CamShift

基于MeanShift的Camshift算法原理详解(整理)

meanshift算法思想其实很简单：利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。它要做的就是输入一个在图像的范围，然后一直迭代（朝着重心迭代）直到满足你的要求为止。但是他是怎么用于做图像跟踪的呢？这是我自从学习meanshift以来，一直的困惑。而且网上也没有合理的解释。经过这几天的思考，和对反向投影的理解使得我对它的原理有了大致的认识。在opencv中，进行meanshift其实很简单，输入一张图像
双灵·2020-07-05 17:47

基于MeanShift的Camshift算法原理详解(opencv实现，有源码)

基于MeanShift的Camshift算法原理详解(整理)第一篇MeanShift原理和实现1MeanShift原理如下图所示：矩形窗口中的红色点代表特征数据点，矩形中的圆圈代表选取窗口。
曼陀罗彼岸花·2020-07-05 14:43

第六章：视频分析

第六章：视频分析本章节你将学习Meanshift和Camshift、光流和背景消除等OpenCV视频分析的相关内容。
Tony_Tree·2020-07-05 07:52

CamshiftDemo详解

在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。
Jiang走天涯·2020-07-04 19:24

反向投影图

在Camshift算法应用跟踪中原理是应用根据目标颜色特征与背景颜色特征差异大，形成跟踪。
poiiy333·2020-07-02 14:43

跟踪算法（mean-shift和Camshift）

跟踪算法（mean-shift和Camshift）C++:intmeanShift(InputArrayprobImage,Rect&window,TermCriteriacriteria)Parameters
阳光下的Smiles·2020-07-02 09:25

目标跟踪：Meanshift, Camshift

Meanshift/Camshift是我最早接触的目标跟踪算法，现在稍作总结。
li_dongxuan·2020-07-02 08:33

meanshift 与 camshift 跟踪算法比较

MeanShiftAlgorithm思想很简单：利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优...具体参考文献：[1]TheEstimationoftheGradientofaDensityFunction,withApplicationsinPatternRecognition(1975)[2]Meanshift,modeseeking,andclustering(1995)[3]MeanShift:a
henhen2002·2020-07-02 02:29

图像处理理论（八）——Meanshift, Camshift, Optical flow

MeanshiftMeanshift聚类Meanshift（均值漂移）首先是个聚类算法，然后才应用到目标跟踪领域。它是KeinosukeFukunaga和LarryD.Hostetler于1975年发明的。KeinosukeFukunaga，日本裔美国科学家，普渡大学教授。著有《IntroductiontoStatisticalPatternRecognition》一书。我们首先来定义一下Mean
antkillerfarm·2020-07-01 01:14

python-opencv 目标追踪，多目标追踪（需要opencv扩展模块，C++,python)

提起目标跟踪，大家可能会想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。
xiao__run·2020-06-30 00:37

opencv学习笔记（二）：基于肤色的人手检测（跟踪）程序

因此先写了人手的检测程序，下一步基于检测程序再用camshift算法做人手的跟踪。目前完成的程序在我的笔记本上运行大概是一帧80-100ms，直接用检测算法来做跟踪算法其实也马马虎虎可以用了。
Will-Lin·2020-06-29 22:34

error LNK2019: 无法解析的外部符号 WinMain，该符号在函数 "int __cdecl invoke_main(void)”中被引用...

invoke_main@@YAHXZ)中被引用CamShift.exe:fatalerrorLNK1120:1个无法解析的外部命令errorLNK2001:unresolvedexternalsy
???Sir·2020-06-28 15:58

目标跟踪算法

1.1.1OnlineVisualTrackerBenchMark1.1.2VOT1.2难点与挑战1.3分类1.3.1常规分类1.3.2时间分类二、常用算法介绍2.1早期跟踪算法2.1.1光流算法2.1.2Meanshift2.1.3Camshift2.1.4Kalman
宁静深远·2020-06-27 04:52

Windows下利用dlib19.2实现多目标追踪

最近一个项目需要用到目标追踪，用opencv中的Meanshift和Camshift实现了一下，效果一般，尤其在目标与背景的色差不是很大的情况下，效果很差，然后就去网上搜了一下相关的解决方法。
干巴他爹·2020-06-26 19:39

自适应三特征融合之Camshift目标跟踪——颜色、纹理、边缘方向

Camshift是我接触的第一个跟踪算法，原理简单明了（情怀啊！），Opencv将其实现并封装，拿起就用。但不得不承认传统Camshift局限性很大，对于背景复杂或者光照变化的环境跟踪效果很不理想。
沐阳2100·2020-06-24 12:08

OpenCV实现彩色点的实时追踪

笔者刚开始研究物体追踪时也是不知道从何处下手，刚开始先去OpenCVexample里下载了Camshiftdemo,在电脑上跑了跑demo，发现需要手动来框选追踪物体，而且无法同时追踪多个物体，太不方便了
jchsns007·2020-06-23 21:23

error LNK2019: 无法解析的外部符号 WinMain，该符号在函数 "int __cdecl invoke_main(void)”中被引用

invoke_main@@YAHXZ)中被引用CamShift.exe:
擒贼先擒王·2020-06-23 08:51

自动驾驶（二十八）---------目标跟踪

对其改进的算法有camshift算法
一实相印·2020-06-21 15:23

【计算机视觉】一步一步实现人脸或特定物体的跟踪(1)——利用CamShift来跟踪

介绍这里的方法是根据颜色直方图的方式进行人脸或者特定物体的跟踪的，具体步骤是首先计算指定区域的色彩直方图，然后再根据该色彩直方图对整个图片区域进行反投影计算，得到的是该图片中复合指定区域色彩直方图分布的概率分布，最终通过多次迭代，得到一个输出的目标窗口。实例代码下面是OpenCV提供的演示代码#include"StdAfx.h"#include"opencv2/video/tracking.hpp
JasonDing·2020-03-10 07:41

【计算机视觉】借助图像直方图来检测特定物(MeanShift、CamShift算法)

直方图引入直方图是一个简单的表，它给出了一幅图像或一组图像中拥有给定数值的像素数量。因此，灰度图像的直方图有256个条目（或称为容器）。0号容器给出值为0的像素数目，1号容器给出值为1的像素个数，以此类推。直方图反投影直方图是图像内容的一个重要特性。如果一幅图像的区域中显示的是一种独特的纹理或是一个独特的物体，那么这个区域的直方图可以看做一个概率函数，它给出的是某个像素属于该纹理或物体的概率。这使
JasonDing·2020-02-26 18:30

Meanshift object tracking with CUDA

andfollowingthemovementoftheobject.Inthisproject,Iwillpresentyouthemeanshifttrackingmethodanditsimprovementcamshift
ifcode·2019-12-20 17:45

OpenCV-Python教程:43.meanshift和camshift

meanshiftmeanshift背后的直觉很简单，设想你有一个点集。（可以是一个像素分布，像直方图向后投影）。你得到一个小窗口（可能是个圆）并且你得移动窗口到最大像素强度的地方（或者最多点的数量）初始化的窗口显示成蓝色圆，名字叫“C1”，它的圆心是蓝方块“C1_o”。但是如果你找窗口里的点的质心，那就在点"C1_r"(用蓝色小圆标记），这是窗口的实际质心，所以它们不匹配。所以移动你的窗口让新窗
xxxss·2019-11-08 07:02

跟踪算法总结

camshift算法：以hsv颜色空间色调h做直方图https://blog.csdn.net/issac12138/article/
czp5213·2019-07-18 08:49

机器视觉概念复习

机器视觉概念复习Camshift：1、选中物体（人工或采用别的算法）2、求其反向投影图（HSV模式下H分量大小为h的概率或像素个数去替换图中对应像素）3、根据反向投影图和输入的方框进行meanshift
_Jim_·2019-07-02 18:22

【OpenCV】实现行人跟踪

实现一个行人跟踪程序程序在vs2017+OpenCV3.4.1中测试通过摄像头测试请用自己的摄像头测试视频测试        采用了Camshift方法，在单人检测中效果较好，在真实场景中，效果较差，会跟踪到其他人身上
pkufenghao·2019-06-07 00:00

利用opnecv里BRO特征算法的进行颜色跟踪

利用opnecv里BRO特征算法的进行颜色跟踪目录主要目标opencvORB算法与BF匹配camshift算法判定代码目录主要目标我们利用python与和opencv库中的算法，实现了一个红的物体的检测与跟踪
KIDD5433·2019-04-09 01:50

基于视频的行人流量密度检测

基于视频的行人流量密度检测1.detection.py:通过已经训练好的Faster-Rcnn参数实现对行人的识别并标记（其中标记行人的阈值为0.7，即识别率必须达到70%）；2.camshift2.py
librahfacebook·2018-12-14 18:25

基于颜色阈值的图像跟踪

使用均移（MeanshiftandCamshift）算法进行目标跟踪。首先，什么是均移（MeanshiftandCamshift）算法？
KIDD5433·2018-12-07 01:41

OpenCV视频目标跟踪及背景分割器

目标跟踪本文主要介绍cv2中的视频分析Camshift和Meanshift。
山水之间2018·2018-11-15 19:41

opencv-python 的Camshift函数（附逐行详解）

这是我在OpenCV-python教程中找到的代码并附上的详解importcv2importnumpyasnpcap=cv2.VideoCapture(0)#ret判断是否读到图片#frame读取到的当前帧的矩阵#返回的是元组类型，所以也可以加括号ret,frame=cap.read()#print(type(ret),ret)#print(type(frame),frame)#设置跟踪框参数r,
远行的猫·2018-09-26 19:04

[OpenCV-Python] OpenCV 中视频分析 部分 VI

39Meanshift和和Camshift目标•本节我们要学习使用Meanshift和Camshift算法在视频中找到并跟踪目标对象39.1MeanshiftMeanshift算法的基本原理是和很简单的
duanyajun987·2018-08-31 15:05

python opencv 直方图反向投影的方法

直方图投影经常与camshift（追踪算法）算法一起使用。算法实现的方法，首先要为包含我们感兴趣区域的图像
@fei·2018-02-24 08:28

图像处理之目标跟踪方法 简单分类 罗列

1.基本：MeanshiftCamshiftTLD粒子滤波卡尔曼滤波struck跟踪2.B
Coming_is_winter·2018-01-13 09:36

Opencv基于CamShift算法实现目标跟踪

CamShift算法全称是“ContinuouslyAdaptiveMean-Shift”（连续的自适应MeanShift算法），是对MeanShift算法的改进算法，可以在跟踪的过程中随着目标大小的变化实时调整搜索窗口大小
-牧野-·2018-01-09 10:29

opencv3/C++ meanshift与camshift目标跟踪

meanshift基本原理：给定d维空间Rd中的n个样本点xi,i=1,2,...,n,在x点的meanshift向量的基本形式定义为：Mh(x)=1k∑xi∈Sk(xi−x)其中，Sh是一个半径为h的高维球区域，满足以下关系的y点的集合，Sh(x)={y:(y−x)T(y−x)≤h2}k表示在这n个样本点xi中落入Sh区域中。(x−xi)是样本点xi相对于点x的偏移量，meanshift向量Mh
阿卡蒂奥·2018-01-06 19:51

基于图像的人数统计

目标识别（模式识别、特征点分析），如人脸识别，头肩部识别等，OpenCV里可以使用Hear特征、级联分类器来进行特征检测；4）目标跟踪——基本方法有直方图特征匹配和运动目标连续性匹配，OpenCV里可以使用CamShift
安静平和·2017-10-24 14:30

基于图像的人数统计

目标识别（模式识别、特征点分析），如人脸识别，头肩部识别等，OpenCV里可以使用Hear特征、级联分类器来进行特征检测；4）目标跟踪——基本方法有直方图特征匹配和运动目标连续性匹配，OpenCV里可以使用CamShift
安静平和·2017-10-24 14:30

OpenCV视频分析与对象跟踪实战教程-贾志刚-专题视频课程

新版本3.2从基本的OpenCV视频读写与摄像头输入视频API讲解开始,用原理与代码实现相结合的方式讲述了视频背景建模、前景ROI对象获取、特定颜色对象发现与跟踪、光流跟踪、MeanShift算法原理与CAMShift
gloomyfish·2017-09-05 08:24

传统目标跟踪方法简介

目录基于第一种思路的运动目标检测1、静态背景：2、运动场目标跟踪：相似性度量算法：核心搜索算法：卡尔曼滤波：粒子滤波器：Meanshift算法：Camshift算法：目标跟踪分类：基于主动轮廓的跟踪。
Wenchao_D·2017-08-22 08:24

OpenCV 3.2 Tracking 物体跟踪

DenseOpticalFlow稠密光流2.SparseOpticalFlow稀疏光流最典型的如KLT算法（Kanade-Lucas-Tomshi）3.KalmanFilter4.MeanshiftandCamshift5
bbzz2·2017-07-20 15:01

KCF核相关滤波跟踪算法

KCF与TLD，OAB等同属于检测跟踪算法，区别与camshift等传统的跟踪算法，这类算法的特点是在跟踪的过程同时利用分类器进行检测，以跟踪的对象为正样本，周围区域为负样本进行迭代训练分类器。
Chao's Code·2017-07-05 15:09

opencv3之目标跟踪（单目标、多目标）

对于刚入门的OpenCV玩家，提起目标跟踪，马上想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。
马卫飞·2017-06-16 10:23

opencv3之目标跟踪（单目标、多目标）

对于刚入门的OpenCV玩家，提起目标跟踪，马上想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。
maweifei·2017-06-16 10:00

opencv3之目标跟踪（单目标、多目标）

对于刚入门的opencv玩家，提起目标跟踪，马上想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。
沐阳2100·2017-05-31 15:31

基于Camshift算法的目标追踪

基于Camshift算法的目标追踪agneto最近在做无人机的目标追踪，于是了解了下camshift算法。
magnetooo·2017-05-01 22:00

【opencv】动态背景下运动目标检测 SURF配准差分

如果背景是静态的采用camshift即可。本文方法速度debug下大概2-3帧，release下8-9帧（SURF部分，不包含连通域以及绘制），后续可增加选定目标，动态模版小邻域中跟踪目标。
BHY_·2017-02-16 16:33

图像相似性度量方法

已有的一些算法比如BlobTracking，Meanshift，Camshift，粒子滤波等等也都是需要这方面的理论去支撑。还有一方面就是基于图像内容的图像检索，也就是通常说的以图检图。比如
tongle.Wang·2017-02-12 13:30

OpenCV with Python Blueprints读书笔记 - Opencv Meanshift / CamShift Tracking 介绍及基于Saliency map特征图的目标跟踪实例

MeanShift：如果仅仅使用特征检测来跟踪物体会丢失对应物体的信息。为了解决对应性问题，我们可以使用之前学过的特征匹配和光流法，或者，可以使用meanshifttrack方法。meanshifttrack是一个追踪任意物体的简单但是有效的方法。meanshift的思想就是考虑在一个小的我们感兴趣的区间（ROI）里的从潜在的概率密度函数采样的像素来表示一个目标。其中，灰色的点代表从某个概率分布里
渣渣辉·2016-12-30 20:51

深度学习框架之视频处理应用

关于视频分析或者图像处理过程如下：1.首先要提取视频中的运动物体，常用算法有：帧差法，GMM，vibe等；2.提取前景（运动物体）后对其进行跟踪，主要算法有：camshift，粒子滤波，TLD，压缩感知等
_Hook_·2016-11-13 12:01

基于Python两种跟踪算法

忘记出处了，备份在此留着以后研究一下defcamshift(self,prob):count=0#设置meanshift迭代终止条件flag_mean=Trueprob_search=prob[self.ystart
执剑00天涯·2016-10-25 10:03
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