orb-slam代码学习

通过与AI代理结对编程在集成课程中促进AI辅助学习循环的方法

本篇论文提出了一种新的方法论，利用人工智能（AI）技术的最新进展，为学生制定一个AI辅助的代码学习循环。这种方法在现有的学习过程中创新性地融入了结对编程，以增强学生的互动式学习体验。

神一样的老师·2024-09-15 08:34

aarch64架构汇编速成

aarch64架构汇编速成，用于逆向aarch64代码学习资料：https://github.com/nzcv/note重要寄存器x0~x7：传递子程序的参数和返回值，一般x0保存返回值x29：帧指针寄存器

reL1fe·2024-09-06 07:28

算算你活了多少天（代码学习）

思路你现在活的天数=你当时出生时到出生那年（可能是闰年）年末的天数+出生那年的下一年到今年上一年的年末（中间这些是完整的年）+今年年初到今天的天数，由这三部分的天数组成。这里我们计算的时候也是将三个部分的天数分别去计算，在后面的变量中，我们用tian1，tian2，tian3分别表示这三部分的天数；思路实现一年有十二个月，除了二月份，每一个月的天数都固定（一三五七八十腊，三十一天永不差），而二月份

高小白在敲·2024-08-25 07:00

python学习笔记五（面向对象实战版）

CSDN博客Python学习笔记三（面向对象）-CSDN博客Python学习笔记四（面向对象）-CSDN博客前言：在前面两章，我们学习了python的基本概念和一些重要的知识点，由于这个部分非常重要，而代码学习之道最重要的就是自己要动手写代

小满胜万全·2024-08-22 07:04

【PRIVGUARD-privguard-artifact-main】代码学习（parser部分）

privguard-artifact-main：parser部分简述1.abstract_domain.py（1）简介实现PrivGuard中的抽象域功能。PrivGuard是一个旨在确保Python程序符合特定隐私策略的工具。代码中定义了两种类型的抽象域：闭区间格（ClosedIntervalL）和模式格（SchemaL）。闭区间格（ClosedIntervalL）：这部分代码定义了一个处理扩展

LOST P·2024-03-18 04:40

Vue.js前端框架技术学习心得体会

前端框架技术学习心得体会目录Vue.js前端框架技术学习心得体会一、Vue.js介绍1.易上手：2.响应式数据绑定：3.生态系统完善：4.组件化：二、Vue.js的优势三、总结四、代码1.app登陆页代码2.app侧边栏代码学习

dzsszd·2024-02-20 19:18

Unity笔记：第三人称Starter Asset代码学习

前言什么是ThirdPersonStarterAsset自己看了几篇文章和视频，写了个人物移动脚本，有很多瑕疵。这个时候研究一下优秀的代码总是好的，Unity官方有ThirdPersonStarterAsset可供研究，其官方商店页面是：StarterAssets-ThirdPerson|UpdatesinnewCharacterControllerpackage官方B站介绍视频是：Bilibil

Binarydog_Lee·2024-02-20 03:19

通过写代码学习AWS DynamoDB （2）

上一篇文章请见《通过写代码学习AWSDynamoDB（1）》。在本文中，我们将进一步增强该DDB的模拟实现，给DDB加入Partition。Partition是Shard的一种。

书香门第·2024-02-13 03:52

通过写代码学习AWS DynamoDB（1）

AWS的DynamoDB是一款非常受欢迎的Non-SQL数据库。DDB的实现应用了非常多的分布式系统的技术，例如SHARD，eventualconsistency，consistencyHash等。我们通过模拟一个简单的DDB的实现，可以更好的理解这些技术是如何工作的。在本文中我们首先用python实现DDB的最基本的API，包括table有关的API，和table本身的API。DDB作为Non-

书香门第·2024-02-13 03:22

机器学习入门之基础概念及线性回归

Machinelearning学习中心极限定理，学习正态分布，学习最大似然估计推导回归Lossfunction学习损失函数与凸函数之间的关系了解全局最优和局部最优学习导数，泰勒展开推导梯度下降公式写出梯度下降的代码学习

StarCoder_Yue·2024-02-12 11:01

linux0.1x内核代码学习笔记-boot启动

linux0.11上电时把启动盘第1扇区bootsect.s的代码拷贝到0x7c00位置处，这段代码自己把自己拷贝到0x90000这个位置然后开始执行，利用bios预先设置好的中断函数，把第2扇区setup程序拷贝到0x90200处，一共4个扇区。把第6扇区开始的240个扇区system代码读取到内存地址0x10000处共120KB，整个操作系统的代码已经读取到内存了，然后再确定根文件设备保存到r

守护安静星空·2024-02-12 08:30

测试工程师需要准备哪些知识

下文会从测试基础理论，测试的工具学习，代码学习，自动化几个方向记录。测试，文档，编程能力软件测试工程师实际上是看预期结果和实际结果是否相符软件测试的发展历程证

我是一只蘑菇17·2024-02-12 07:44

神经网络学习小记录36——Keras实现LSTM与LSTM参数量详解

神经网络学习小记录36——Keras实现LSTM学习前言什么是LSTM1、LSTM的结构2、LSTM独特的门结构3、LSTM参数量计算a、遗忘门b、输入门c、输出门d、全部参数量在Keras中实现LSTM实现代码学习前言我死了我死了我死了

Bubbliiiing·2024-02-08 02:30

2021-06-07

工作：读懂若依管理后台的前端vue代码学习：中级会计实务，昨天完成了第四章无形资产的四个小节，作业还剩一半左右。

Oxalis·2024-02-07 20:25

git将远程仓库代码拉下覆盖本地仓库 && git remote&& git push -u 用法

git将远程仓库代码拉下覆盖本地仓库记录，在最近代码学习过程中，自己手动改了一下代码，但是忘记修改了哪些，现在想恢复到和远程仓库代码一致。

bfu_努力进大厂送外卖的Z·2024-02-06 16:05

【Python】科研代码学习：一

【Python】科研代码学习：一前言魔方方法`__dict__,__setattr__,__getattr__,__getattribute__``hasattr(obj,name)``super()`

溢流眼泪·2024-02-06 07:53

0 代码自动化测试：RF 框架实现企业级 UI 自动化测试

代码学习起来很难！当然代码学习不难，只要有好的学习方法！不过对于目前很多不会代码的同学，我今天要给大家讲一个自动化测试框架，就是不会代码也能做的自动化测试：RobotFramework框架。

明月与玄武·2024-02-05 12:21

Python学习笔记（水桶谜题代码学习）——应用*符号解包列表所有元素传递给函数用法

原文：http://inventwithpython.com/bigbookpython/project81.html在这个小游戏中，有三个水桶，容量分别是3升、5升和8升，需要在其中一个水桶中收集正好四升水。规则是：1、桶只能被清空、完全装满或倒入另一个桶中。2、把A水桶中的水倒入B水桶，要么把B水桶倒满，要么A桶水量不足，水量不足则倒空例如，A桶8升满桶水，把A桶里面的水倒入空的3升的C桶，会

诚外无物0106·2024-02-05 11:38

一种通过增强的面部边界实现精确面部表示的多级人脸超分辨率

Abstract文献阅读：一种通过增强的面部边界实现精确面部表示的多级人脸超分辨率二、使用步骤1、研究背景2、方法提出3、相关方法3.1、FSR网络结构3.2、多阶段FSR网络结构4、实验工作5、方法比较LSTM代码学习

qq_43314576·2024-02-04 20:57

基于场景文字知识挖掘的细粒度图像识别算法

：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract文献阅读：基于场景文字知识挖掘的细粒度图像识别算法1、研究背景2、方法提出方法模块3、试验4、文章贡献二、RNN代码学习

qq_43314576·2024-02-04 20:56

电商小程序01需求分析

目录1电商用例分析2功能架构3原型开发3.1首页3.2店铺页面3.3配货单3.4配货单有货3.5我的应用3.6商品详情3.7订单确认3.8收货地址3.9店铺详情3.10店铺分类3.11商品分类总结低代码学习的时候最高效的方法就是带着问题去学习

低代码布道师·2024-02-04 18:35

OCCT示例学习笔记3--Modeling项目

OCCT的版本是7.6.0.Modeling项目，代码学习记录。

jean7155·2024-02-04 16:38

【Linux】gcc中__builtin_expect的作用

本文首发于慕雪的寒舍引入代码学习的时候，遇到了__builtin_expect这个之前从来没有遇到过的东西，网上搜了一下，发现纯C语言实现的GCD（GrandCentralDispatch）中就有定义过这个宏

慕雪华年·2024-02-03 11:55

学习使用Flask模拟接口进行测试

前言学习使用一个新工具，首先找一段代码学习一下，基本掌握用法，然后再考虑每一部分是做什么的Flask的初始化app=Flask(__name__)：初始化，创建一个该类的实例，第一个参数是应用模块或者包的名称

bfu_努力进大厂送外卖的Z·2024-01-31 08:51

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

论文翻译参考1参考2rgdb_tum.cc的框架代码大致思路LoadImages()加载图像——判断rgb图是否存在——判断rgb图与depth图数量是否对应相同。ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。遍历每一对RGB图和depth图【读取RGB图和depth图，读取时间戳（vTimestamps存储了时间戳，实际上就是存储了数据文件的每一幅图像

Dziwu·2024-01-30 12:24

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

taskflow 源码阅读笔记-1

之前写了一篇介绍Taskflow的短文：传送门Taskflow做那种有前后依赖关系的任务管理还是不错的，而且他的源码里运用了大量C++17的写法，觉得还是非常值得学习的，因此决定看一下他的源码，这里顺便写了一篇代码学习笔记

zhaoyqcsdn·2024-01-27 18:43

2019-08-13 Day 2 安装与设置开发环境

因为绝望，放下我的傲慢发问指南学习记录记录代码学习历程记录错误——一个错误写一篇报错信息的截图Google的搜索的解决方案最终成功的解法安装相关软件排除网速影响后，顺利得很ORIDimage.png

夜光巴比·2024-01-27 07:56

Python代码学习之给图片添加文字或图片水印

前言图片加水印有什么好处？在现今的数字化时代，网络上的图片泛滥，盗图现象也越来越严重。因此，在发布文章时，为了保护自己的原创作品版权，很多人选择使用水印来保护他们的图片。这样就能更好地做到：1.版权保护：在商业用途的照片中添加水印可以帮助保护作者的版权，防止他人未经授权使用照片。2.品牌推广：将商业品牌、商标或公司标志添加到照片中，可以帮助提高品牌知名度和曝光率。3.防止盗版：添加水印可以防止盗版

逃逸的卡路里·2024-01-27 05:04

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

C语言编译成RISC-V汇编代码后的执行步骤

RISC-V汇编代码学习引言1.寄存器布局2.指令特点3.常用指令3.1存取指令3.2运算指令3.3堆栈指令3.4跳转指令3.5C语言与对应的RISC-V汇编语言引言本文在学习了x86和ARM6两种指令集架构之后

小橘滴滴滴·2024-01-26 14:32

NAS with RL代码

目录原代码地址：修改后代码：代码学习：原代码地址：https://github.com/Longcodedao/NAS-With-RL修改后代码：代码从上面下载后，修改为以下代码后可以运行：importtorchimporttorchvisionimporttorchvision.transformsastransformsimporttorch.nnasnnclassParams

ThreeS_tones·2024-01-24 02:09

vue前端部分代码学习(4.1)

//卡片组件当前系统共有{{total}}个项目//标签span，标签被用来组合文档中的行内元素。total是项目个数//el-input输入框，v-model绑定一个变量，这个变量相当于原生input框的value，@input是input框中的值变化时触发的函数pageList在下面是一个方法。创建新项目//@click="handleAdd('addForm')，下面会有调用click函数叫

潦草大叔·2024-01-23 02:49

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性

KrMzyc·2024-01-22 08:50

VUE中组件之间的通信方式

$attrs+$listeners6.ref+$refs二、兄弟组件之间的通信方式1.子传值到父，再由父传值到子2.事件总线（备注视频代码学习来自：重要！父子组件通信的方式有哪几种？

大肥妹·2024-01-22 05:43

RT-Thread experimental 代码学习（1）thread_sample

RTOS的最基础功能是线程。线程的调度是如何工作的？RT-thread官方的实验文档是最好的参考。老规矩，先放法国人d'oxygen。thread_sample代码的调用关系图有意思的是，RT有两种创建线程的方式-静态和动态，粗略的理解是，如果ROM大那就用静态，占用RAM小；反之就用动态。例程中两种都演示了。静态的用rt_thread_init。要多做两件事情：1）要先显示的定义好堆栈。stat

jomoly·2024-01-21 02:13

webrtc 代码学习（三十二） video RTT 作用笔记

videoRTT作用笔记作者：LanPZzzz文章目录1.RTT下发video\call_stats.cc120，通过线程2.RTT下发，作用，发送给各个ObServer用于各自的计算3.CallStats中的report是从CallStats::OnRttUpdate4.rtt是SR和RR计算出来的，LSR，DLSR，看三十章1.RTT下发video\call_stats.cc120，通过线程v

LanPZzzz·2024-01-19 19:06

【webrtc】GCC 7： call模块创建的ReceiveSideCongestionController

webrtc代码学习（三十二）videoRTT作用笔记从call模块说起call模块创建的时候，会创建src\call\call.h线程：统计conststd::unique_ptrcall_stats

等风来不如迎风去·2024-01-19 19:05

百度云网盘下载速度如何提升到正常速度

引入问题我们在下载代码学习资料的时候大多数都是百度云网盘，但是限速！下载的十分的慢，有什么办法能让我们不开通会员就能享受正常速度呢？当然有！

zhuyuyaya·2024-01-18 10:23

【同济子豪兄斯坦福CS224W中文精讲】NetworkX代码学习笔记

文章目录安装配置创建图可视化图图数据挖掘参考资料安装配置matplotlib中文字体设置importnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotasplt#魔法指令，设置后在jupyternotebook中绘制的图形会显示在输出单元格中，而不是弹出一个新窗口%matplotlibinline#windows操作系统plt.rcParams['font.sans-serif

自律版光追·2024-01-17 09:18

第五周作业：卷积神经网络（Part3）

MobileNets:EfficientConvolutionalNeuralNetworksforMobileVisionApplications》1.原文地址2.TensorFlow官方3.论文亮点4.代码学习二

QxwOnly·2024-01-16 16:59

Java实现选择排序

循环完成排序实现代码如下（不会写的话使用copilot生成后读代码学习）:publicstaticvoidmai

高电平·2024-01-15 03:51

Sublime Text4 crack时替换的汇编指令

SublimeText4crack时替换的汇编指令首先请支持正版，这里研究破解的步骤，仅做汇编代码学习。

baiyu33·2024-01-15 02:57

ACM入门

学习要求：1、掌握并熟练运用C语言2、有耐心、有能力修改自己的代码3、具有自主学习能力4、可以简化自己代码学习内容：oj：POJHDU蓝桥杯acwing牛客竞赛洛谷

水深00安东尼·2024-01-14 15:22

从零开始的MFC实现串口输出（MFC初上手+串口上手）

从零开始的MFC实现串口输出吐槽环境配置学习基本的mfc控件操作，编辑方法声明变量及绑定编码串口串口调试串口代码学习吐槽本文是一个实际项目的我负责的一小部分，由于投标了甲方没有采取，所以就扔到龙腾杯拿了个一等奖

violet_ever_garden·2024-01-13 21:15

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

深度学习代码学习

神经网络基本搭建：torch.nn解惑（一）-----super(XXX,self).__init__()到底是代表什么含义_super(,self).__init__-CSDN博客神经网络的基本框架的搭建-nn.Module-CSDN博客

朽月初二·2024-01-12 21:42

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