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大数据
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正则表达式
Tomcat
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Nginx
Shiro
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Linux
COCOS2D-X学习笔记
单片机
学习笔记
---矩阵键盘密码锁
目录一,设置密码按键1.设置密码区域2.设置输入的数字左移3.设置记录按键的次数二,设置确认键1.密码正确时显示OK2.密码错误时显示ERR3.密码错误恢复初始状态重输三,设置取消键学了这么久,迫不及待想要做一个密码锁玩一玩,那直接进入正题!这节我们可以直接创建一个跟上一节一模一样的工程文件。可以直接复制粘贴上一节的工程文件,把名字改成矩阵键盘密码锁就可以了。然后点击打开这个文件,就得到一个一模一
Vera一笔画人生~
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2024-01-27 15:52
51单片机学习笔记
c++
开发语言
单片机
嵌入式硬件
学习
笔记
计算机外设
[BT]小迪安全2023
学习笔记
(第15天:PHP开发-登录验证)
第15天名词解释Cookie是小型的文本文件,由网站发送到用户的浏览器,并存储在用户的设备上。Cookie通常用于存储识别用户的信息,例如用户偏好、登录状态等。每当用户再次访问同一网站时,浏览器会将Cookie发送回服务器,以便服务器识别用户。特点:存储在用户的浏览器中。有大小限制(通常为4KB)。有过期时间,可以是浏览器会话结束时或设置的未来时间点。可以设置为仅在HTTPS连接上发送等安全选项。
Bluetuan_aaa
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2024-01-27 15:50
小迪安全学习笔记
安全
学习
笔记
[BT]小迪安全2023
学习笔记
(第16天:PHP开发-Js/Ajax)
第16天名词解释AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)是一种在客户端实现与服务器异步通信的技术。它允许网页在不重新加载整个页面的情况下,与服务器交换数据并更新部分网页内容。AJAX的使用可以大大提升用户体验和网页性能。以下是AJAX的一些主要用途和优点:用途动态内容加载:通过AJAX,可以动态地从服务器加载新内容并展示在页面上,无需重新加载整个页面。表单提交:使用AJ
Bluetuan_aaa
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2024-01-27 15:50
小迪安全学习笔记
javascript
安全
学习
[BT]小迪安全2023
学习笔记
(第14天:PHP开发-输入输出)
第14天名词解释XSS(跨站脚本攻击,Cross-SiteScripting)是一种常见的网络安全漏洞。它允许攻击者在用户浏览器中注入恶意脚本代码。这种攻击发生时,攻击者通常利用了网站或应用程序对用户输入的数据进行不充分的验证或清理。有时候人们会更倾向于将其称作JavaScript注入或客户端代码注入。XSS攻击的主要类型包括:存储型XSS(PersistentXSS):恶意脚本被存储在目标服务器
Bluetuan_aaa
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2024-01-27 15:49
小迪安全学习笔记
安全
学习
笔记
[BT]小迪安全2023
学习笔记
(第1天:操作系统)
第1天概念解释POC(ProofofConcept):PoC是用来证明某个安全漏洞确实存在的代码或演示。它通常只是展示漏洞可以被利用的潜力,并不用于实际的攻击Exp(Exploit):Exploit是一段代码或程序,它利用了软件中的安全漏洞来执行攻击者的命令。与PoC不同,Exploit是用于实际攻击的,可以用来盗取数据、控制系统等。Payload(有效载荷):Payload是在网络攻击中传输并执
Bluetuan_aaa
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2024-01-27 15:19
小迪安全学习笔记
安全
学习
笔记
[BT]小迪安全2023
学习笔记
(第4天:加密解密)
第4天常用解密网站https://www.cmd5.com/CTF比赛编码网站http://www.hiencode.com/哈希函数哈希函数是一种将任意长度的输入数据(通常称为“消息”)转换成固定长度输出字符串的计算过程。特征如下:确定性:对于同一个输入,哈希函数总是产生相同的输出。快速计算:计算哈希值的过程是快速的,对于任何给定的输入,都能在短时间内产生哈希值。不可逆性:从哈希值不可能反向推导
Bluetuan_aaa
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2024-01-27 15:19
小迪安全学习笔记
安全
学习
笔记
[BT]小迪安全2023
学习笔记
(第11天:信息打点-红队工具)
第11天网络空间搜索引擎网络空间搜索引擎是一种专门的搜索引擎,用于搜索、索引和分析互联网上的广泛资源。这些资源不仅包括网页和文档,还包括设备、服务器、网络服务、开放的数据库、未加密的数据流等。大规模索引:网络空间搜索引擎可以索引和搜索互联网上数以亿计的资产和资源。安全研究与侦察:安全研究人员使用网络空间搜索引擎来发现潜在的安全漏洞、评估特定目标的网络暴露情况,以及寻找敏感信息泄露的源头。网络资产发
Bluetuan_aaa
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2024-01-27 15:19
深度学习
安全
学习
笔记
[BT]小迪安全2023
学习笔记
(第17天:PHP开发-TP框架)
第17天名词解释ThinkPHP是一个开源的、快速的、简单的面向对象的轻量级PHP框架,主要用于构建Web应用程序。它源自中国,旨在提供一个兼容性好、易于使用的PHP开发框架,使得PHP的开发更加快速和高效。ThinkPHP遵循MVC(模型-视图-控制器)设计模式,支持多种数据库系统,具有丰富的功能特性。主要特性MVC架构:ThinkPHP采用MVC设计模式,有助于代码的模块化和组织,提高开发效率
Bluetuan_aaa
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2024-01-27 15:48
小迪安全学习笔记
安全
学习
笔记
【STM32】STM32
学习笔记
-W25Q64简介(37)
00.目录文章目录00.目录01.SPI简介02.W25Q64简介03.硬件电路04.W25Q64框图05.Flash操作注意事项06.预留07.附录01.SPI简介在大容量产品和互联型产品上,SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。SPI接口默认工作在SPI方式,可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。在小容量和中容量产品上,不支持I2S音频协议。串行外设接口(SPI)
Print World
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2024-01-27 15:14
STM32F103
stm32
学习
笔记
江科大
江科大stm32
SPI
SPI协议
【计算机408
学习笔记
】C语言(中级) 10线性表代码实战2024-01-03
10线性表代码实战一、与408关联解析顺序表链表二、线性表1.线性表——逻辑结构由n(n≥0)个相同类型的元素组成的有序集合。线性表中元素个数n,称为线性表的长度。当n=0时,为空表。a1是唯一的“第一个”数据元素,an是唯一的“最后一个”数据元素。ai-1为ai的直接前驱,ai+1为ai的直接后继。特点(1)表中元素的个数是有限的。(2)表中元素的数据类型都相同。意味着每一个元素占用相同大小的空
小虾米0720
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2024-01-27 14:19
学习
笔记
c语言
Python-web开发
学习笔记
(2)--- HTML基础
先回顾一下上一篇文章:Python-web开发
学习笔记
(1)---HTML基础_pythonweb开发笔记_尚拙谨言的博客-CSDN博客中讲了哪几个常用的HTML标签::头声明:网页标题~:内容标题:块级标签
五点钟科技
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2024-01-27 14:18
#
前端基础
学习经验分享
python
前端
html
django
web
Python-web开发
学习笔记
(3):Flask Demo,一个网站开发小案例
☕️推荐关注我的另一个专栏系列:大道至简,该系列收录了许多优质的人工智能算法博文,包括机器学习和自然语言处理等,持续更新中,欢迎各位关注~介绍完Python-web开发
学习笔记
(2)---HTML基础_
五点钟科技
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2024-01-27 14:11
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前端基础
技术实战
python
前端
html
flask
web
2024-01-24-redis
学习笔记
redis事务简介Redis事务是一种原子性操作的方法,它允许用户将多个命令打包成一个单独的操作单元,然后将其作为一个整体进行执行。在执行事务期间,Redis会确保其他客户端不会在事务执行过程中修改被事务操作的数据。使用Redis事务通常需要以下步骤:MULTI:开始一个事务,之后的所有命令都将被添加到事务队列中。执行一系列命令:将需要执行的命令逐个添加到事务队列中。EXEC:执行事务队列中的所有
瑕光.
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2024-01-27 14:39
redis
学习
笔记
YAML
学习笔记
YAML是一种将数据序列化的格式语言。记住下面这几个原则能看明白就可以,几种基本数据类型,3种格式类型掌握了就会写。主要就是键值对,再加上数组。基本原则大小写敏感通过缩进表示层级关系缩进不允许使用tab,用空格缩进的空格数不重要,一个空格也是缩进,但尽量用明显的缩进‘#’用来注释类型三种类型:键值对,数组,不可分割的单值键值对格式:key:value注意冒号后有一个空格其中key和value又都可
xiayutian_c
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2024-01-27 14:47
Others
学习
Yaml
学习笔记
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>yaml是什么?在github一些开源项目里经常可以看到.travis.yml文件,后来接触持续集成这个概念时发现很多文件都是.yml后缀的文件。我在阮一峰-YAML语言教程里了解了它的作用以及基本写法,他的那篇文章描述的略微有点啰嗦,实际看到的大多数配置文件还是及其简单的,而我们要做的是能读懂它们,就像读懂.json一样。yaml语言(或者说
weixin_33812433
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2024-01-27 14:16
json
python
数据结构与算法
YAML
学习笔记
(*)
一.YAML简介YAML,即YAMLAin’tMarkupLanguage的缩写,YAML是一种简洁的非标记语言。YAML以数据为中心,使用空白,缩进,分行组织数据,从而使得表示更加简洁易读。二.YAML语法1.基本规则YAML有以下基本规则:大小写敏感使用缩进表示层级关系禁止使用tab缩进,只能使用空格键缩进长度没有限制,只要元素对齐就表示这些元素属于一个层级。使用#表示注释字符串可以不用引号标
Firm陈
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2024-01-27 14:16
分布式微服务
java
开发语言
后端
Spring Boot:yaml
学习笔记
SpringBoot:yaml
学习笔记
在SpringBoot中,一般用yaml代替原来的peoperties文件来进行数据交互。
炒饭加点盐
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2024-01-27 14:16
SpringBoot
配置文件yaml
学习笔记
http://nodeca.github.io/js-yaml/参考博客-语法------------------大小写敏感-使用缩进表示层级关系-缩进不能使用tab按键,只能用空格-#表示注释-相同层级元素左侧对齐--数据结构-------------------对象:键值对的集合,又称为映射(mapping)/哈希(hashes)/字典(dictionary)-数组:一组按次序排列的值,又称为
Loafer_W
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2024-01-27 14:46
项目
yaml
SpringBoot入门--YAML
学习笔记
本篇为个人作为新手的
学习笔记
,内容比较基础。YAML介绍YAML全称是YAMLAin'tMarkuoLanguage。
skingcy
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2024-01-27 14:46
编程语言
java
spring
spring
boot
YAML
学习笔记
常用扩展名.yml.yaml相比于xml:没有标签,简洁许多相比于properties:添加了明显的层级关系1.规范大小写敏感使用缩进表达层级关系#表示注释,有效范围至行末缩进不允许使用Tab,只允许空格缩进的空格无规定,左对齐表示相同层级冒号:之后值之前需要有≥1个空格,作为分隔符2.数据格式对象(map):键值对library:book:ZeroBook#行内写法(注意大括号之前的空格)lib
零一魔法
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2024-01-27 14:14
原初
学习
大数据
java
docker-compose.yaml
学习笔记
docker-compose.yaml使用一个Dockerfile模板文件一次只能够定义一个单独的应用容器(镜像),如果需要定义多个容器就需要使用服务编排技术。DockerCompose是Docker的官方产品,用来对多个容器进行服务编排。Dockerfile可以让用户管理一个单独的应用容器;而Compose则允许用户在一个模板(yaml格式)中定义一组上下相关联的应用容器(被称为一个projec
小故事里的海
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2024-01-27 14:14
docker
学习
容器
linux
运维
yaml
学习笔记
文章目录yaml语言学习yaml简介yaml和json区别基本语法数据类型YAML对象YAML数组锚点和引用纯量参考文档yaml语言学习最近发现在学习k8s中各种配置文件都是使用的yaml这种格式,包括docker-compose.yaml也都是用这个格式配置部署项目信息,我就了解了一下这个语法就有了这篇文章.yaml简介YAML是“YAMLAin’taMarkupLanguage”(YAML不是
阿常呓语
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2024-01-27 14:43
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K8S
学习
笔记
vit细粒度图像分类(二)SwinFC
学习笔记
1.摘要:针对细粒度图像类间差异小、类内差异大等问题,提出了一种基于Swin及多尺度特征融合的模型(SwinFC)。基准骨干网络采用具有多阶段层级架构设计的SwinTransformer模型作为全新视觉特征提取器,从中获取局部和全局信息以及多尺度特征。然后在每个阶段的分支通道上嵌入融合外部依赖及跨空间注意力模块,以捕获数据样本之间的潜在相关性,同时捕捉不同空间方向上具有判别力的特征信息,进而强化网
无妄无望
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2024-01-27 13:39
学习
笔记
人工智能
深度学习
分类
神经网络
vit细粒度图像分类(三)TRS-DeiT
学习笔记
1.摘要细粒度图像分类任务由于自身存在的细微的类间差别和巨大的类内差别使其极具挑战性,为了更好地学习细粒度图像的潜在特征,该算法将知识蒸馏引入到细粒度图像分类任务中,提出基于知识蒸馏与目标区域选取的细粒度图像分类方法(TRS-DeiT),能使其兼具CNN模型和Transformer模型的各自优点。此外,TRS-DeiT的新型目标区域选取模块能够获取最具区分性的区域;为了区分任务中的易混淆类,引入对
无妄无望
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2024-01-27 13:38
学习
笔记
人工智能
深度学习
分类
神经网络
THM
学习笔记
——网络工具
ping当我们想要测试是否可以连接到远程资源时,会使用ping命令。ping的基本语法:ping。测试是否可以与百度建立网络连接:traceroute互联网由许多个不同的服务器和端点组成,它们都相互联网。这意味着,为了获得你想要的内容,你首先需要通过一堆其他的服务器。Traceroute允许你查看计算机和你请求的资源之间的每个中间步骤。Linux上traceroute的基本语法:tracerout
jiangyu0_0
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2024-01-27 13:08
笔记
学习
网络安全
安全
网络
THM
学习笔记
—HTTP
什么是HTTP?(超文本传输协议)HTTP是一个客户端(用户)和服务端(网站)之间请求和应答的标准,通常使用TCP协议。通过使用网页浏览器、网络爬虫或者其它的工具,客户端发起一个HTTP请求到服务器上指定端口(默认端口为80)。我们称这个客户端为用户代理程序。应答的服务器上存储着一些资源,比如HTML文件和图像。我们称这个应答服务器为源服务器。在用户代理和源服务器中间可能存在多个“中间层”,比如代
jiangyu0_0
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2024-01-27 13:07
学习
笔记
http
网络
网络协议
THM
学习笔记
—补充
当你请求一个网站时,你的计算机需要知道与之通信的服务器的IP地址;为此,它使用DNS。然后,你的计算机使用一组称为HTTP协议的特殊命令与Web服务器通信;然后,Web服务器返回HTML、JavaScript、CSS、图像等,你的浏览器使用这些内容正确格式化并显示给你。还有一些其他组件,它们帮助Web更有效地运行并提供额外的功能。负载均衡器当一个网站的流量变得非常大或运行一个需要高可用性的应用程序
jiangyu0_0
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2024-01-27 13:07
学习
笔记
网络
THM
学习笔记
——文件包含
什么是文件包含?文件包含是一种常见的漏洞类型,它会影响依赖于脚本运行时的web应用程序。当应用程序使用攻击者控制的变量构建可执行代码的路径时,文件包含漏洞会导致攻击者任意控制运行时执行的文件。文件包含漏洞分为本地文件包含(LFI)和远程文件包含(RFI)两种类型。本地文件包含是通过浏览器包含web服务器上的文件,这种漏洞是因为浏览器包含文件时没有进行严格的过滤允许遍历目录的字符注入浏览器并执行。远
jiangyu0_0
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2024-01-27 13:07
安全
web安全
网络
笔记
学习
THM
学习笔记
——john
JohntheRipper是目前最好的哈希破解工具之一。John基本语法:john[options][pathtofile]john:调用JohntheRipper程序。[pathtofile]:包含你要尝试破解的哈希的文件,如果它们在同一个目录中,你就不需要命名路径,只需要文件名。自动破解John具有内置功能,它可以检测到给定的哈希类型,并选择适当的规则和格式来为你破解,但这并不总是最佳选择,因
jiangyu0_0
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2024-01-27 12:35
学习
笔记
john
网络安全
安全
网络
Java日志系统02 ---- Log4j日志
properties文件进行配置开启内置日志Log4j组件日志系统的自定义配置自定义消息输出格式自定义输出方式输出日志到文件按文件大小拆分成多个文件存储按日期拆分成多个文件存储存储到数据库前言当前文章只是
学习笔记
路旁街灯
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2024-01-27 12:01
Java日志系统
java
apache
后端
Spring源码学习---------(最简单易懂的源码
学习笔记
)
哈喽!大家好,我是「奇点」,江湖人称singularity。刚工作几年,想和大家一同进步一位上进心十足的【JavaToB端大厂领域博主】!喜欢java和python,平时比较懒,能用程序解决的坚决不手动解决✨如果有对【java】感兴趣的【小可爱】,欢迎关注我❤️❤️❤️感谢各位大可爱小可爱!❤️❤️❤️————————————————如果觉得本文对你有帮助,欢迎点赞,欢迎关注我,如果有补充欢迎评论
HiSiri666666
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2024-01-27 12:49
Spring
java
spring
5
spring
开发语言
学习
JVM上篇:内存与垃圾回收篇-笔记
JVM上篇:内存与垃圾回收篇-笔记学习了一段时间最近抽时间总结一下JVM
学习笔记
,代码和课件都放在git上了,花时间在这里是为了方便手机查看使用,和代码示例串联起来也是对自己复习一下。
MrJson-架构师
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2024-01-27 12:42
jvm
java
Elasticsearch
学习笔记
(15) - 相关性算分
简介在Elasticsearch中,相关性算分描述了一个文档和查询语句的匹配程度。Elasticsearch会对每个匹配查询条件的结果进行相关性分数的计算,即:_score。算分的本质是为了排序,需要把最符合用户需求的文档排列在最前面。在Elasticsearch5.0以前,默认的相关性算分为TF-IDF。5.0及之后的版本采用的是BM25。词频-TF词频,英文缩写为TF,英文全写为TermFre
juconcurrent
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2024-01-27 12:50
数据结构笔记2
来自《Python数据结构
学习笔记
》(张清云编著)第五章队列和栈5.1队列5.1.1主要作用:解耦,使程序实现松耦合(一个模块修改不会影响其他模块)提高程序的效率循环队的入队算法:tail=tail+1
幽径微澜
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2024-01-27 12:38
数据结构
python
数据结构
笔记
JUC并发编程与源码分析
学习笔记
(三)
目录五十六、JMM之入门简介五十七、JMM之学术定义和作用五十八、JMM之三大特性五十九、JMM之多线程对变量的读写过程六十、JMM之happens-before-上集六十一、JMM之happens-before-下集五十六、JMM之入门简介Java内存模型之JMM1、先从大厂面试题开始①、你知道什么是Java内存模型JMM吗?②、JMM与volatile它们两个之间的关系?(下一章详细讲解)③、
突然好想你之路在脚下
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2024-01-27 12:07
多线程
学习
笔记
java
数据结构笔记3
来自《Python数据结构
学习笔记
》(张清云编著)第五章队列和栈5.2栈又称堆栈,是一种运算受限的线性表。
幽径微澜
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2024-01-27 12:37
数据结构
python
数据结构
笔记
【Rust】第七节:枚举与模式匹配
0前言是我的一点
学习笔记
,因为本身内容就不多、不复杂,所以这一篇内容结构与原文基本一致,但是是我个人理解原文的一个思路过程的记录。
RogerQianpeng
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2024-01-27 11:11
Rust
rust
开发语言
后端
前端
java
4.8小结
1.每天被宝宝像闹钟一样吵醒,所以每天都很早起床,早上时间那么宝贵,起来运动了一下,20遍拜日,然后吃早饭2.维护手机会员20个,私教会员3个,问询在家运动情况,及饮食分享3.下午去做了核酸,复习
学习笔记
2cbb8be38ac0
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2024-01-27 11:38
【
学习笔记
】肖星老师的课程《财务分析与决策》
财务分析与决策:一、资产:1、流动资产:现金、应收账款、代摊费用、存货(产成品、在产品、原材料)、其他(原材料)等等(一次一个现金循坏)2、非流动资产️固定资产:厂房、设备(特点:时间长、价值高、逐渐损耗)️无形资产:专利、土地使用权、采矿权️长期投资:股票投资、债券投资3、资产的价值:当时购买资产的价格(历史成本),忽略升值,记录减值金融资产/投资性房地产:市场当前的价值、公允价值二、负债:1、
追求咸鱼的虾米
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2024-01-27 11:37
STL
学习笔记
--常用容器一
一、STL初识1.STL从广义上分为:容器(container)、算法(algorithm)、迭代器(iterator)2.STL几乎所有的代码都采用了模板类或者模板函数3.STL大体分为六大组件,分别是:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器、空间配置器容器:各种数据结构,如vector、list、deque、set、map等,用来存放数据。算法:各种常用的算法,如sort、find、copy、fo
VaIOReTto1
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2024-01-27 11:20
c++学习笔记
c++
学习
FLUTTER
学习笔记
--第三方组件
文章目录一、dio1.[dio](https://pub.dev/packages/dio)是一个强大的DartHttp请求库2.[使用步骤](https://pub.dev/documentation/dio/latest/)3.代码4.效果二、flutter_swiper1.[flutter_swiper](https://pub.dev/packages/flutter_swiper)是Fl
VaIOReTto1
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2024-01-27 11:20
flutter学习笔记
flutter
学习
android
SQL必知必会第五版
学习笔记
:第16节-第18节
文章目录第16节更新和删除数据更新数据删除数据更新和删除的指导原则挑战题第17节创建和操纵表创建表更新表删除表挑战题第18节使用视图视图创建视图挑战题第16节更新和删除数据更新数据1.UPDATE语句由三部分组成要更新的表;列名和它们的新值;确定要更新哪些行的过滤条件。2.下述例子中,要更新的表名为Customers。SET命令用来将新值赋给被更新的列。UPDATECustomersSETcust
VaIOReTto1
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2024-01-27 11:50
SQL必知必会学习笔记
sql
学习
笔记
JDBC
学习笔记
一.什么是JDBC我们操作数据库是用sql语句,那么怎么编写程序来操作数据库呢?这就要学习JDBC。JDBC就是使用Java中操作关系型数据库的一套API。全称:(JavaDataBaseConnectivity)Java数据库连接。JDBC更准确的来说是一套接口/API,定义了所有操作关系型数据库的规则(由SUN公司定义)。但接口中各个接口的实现类(称之为:驱动)是由各自的数据库厂商实现的。我们
飞翔的云中猪
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2024-01-27 11:29
JavaWeb
学习
笔记
mysql
ensp 模拟器配置无线网络
2020.4.28无线网络实验
学习笔记
使用模拟器配置无线网络配置只截取需配置内容。目的:(1)通过组网设计,掌握小型网络的组建、无线AC控制器的配置,对网络使用无线设备范围、无线认证和信道进行分析。
XYong-@
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2024-01-27 10:22
ensp
交换机
路由器
网络
网关
运维
ROS
学习笔记
(一)——ROS Melodic的安装
目录文章目录声明前言安装步骤(1)添加镜像源(2)添加密钥(3)更新软件信息(4)安装(5)初始化rosdep(注意,这里十有八九会出错!!!)第一条指令第二条指令(6)设置环境变量:(7)安装rosinstall总结参考文章授权说明声明本文为小陈同学原创,本人是刚刚开始学习ROS的小白,在安装过程中遇到了很多坑,特此总结整个安装过程与踩过的坑,希望能够对您有所帮助,转载请阅读文末的“授权说明”,
橙学长学路规
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2024-01-27 10:43
ROS学习笔记
学习
ROS
学习笔记
(一) ubuntu和ros的安装
##声明:这里只为大家提供一个思路,细节操作请大家可以百度或者在csdn上搜索关键字,然后寻找具体操作Ubuntu安装安装Ubuntu我弄了一周时间,所以不断踩坑不断试坑,总结出一下经验,供大家参考。1.Ubuntu安装有两种方式。第一种是利用虚拟机安装Ubuntu(这种方法比较简单如果专业做机器人方面的话,建议用第二种)。①过程文字描述:进入Windows虚拟机|WorkstationPro|V
万物皆可der
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2024-01-27 10:12
ubuntu
linux
ROS2
学习笔记
(0)开坑声明
0.前提在做racecar的过程中发现已经有不少的开发者和公司开始从ros1转向ros2的怀抱了,刚好寒假在家,我就顺带试试看能不能学点ros2,刚好我有两辆车和主板可以双线开工(是的,全是老师们赞助的,真的我哭死,我都不知道怎么感谢愿意支持我的老师们,我甚至连vesc都搞到了)。1.使用ROS2的原因ROS1的节点都是要挂载到master上的,一旦master挂掉了,那整个系统都将瘫痪,这在类似
星影沉璧
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2024-01-27 10:04
ROS学习
学习
笔记
【STM32】STM32
学习笔记
-Unix时间戳(41)
00.目录文章目录00.目录01.Unix时间戳02.UTC/GMT03.时间戳转换04.C标准库05.时间相关函数示例5.1time函数5.2gmtime函数5.3localtime函数5.4mktime函数5.5ctime函数5.6asctime函数5.7strftime函数06.预留07.附录01.Unix时间戳•Unix时间戳(UnixTimestamp)定义为从UTC/GMT的1970年
Print World
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2024-01-27 10:57
STM32F103
stm32
学习
笔记
Unix时间戳
时间戳
江科大
江科大stm32
C#
学习笔记
_StringBuilder+程序效率测试
String问题:当程序中进行过多字符串处理操作时,会在内存中产生过多垃圾信息,影响程序效率。StringBuilder简介StringBuilder为一个类,属于引用类型。StringBuilder与string的区别在于,StringBuilder对于字符串的操作,总是在同一内存空间实现,不会产生垃圾数据,执行效率更高。使用方法一、创建对象下面使用变量sb进行演示:StringBuilders
Southern Young
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2024-01-27 10:53
学习
笔记
【ABAP
学习笔记
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目录语法常用MESSAGE定义变量结构体变量图标与符号复选框颜色赋值数据处理字符串处理文本元素内表SQLALVALV练习模块化编程子例程调用Tcode宏定义选择屏幕接口语法常用*下划线WRITE:sy-uline.*空行SKIP.*空五行SKIP5.*断点BREAK-POINT*线条ULINE.*空串WRITE:SPACE,'fly'.MESSAGE*MESSAGE'弹窗红STOP'TYPE'A'
Fico fly
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2024-01-27 10:41
ABAP
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