mean-shift的特点是把支撑空间和特征空间在数据密度的框架下综合了起来。对图像来讲，支撑空间就是像素点的坐标，特征空间就是对应像素点的灰度或者RGB三分量。将这两个空间综合后，一个数据点就是一个5维的向量：[x,y,r,g,b]。这在观念上看似简单，实质是一个飞跃，它是mean-shift方法的基点。mean-shift方法很宝贵的一个特点就是在这样迭代计算的框架下，求得的mean-shif

目标识别（模式识别、特征点分析），如人脸识别，头肩部识别等，OpenCV里可以使用Hear特征、级联分类器来进行特征检测；4）目标跟踪——基本方法有直方图特征匹配和运动目标连续性匹配，OpenCV里可以使用CamShift

直方图引入直方图是一个简单的表，它给出了一幅图像或一组图像中拥有给定数值的像素数量。因此，灰度图像的直方图有256个条目（或称为容器）。0号容器给出值为0的像素数目，1号容器给出值为1的像素个数，以此类推。直方图反投影直方图是图像内容的一个重要特性。如果一幅图像的区域中显示的是一种独特的纹理或是一个独特的物体，那么这个区域的直方图可以看做一个概率函数，它给出的是某个像素属于该纹理或物体的概率。这使

已完成2、Android开发环境搭建             ---已完成3、Android+OpenCV环境搭建    ---待完成        问题：平板上加载不了OpenCVManager4、Camshift

#include "cv.h" #include "highgui.h" #include  #include  IplImage *image = 0, *hsv = 0, *hue = 0, *mask = 0, *backproject = 0, *histimg = 0;//用HSV中的Hue分量进行跟踪 CvHistogram *hist = 0;//直方图类 int backpro

OpenCV配套的教程Tutorials对于Video的部分，没有实例进行说明，我只能摸石头过河啦，之前试过一个camShift做目标检测，这次试一试光流法做运动估计。

calcOpticalFlowFarneback、estimateRigidTransform、updateMotionHistory、calcMotionGradient、calcGlobalOrientation、segmentMotion、CamShift

blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6987447OpenCV配套的教程Tutorials对于Video的部分，没有实例进行说明，我只能摸石头过河啦，之前试过一个camShift

#include"opencv2/video/tracking.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;Matimage;boolbackprojMode=false;//表示知否进

因此先写了人手的检测程序，下一步基于检测程序再用camshift算法做人手的跟踪。目前完成的程序在我的笔记本上运行大概是一帧80-100ms，直接用检测算法来做跟踪算法其实也马马虎虎可以用了。 

在使用命令测试camshiftdemo时，有一个库没找到。。。

      使用Opencv中的Camshift进行视频中目标跟踪是一个不错的选择，这方面的示例很多，但是大多代码不全，或者代码存在问题，不能正常使用，这里，对很多文章进行整理后

主要是利用opencv中camshiftdemo算法实现物体的颜色的追踪和识别。这是前面一部分，主要包括对目标物体颜色的截取和对截取图像进行相关的文件处理。

拟采用的方法，CamShift算法，即"Continuously Apative Mean-Shift"算法，是一种运动跟踪算法。

     在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。

这是一外国人写的使用示例： OpenCV's face tracker uses an algorithm called Camshift.

      Camshift算法是Continuously Adaptive Mean Shift algorithm的简称。

     这里主要介绍下MeanShift算法的迭代过程，毕竟Camshift算法是以它为核心的。MeanShift算法是一种寻找局部极值的方法。

 参考自：http://blog.csdn.net/koriya/article/details/3347365 #ifdef _CH_ #pragma package <opencv> #endif #define CV_NO_BACKWARD_COMPATIBILITY #ifndef _EiC #include "cv.h"

转载自：http://hi.baidu.com/anymis/blog/item/ecc06ff4546bacdcf3d385ed.html CamShift算法：   

在包里 灰度直方图 彩色直方图 葵花宝典 直方图的理论还是非常丰富的，应用也非常多，诸如： 直方图均衡化 直方图匹配（meanshift,camshift）

6ff6c063b060d454eaf8f85e.html /*****************************************************************************/ CamShift

CamShift算法研究（基于opencv） 2008-06-27 12:31 CamShift算法：    CamShift算法，即"Continuously

转载自：http://www.kuqin.com/shuoit/20141017/342697.html一、直方图引入直方图是一个简单的表，它给出了一幅图像或一组图像中拥有给定数值的像素数量。因此，灰度图像的直方图有256个条目（或称为容器）。0号容器给出值为0的像素数目，1号容器给出值为1的像素个数，以此类推。1、直方图反投影直方图是图像内容的一个重要特性。如果一幅图像的区域中显示的是一种独特的

2.1UpdateMotionHistory2.2CalcMotionGradient2.3CalcGlobalOrientation2.4SegmentMotion3对象跟踪3.1MeanShift3.2CamShift3.3SnakeImage4

控制台应用下，使用鼠标在预览摄像头上进行截图，截图内容为目标所在区域的矩形，然后利用函数CamShift函数对目标进行跟踪，代码如下，要记得添加项目引用库，章节目录有：#include #include

【计算机视觉】借助图像直方图来检测特定物(MeanShift、CamShift算法)直方图是一个简单的表，它给出了一幅图像或一组图像中拥有给定数值的像素数量。

tornadomeet/archive/2012/03/15/2398769.html         照着这位大神的代码运行了一下，发现meanshift的跟踪效果要好于camshift

在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。

下面左图为反投影映射结果meanshift和camshift源自http://www.jianshu.com/p/436743802642

meanshift和camshift利用了直方图的信息进行物体跟踪。利用图像均衡化可调整图像的对比度，使图像更清晰。

一、RGB到GRAY的换算camshift一般使用颜色直方图进行匹配，而红外视频为灰度图像，一般彩色RGB到灰度图像转换公式如下：Gray=R*0.299+G*0.587+B*0.114以下部分摘自博客

CamShift(ContinuousAdaptiveMeanShift)是MeanShift的改进算法。建立跟踪目标的颜色概率模型后，可将视频转化为颜色概率分布图，然后在第一帧图像中初始化搜索窗。

在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。

Camshift算法是ContinuouslyAdaptiveMeanShiftalgorithm的简称。它是一个基于MeanSift的改进算法。

介绍这里的方法是根据颜色直方图的方式进行人脸或者特定物体的跟踪的，具体步骤是首先计算指定区域的色彩直方图，然后再根据该色彩直方图对整个图片区域进行反投影计算，得到的是该图片中复合指定区域色彩直方图分布的概率分布，最终通过多次迭代，得到一个输出的目标窗口。实例代码下面是OpenCV提供的演示代码#include"StdAfx.h"#include"opencv2/video/tracking.hpp

介绍这里的方法是根据颜色直方图的方式进行人脸或者特定物体的跟踪的，具体步骤是首先计算指定区域的色彩直方图，然后再根据该色彩直方图对整个图片区域进行反投影计算，得到的是该图片中复合指定区域色彩直方图分布的概率分布，最终通过多次迭代，得到一个输出的目标窗口。实例代码下面是OpenCV提供的演示代码#include"StdAfx.h" #include"opencv2/video/tracking.h

直方图引入直方图是一个简单的表，它给出了一幅图像或一组图像中拥有给定数值的像素数量。因此，灰度图像的直方图有256个条目（或称为容器）。0号容器给出值为0的像素数目，1号容器给出值为1的像素个数，以此类推。直方图反投影直方图是图像内容的一个重要特性。如果一幅图像的区域中显示的是一种独特的纹理或是一个独特的物体，那么这个区域的直方图可以看做一个概率函数，它给出的是某个像素属于该纹理或物体的概率。这使

直方图引入直方图是一个简单的表，它给出了一幅图像或一组图像中拥有给定数值的像素数量。因此，灰度图像的直方图有256个条目（或称为容器）。0号容器给出值为0的像素数目，1号容器给出值为1的像素个数，以此类推。直方图反投影直方图是图像内容的一个重要特性。如果一幅图像的区域中显示的是一种独特的纹理或是一个独特的物体，那么这个区域的直方图可以看做一个概率函数，它给出的是某个像素属于该纹理或物体的概率。这使

http://blog.csdn.net/zhonghuan1992 目标跟踪--CamShift           CamShift全称是ContinuouslyAdaptiveMeanShift，

Camshift原理camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图，初始化一个搜索窗的大小和位置，并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，从而定位出当前图像中目标的中心位置

1.视频处理例程颜色跟踪:camshiftdemo点跟踪:lkdemo动作分割:motempl边缘检测:laplace2.图像处理例程边缘检测:edge图像分割:pyramid_segmentation

在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。

在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。

要我怎么感谢这位仁兄。。。#include"opencv2/video/tracking.hpp" #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include"opencv2/highgui/highgui.hpp" #include #include usingnamespacecv; usingnamespacestd; Matimage; boolb

转载自：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/15/2398769.html 在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，

基于MeanShift的Camshift算法原理详解(整理)第一篇MeanShift原理和实现1 MeanShift原理如下图所示：矩形窗口中的红色点代表特征数据点，矩形中的圆圈代表选取窗口。

#include "opencv2/video/tracking.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include  #include  using namespace cv; using namespace std; Mat image; bool bac

Camshift原理camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图，初始化一个搜索窗的大小和位置，并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，从而定位出当前图像中目标的中心位置

#include "opencv2/video/tracking.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include  #include  using namespace cv; using namespace std; Mat image; bool bac