml
001-51单片机概述
1.3STC89C52RC概述1.3.1STC89C52RC-40I-LQFP441.3.2单片机分装1.3.3引脚功能概述1.3.4最小系统概念1.1什么是单片机单片机是一种将中央处理器(CPU),存储器,输入/输出接口等
集成
在一个芯片上的微型计算机
wind_one1
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2025-03-02 08:52
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
设备的名字中经常出现的“Realtek”是怎么回事【中国台湾的Realtek(瑞昱半导体)介绍-Logo为蓝色螃蟹-主营网卡、蓝牙、音频、交换芯片】
它主要设计和销售各类
集成
电路(IC),尤其是在网络通信、多媒体和计算机外围设备领域有广泛的市场影响力。在嵌入式开发中,Realtek的芯片常见于以下设备:网卡芯片有线网卡(如:RTL8139、RTL
昊虹AI笔记
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2025-03-02 08:21
嵌入式
Realtek
SpringBoot 项目
集成
Prometheus 和 Grafana
下面是一个完整的SpringBoot项目示例,
集成
Prometheus和Grafana进行性能监控,包括:Prometheus作为监控数据收集工具Micrometer作为指标采集库Grafana作为可视化展示工具步骤概览引入依赖
百里自来卷
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2025-03-02 08:17
spring
boot
prometheus
grafana
穿越AI边界:深度
集成
DeepSeek API与云平台的实践之路
云边有个稻草人-CSDN博客随着人工智能技术的日益发展,深度学习和自然语言处理(NLP)已经在很多领域得到了广泛的应用。DeepSeek作为一款领先的大型语言生成模型,凭借其强大的推理和生成能力,已经被越来越多的开发者和行业专家所青睐。通过DeepSeek提供的API接口,开发者可以在多个领域中实现先进的自然语言理解和生成任务。本文将深入探讨如何使用Python调用DeepSeek的API接口,并
云边有个稻草人
·
2025-03-02 07:45
热门文章
人工智能
DeepSeek
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集成DeepSeek
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阿里云百炼平台集成
FlutterToast教程:轻松
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Flutter中的Toast功能
FlutterToast教程:轻松
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Flutter中的Toast功能项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/FlutterToast项目介绍FlutterToast
庞燃金Alma
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2025-03-02 07:44
【华为认证】H
CI
A-DATACOM技术分享-STP生成树基础实验-入门级手册(一)
文章目录1.1实验二:生成树基础实验1.1.1实验介绍1.1.1.1关于本实验1.1.1.2实验目的1.1.1.3实验组网介绍1.1.1.4实验背景1.1.2实验任务配置1.1.2.1配置思路1.1.2.2配置步骤步骤1关闭多余接口步骤2配置设备运行STP步骤3修改设备参数,使得S1成为根桥,S2成为备份根桥步骤4修改设备参数,使得S3的GigabitEthernet0/0/2接口成为根端口1.1
最铁头的网工
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2025-03-02 07:42
HCIA
华为认证
网络
python
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网络通信
网络协议
《python从入门到实践》笔记 第3章 列表简介
bicycles.pybicycles=['trek','cannondale','redline','spe
ci
alized']print(bicycles)3.1.1访
镜中人★
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2025-03-02 07:11
python编程从入门到实践
python
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Chainlit
集成
LlamaIndex实现知识库高级检索(路由检索器)
下面是RouterRetriever的检索原理概览:多策略支持:RouterRetriever可以
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多种
泰山AI
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2025-03-02 07:39
人工智能
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rag
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【ESP8266】ESP8266
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开发环境对比
在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266
集成
开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。
喵喵锤锤你小可爱
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2025-03-02 06:08
ESP8266
云计算相关工作岗位有哪些,薪资怎么样?
随着亚马逊云、阿里云、华为云等云厂商的快速发展,也产生了大量的岗位需求,同时厂商为了增强自身影响力,也设置了很多证书考试,acp、ace、h
ci
p、h
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e等等。
欧米说云
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2025-03-02 06:07
云计算
腾讯云
阿里云
云计算
[C#]C#移动文件报错完全限定文件名必须少于 260 个字符,并且目录名必须少于 248 个字符
C#使用File.Move会报错:错误信息:Thespe
ci
fiedpath,filename,orbotharetoolong.Thefullyqualifiedfilenamemustbelessthan260characters
FL1623863129
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2025-03-02 06:04
C#
c#
开发语言
langchain4j+local-ai小试牛刀
序本文主要研究一下如何本地运行local-ai并通过langchain4j
集成
调用。
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2025-03-02 05:39
llm
Spring JDBC与MySQL数据库
集成
实战
在现代软件开发中,Spring框架与关系型数据库的
集成
是常见的需求。本文将通过一个完整的实例,展示如何在SpringJDBC应用中连接MySQL数据库服务器,并实现基本的CRUD操作。
t0_54program
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2025-03-02 05:25
数据库
spring
mysql
个人开发
SHELL32!ILCombine函数分析之连接两个idl
ILCombine函数分析之连接两个idl第一部分:STDAPI_(LPITEMIDLIST)ILCombine(LP
CI
TEMIDLISTpidl1,LP
CI
TEMIDLISTpidl2){//LetmepassinNULLpointersif
sitelist
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2025-03-02 03:42
nt4源代码分析
ILCombine
质量门(Quality Gates)
它通常被设置在持续
集成
(
CI
)或持续交付(CD)流程中的关键阶段,作为代码合并、构建或部署前的必要质量检查步骤。通过质量门,项目团队可以确保代码或项目的质量符合预定标准,从而避免潜在问题进入生产
huaqianzkh
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2025-03-02 03:41
架构理解与实践
数据库
【Spring Cloud Alibaba】基于Spring Boot 3.x 搭建教程
服务注册与发现——服务提供者4-服务注册与发现——服务消费者5-服务配置中心6-OpenFeign服务接口调用7-OpenFeign高级特性8-SpringCloudGateway网关9-OpenFeign
集成
m0_74824534
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2025-03-02 01:01
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
boot
后端
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轻松连接MySQL与Oracle:Spoon(Kettle)配置指南
Resource-Bundle-Collection/3c3aa项目介绍在数据处理和ETL(Extract,Transform,Load)领域,Spoon(Kettle)是一款功能强大的开源工具,广泛应用于数据
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和数据转换任务
黄豪宙
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2025-03-02 01:00
【数据挖掘】Pandas
它通常与NumPy、Matplotlib、Seaborn、S
ci
kit-Learn等库结合使用,帮助构建高效的数据挖掘流程。
dundunmm
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2025-03-02 01:30
数据挖掘
数据挖掘
pandas
人工智能
OINH系列(自编)---> <Page 1-[2]>题库原题
OINH系列即为oneinninth/eighth每次只展出总题数的九分之一或八分之一1013题目描述读入n(1usingnamespacestd;intmain(){doubles=0,m;intn,a;
ci
n
玄湖白虎
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2025-03-02 01:29
C++
YACS
NOIP
算法
OINH系列
家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南
倍决策周期长客户平均决策周期达12.7天,需构建全链路交互体系核心系统技术实现一、沉浸式体验引擎3D场景化展示WebGL模型轻量化处理defoptimize_model(obj_file):apply_de
ci
mation
CSTechAIExpert
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2025-03-02 01:29
零售
架构
科技
产品运营
GaussDB 学习进阶路线-进阶篇:分布式架构、性能调优与高可用实战
本文将以生产环境为背景,深入剖析GaussDB的数据分片、并行计算、主备容灾、云原生
集成
等核心技术,结合实战配置与调优案例,助你解锁GaussDB的高阶技能,构建稳定高效的分布式数据库系统!
Jan123.
·
2025-03-02 00:55
gaussdb
学习
分布式
ACL2024最佳论文揭榜,中国本科生破译3000年前的甲骨文密码
中国本科生破译3000年前的甲骨文密码一、会议介绍ACL(AnnualMeetingoftheAsso
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ationforComputationalLinguistics)2024,即第62届国际计算语言学年会
会议之眼
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2025-03-01 23:50
人工智能
人工智能
蓝桥杯备赛
98+97+98);return0;}2.年号字串BYQ#include#includeusingnamespacestd;chara[10];intmain(){/*strings;intres=0;
ci
n
yundan1fengqing
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2025-03-01 23:48
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家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南
倍决策周期长客户平均决策周期达12.7天,需构建全链路交互体系核心系统技术实现一、沉浸式体验引擎3D场景化展示WebGL模型轻量化处理defoptimize_model(obj_file):apply_de
ci
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cstech_deep
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2025-03-01 22:11
零售
架构
科技
产品运营
C++—类与对象(下)
目录1、expli
ci
t关键字2、static成员静态成员变量:静态成员函数:3、友元友元函数友元类4、内部类5、匿名对象1、expli
ci
t关键字expli
ci
t关键字是一种禁止类型转化的关键字。
渣檬Charman
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2025-03-01 22:10
c++
开发语言
数据结构
算法
c语言
第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
includeusingnamespacestd;voidchange(int&x){intsum=0,t=x;while(t){sum+=t%10;t/=10;}x-=sum;}intmain(){intn;
ci
n
Kent_J_Truman
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2025-03-01 22:38
蓝桥杯
蓝桥杯
使用 LangChain 和 Milvus 构建测试知识库
LangChain是一个强大的框架,可以与向量数据库(如Milvus)无缝
集成
,用于构建基于检索的增强生成(RAG)系统。
Python测试之道
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2025-03-01 22:07
测试提效
python
python
DeepSeek
服务器硬防的优势有哪些?
服务器硬防也可以称为硬件防火墙,是一种专门用来保护网络不会受到未经授权访问所设计的设备,硬件防火墙是一个独立的设备,同时也是
集成
在路由器或者是其它网络设备中的一部分,下面,小编就来为大家介绍一下服务器硬防的优势都有哪些吧
wanhengidc
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2025-03-01 20:57
服务器
运维
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