CREStereo源码阅读

metartc5_jz源码阅读-yang_sdp_genLocalSdp2

int32_tyang_sdp_genLocalSdp2(YangRtcSession*session,int32_tlocalport,char*dst,YangStreamOptTyperole){int32_tmediaServer=session->context.avinfo->sys.mediaServer;int32_tredPayloadtype=1;char*src=(char*
王方帅·2024-01-05 00:17

metartc5_jz源码阅读-yang_ice_initIce

//初始化ice，感觉这个逻辑跟谷歌官方的webrtc正好是相反的逻辑，正常应该县判断Host能不能通，不通在Stun，Stun也不通则走Turn中继。voidyang_ice_initIce(YangIceSession*session){//根据candidateType进行初始化switch(session->candidateType){//Host则什么也不做caseYangIceHos
王方帅·2024-01-05 00:17

metartc5_jz源码阅读-main.c

#include#include#include#include#include#include#include//声明一个TimerYangCTimer*m_5stimer=NULL;intg_waitState=0;//声明一个互斥锁pthread_mutex_tg_lock;//声明一个条件锁pthread_cond_tg_cond;//创建ctrl+c的回调函数，设置b_exit为1，si
王方帅·2024-01-05 00:46

metartc5_jz源码阅读-yang_run_p2pserver_thread

void*yang_run_p2pserver_thread(void*obj){//为p2pServer创建socket，AF_INET表示ip4，SOCK_STREAM表示面向可靠连接的TCPYangP2pServer*p2p=(YangP2pServer*)obj;p2p->isStart=1;p2p->serverfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_
王方帅·2024-01-05 00:46

metartc5_jz源码阅读-yang_run_rtcudp_thread

void*yang_run_rtcudp_thread(void*obj){//拿到传入的UdpSessionYangUdpSession*udp=(YangUdpSession*)obj;//设置为开始udp->isStart=1;//设置socket的超时时间为200msstructtimevaltv;tv.tv_sec=0;tv.tv_usec=200000;//200mssetsockop
王方帅·2024-01-05 00:43

g2o源码阅读

之前写的g2o源码阅读笔记，分享给有需要的人整个文档请自行下载，这里只贴一个图片。下载地址：文档下载
haithink·2024-01-04 20:23

ImportError: attempted relative import with no known parent package

\import.crestereoasModel报错解决方法鼠标光标放在.crestereo的位置就会出现绝对路径的文件夹名字，然后
代码写着写着就会了·2024-01-04 19:37

RuntimeError: bad input shape for polyadic operator: {2,64,96,128}, {18,64,96,128}

参考https://github.com/megvii-research/CREStereo/issues/32把相关部分替代一下即可。
代码写着写着就会了·2024-01-04 19:37

RunTime 基础数据结构

1.源码RunTime源码阅读(一)之weakRunTime源码阅读(二)关联对象RunTime源码阅读(三)dealloc的释放RunTime源码阅读(四)内存管理RunTime源码阅读(五)之category
某非著名程序员·2024-01-04 17:57

【图像拼接（Image Stitching）】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等（不定期更新）

文章目录前言专栏简介专栏亮点：适用人群文章结构1.跑通代码，复现结果2.源码解读，看懂原理3.总结思考，试图创新【图像拼接论文源码精读】专栏文章目录前言本文是【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，将一些共性的东西在这里做统一说明，就不在每一篇文章中重复了。本专栏对应的【图像拼接论文精读】专栏：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文精读】专栏的相关说明，包含专栏使用说明、创
十小大·2024-01-04 17:16

【图像拼接】源码精读：Quality evaluation-based iterative seam estimation for image stitching

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等（不定期更新）【图像拼接论文源码精读
十小大·2024-01-04 17:16

【图像拼接】源码精读：Perception-based seam cutting for image stitching

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等（不定期更新）【图像拼接论文源码精读
十小大·2024-01-04 17:15

JQuery源码阅读（一）整体架构

很早就听一些大神说要读源码，直到前一段时间春招受挫才立下决心，先入手一个JQuery吧，以后有机会可以摸一摸Vue。jQuery，说起都有一种张国荣、陈百强的感觉了，但是还是可以重温的，面试官教育我，不能盲目跟风，人云亦云。其实看了几天了，一行一行看没有重点，直到看了几个大佬的博文（比如下面这位），觉得可以尝试了。一位大佬.png还有一位出了一个系列的，大家在中文社区应该看得到（他也参加过蚂蚁金服
Atlas_lili·2024-01-02 20:42

SpringBoot2.2.6启动run方法之prepareContext

源码解读进度首先我们的源码阅读进度publicConfigurableApplicationContextrun(String...args){//用于记录启动时间Sto
噼咔丘·2024-01-02 14:15

PPP/INS紧组合代码学习

可以参考这篇优秀博文，链接：KF-GINS源码阅读_李郑骁学导航的博客-CSDN博客IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的，因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。
进击中的小龙·2024-01-02 10:38

【图像拼接】源码精读：Seam-guided local alignment and stitching for large parallax images

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文源码精读】专栏的相关说明，包含专栏内文章结构说明、源码阅读顺序、培养代码能力、如何创新等（不定期更新）【图像拼接论文源码精读
十小大·2024-01-02 06:42

Mybatis底层原理分析以及源码阅读

费话不多少先上图，我只喜欢画图分析，看图片：有两个问题：问题1：我们一直在写Mapper/DAO只写了接口，没有写具体的实现吧？【是的】问题2：没有写实现类就没办法实例化执行后续的操作，那么又怎么去访问了数据库，并且拿到了数据呢？虽说我们没有亲自去写实现类，但是mybatis通过动态字节码技术，也就是动态代理帮我们去生成了代理实现类，比如：我们在UserMapper.java接口里写了一个inse
walking_w·2024-01-02 00:31

从仿写持久层框架到MyBatis核心源码阅读

接上篇手写持久层框架：https://blog.csdn.net/liwenyang1992/article/details/134884703MyBatis源码MyBatis架构原理&主要组件MyBatis架构设计MyBatis架构四层作用是什么呢？API接口层：提供API，增加、删除、修改、查询等接口，通过API接口对数据库进行操作。数据处理层：主要负责SQL的查询、解析、执行以及结果映射的处
帅喵·2024-01-01 09:42

tendermint源码阅读（八）

关注点：fastsync这次说的内容很简单，直接看代码吧tendermint/v0.26.0/node/node.go#L243,L251//Decidewhethertofast-syncornot//Wedon'tfast-syncwhentheonlyvalidatorisus.fastSync:=config.FastSyncifstate.Validators.Size()==1{add
印随2018·2024-01-01 00:53

Impala4.x源码阅读笔记（三）——Impala如何管理Iceberg表元数据

上一篇文章Impala4.x源码阅读笔记（二）——Impala如何高效读取Iceberg表简单介绍了Iceberg表的基本情况和Impala是如何对其进行扫描的。
Eyizoha·2023-12-30 10:57

linux block noop调度算法源码阅读记录

内核版本linux3.13noop-iosched.c#include#include#include#include#include#include//https://www.pianshen.com/article/15821946232/s//https://blog.csdn.net/hs794502825/article/details/24663041structnoop_data{/
酸菜。·2023-12-30 04:41

linux deadline调度算法源码阅读记录

内核版本：3.13deadline-iosched.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includestaticconstintread_expire=HZ/2;/*提交读操作前的最大时间*/staticconstintwrite_expire=5*HZ;/*dittoforwrite
酸菜。·2023-12-30 04:40

springboot 自动装配原理

可以看下以前写的这两篇文章spring源码阅读之@Configuration解析spring使用@Conditional进行条件装配spring的SPI机制之使用SpringFactoriesLoader
曹朋羽·2023-12-30 01:39

比特币源码阅读(leveldb-CBlockFileInfo)

CBlockFileInfo:包含存储block的文件的基本信息，具体的内容见下图2018-08-0716-10-53的屏幕截图.pngsrc/chain.hclassCBlockFileInfo{public:unsignedintnBlocks;//!inlinevoidSerializationOp(Stream&s,Operationser_action){READWRITE(VARINT
坠叶飘香·2023-12-28 11:40

Golang源码阅读笔记 - Sync.Map

sync.Map底层数据结构//sync.map底层数据结构typeMapstruct{muMutexreadatomic.Valuedirtymap[interface{}]*entrymissesint}//read数据结构typereadOnlystruct{mmap[interface{}]*entryamendedbool//trueifthedirtymapcontainssomeke
勇敢的菜鸡·2023-12-28 11:06

golang源码阅读-sync.map

1.sync.map简介golang内置的map不是并发安全的，在v1.9版本提供了并发安全的map:sync.map2.简单使用funcTestSyncMap(t*testing.T){m:=sync.Map{}m.Store("name","xiaoming")ifitem,ok:=m.Load("name");ok{fmt.Println(item)}m.Delete("name")}syn
飞飞羽毛球·2023-12-28 11:06

Spring IoC源码阅读

文章目录前言一、启动过程二、创建Bean容器，加载并注册Bean三、准备Bean容器四、初始化所有的singletonbeans（lazy-init的除外）总结前言最近在看Spring源码，本来想全部看了后写文档总结，但怕后面懒不想写，就准备先写一篇。Spring是很多模块的集合，是一款开源的轻量级Java开发框架，旨在简化企业开发以及提高系统的可维护性。Spring最重要的概念是IoC和AoP，
Robinsyn_L·2023-12-27 22:11

Mybatis源码阅读环境搭建

但是源码阅读的学习通常伴随着复杂头痛的配置，本篇文章让您用最简单的步骤配置好Mybatis的源码阅读环境。
霍胖子·2023-12-27 21:45

Java源码阅读笔记 - stream

Java源码阅读笔记-stream为啥要学习stream在Java编程中，ArrayList估计是最常用的类之一，日常当作数组来用。
阳光七十米·2023-12-27 07:54

shiro源码阅读

@[toc]注意：此文章可以搭配着shiro注释翻译后的源码进行阅读：项目地址：https://gitee.com/mr1ght/shiro-traslate.git一.Session用户会话1.1Session有状态数据上下文SessionUMLSession是与单个Subject(用户、守护进程等，该Subject在一段时间内与软件系统交互)相关联的有状态数据上下文。会话由业务层管理，并可通过
Mright·2023-12-26 18:23

【k8s源码分析-Apiserver-1】理解 apiserver 的结构（AggregatorServer、KubeAPIServer、ApiExtensionsServer）

AggregatorAPIServer和Prometheus监控体系_prometheusaggregate_ghostwritten的博客-CSDN博客mac上学习k8s系列（15）kube-apiserver源码阅读
oceanweave·2023-12-26 13:32

qt项目-《图像标注软件》源码阅读笔记-CentralWidget类及其子类

目录1.CentralWidget概览2.CentralWidget基类3.CentralWInit2D3.1源码1.CentralWidget概览功能：CentralWidget负责主窗口中心组件的界面初始化以及后续中心组件的管理。其两个派生类分别负责2D、3D中心组件，2d和3d的模式可以进行切换。子类CentralWInit2D方法都是实现父类方法。CentralWInit3D有一些自己的方
Mr.Q·2023-12-26 06:05

qt项目-《图像标注软件》源码阅读笔记-Command类绘图及其子类

目录1.Command概览2.Command2D1.Command概览功能：命令栈基类，用来实现撤销和重做功能。其子类Command2D和Command3D都是实现父类方法，除了构造函数没有自己的独有方法。字段：redoCommands：存储redo（重做）命令栈，其实就是QStack；undoCommands：存储undo（撤销）命令栈。方法：logAdd：记录添加标注logDelete：记录删
Mr.Q·2023-12-26 06:05

qt项目-《图像标注软件》源码阅读笔记-Label 2d绘制图片及标注类

目录1.Command概览1.1功能1.2字段1.3方法2.源码细节2.1paintEvent2.2mousePressEvent2.3mouseMoveEvent2.4mouseReleaseEvent1.Command概览1.1功能2d绘制图片及标注类，继承QLabel内部具体的形状的绘制均交由Shape类进行处理，Shape类为形状基类，具体的绘制则会调用对应形状类的虚函数。1.2字段col
Mr.Q·2023-12-26 06:28

CopyOnWriteArrayList源码阅读-- java bug 6260652

文章目录背景如何查看jdkbugbug原因是谁的问题拓展背景在看CopyOnWriteArrayList源码时发现里边有一段注释，说明有bug并进行了修改，6260652是bugidpublicCopyOnWriteArrayList(Collectionc){Object[]elements;if(c.getClass()==CopyOnWriteArrayList.class)elements
flushmeteor·2023-12-26 05:35

gin源码阅读之四 -- gin的路由算法

gin的是路由算法其实就是一个Trie树(也就是前缀树).有关数据结构的可以自己去网上找相关资料查看.注册路由预处理我们在使用gin时通过下面的代码注册路由普通注册router.POST("/somePost",func(context*gin.Context){context.String(http.StatusOK,"somepost")})使用中间件router.Use(Logger())使
HHFCodeRv·2023-12-25 18:42

沉浸式go-cache源码阅读！

github.com/patrickmn/go-cache.git用Goland打开可以看到真正实现功能的也就两个go文件，cache.go1162行，sharded.go193行，共1355行，用来作为源码阅读的练手素材是非常合适的
豆小匠·2023-12-25 12:18

SpringBoot2.2.6启动run方法之refreshContext

源码解读进度首先我们的源码阅读进度publicConfigurableApplicationContextrun(String...args){//用于记录启动时间Sto
噼咔丘·2023-12-25 09:29

Redis源码精读：准备工作

文章目录前言拉取源码项目结构源码阅读技巧最后前言我是醉墨居士，未来的一段时间里面我准备写一些关于Redis源码的文章，来帮助大家深入浅出Redis，希望大家多多支持拉取源码gitclonehttps:/
醉墨居士·2023-12-24 22:58

Druid-spring-boot-starter源码阅读-其余组件自动装配

前面我们看完了整个DruidDataSource初始化流程，但是其实Druid除了最核心的数据源之外，还有其他需要自动配置的，细心的人可能看到了，就是利用@Import注解导入的四个类。DruidFilterConfigurationpublicclassDruidFilterConfiguration{@Bean@ConfigurationProperties(FILTER_STAT_PREFI
梁潇一·2023-12-24 09:31

Druid-spring-boot-starter源码阅读-DataSource自动配置实现

最近在看Druid-spring-boot-starter模块，简单记录下。我看的源码版本是1.2.20。为啥有两个模块可以看到项目里面有两个spring-boot-starter。而且看着大部分是一样的，为啥会有两个呢？看着是为了兼容spring-boot3.0及以上版本，因为在springboot3.0之后，自动配置的加载方式有了变化，3.0之前是spring.factories，3.0之后变
梁潇一·2023-12-24 09:01

Druid源码阅读系列（八）

今天我们来看下PSCache,即poolPreparedStatements参数，当设置为true会开启缓存，我们一般执行一个语句之后会直接将PreparedStatements关闭，但是当一个语句多次调用但参数不一样时，加入缓存能极大的提升性能。开启位置可以通过设置poolPreparedStatements为true开启，mysql数据库建议关闭。也可以设置maxPoolPreparedSta
梁潇一·2023-12-24 09:30

Druid源码阅读-DruidStatInterceptor实现

上次我们在druid-spring-boot-starter里面看到有一个DruidSpringAopConfiguration的配置类，然后引入了DruidStatInterceptor这样一个切面逻辑。今天我们就来看一下这个类的实现。DruidStatInterceptor这个类的包路径下入com.alibaba.druid.support.spring.stat。它定义了一个切面，所有符合这
梁潇一·2023-12-24 09:27

Kubernetes api-server源码阅读2（Debug Kubernetes篇）

云原生学习路线导航页（持续更新中）本文是Kubernetesapi-server源码阅读系列第二篇，主要讲述如何实现kubernetesapi-server的debug参考b站视频地址：Kubernetes
格桑阿sir·2023-12-24 09:34

ncnn源码阅读笔记（一）

工作需要，最近在使用ncnn，为了写自定义层，深入理解下源码，在此作个笔记。https://github.com/Tencent/ncnn目录结构image.pngbenchmark：一些常见模型的模型文件，如mobilenet，resnet，vgg等。cmake：有关链接openmp和valkan的cmake文件，这两个都是并行计算加速用的docs：文档，包括开发指南，构建指南等等example
半笔闪·2023-12-24 05:31

qt项目-《图像标注软件》源码阅读笔记-类图

目录1.开源项目链接2.项目界面3.项目类图3.1形状的绘制及形状的存储3.2主窗口中心组件的界面管理3.3Command负责实现撤销和重做功能3.4其他类3.5枚举3.5.1Status主窗口的状态变量3.5.2Mode主窗口模式状态变量3.5.3shapeStatus中心组件状态3.5.4syncStatus3d组件对label3d的统一接口中同步状态变量1.开源项目链接GitHub-jame
Mr.Q·2023-12-23 17:17

qt项目-《图像标注软件》源码阅读笔记-Shape类绘图及其子类

目录1.Shape概览2.Shape基类2.1字段2.2方法2.3嵌套类型3.Shape2D2d形状纯虚基类3.1字段3.2方法4.Shape3D3d形状纯虚基类5.Shape2D子类5.1Rectangle矩形类1.Shape概览功能：Shape类及其子类负责形状的绘制及形状的存储。Shape有7个子类。Brush代表画刷形状，用于分割标注；Rectangle代表矩形形状；Polygons代表多
Mr.Q·2023-12-23 17:16

Mybatis是如何解析配置文件的？看完终于明白了

在以前文章中，我们把Mybatis源码阅读的整个流程梳理了一遍。今天，我们来详细聊聊，Mybatis是如何解析配置文件的。这是今天分析的流程图：还是从案例开始。
Java后端技术全栈·2023-12-23 03:51

Spring Boot v2.4.4源码解析（一）字符串占位符解析器 PropertyPlaceholderHelper

Spring属性占位符解析器PropertyPlaceholderHelper源码阅读PropertyPlaceholderHelper用于处理字符串中"${}"这种占位符，比如通过@Value(“${
u一枚蒟蒻·2023-12-22 20:56

yolo v3 源码阅读(3):yolo train forward

yoloforward//network.cfloattrain_network(network*net,datad){//rows一次加载的图片数目,assert(d.X.rows%net->batch==0);intbatch=net->batch;//n为训练的次数intn=d.X.rows/batch;inti;floatsum=0;for(i=0;iinput,net->truth);/
寒夏凉秋·2023-12-21 22:31
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