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CartPole
《PaddlePaddle从入门到炼丹》七——强化学习
我们这次玩的是一个
CartPole
-v1游戏,操作就是通过控制滑块的左右移动,不让竖着的柱子掉下来。利用强化学习的方法,不断自我学习,通过在玩游戏的过程中获取到奖励或者惩罚,学习到一个模型。
夜雨飘零1
·
2019-01-16 11:44
PaddlePaddle
DQN解决
cartpole
原理
标签():机器学习文章目录@[toc]为什么需要DQNDQN与Q学习?DQN算法更新附录(莫凡代码)当学习状态空间很大,例如围棋的学习中,由于状态空间过大导致Q表远远超过内存,所以在复杂学习情况下Q表更新并不适用。取而代之的是用神经网络当做Q表使用,第一种神经网络是输入状态和动作,输出动作的评价值,第二种神经网络是输入状态输出所有动作和该动作的评价值,再从中选取评价高的动作进行决策。算法更新:Q(
蚍蜉_
·
2018-11-01 15:19
机器学习
用一个小游戏入门深度强化学习
今天我们来用深度强化学习算法deepQ-learning玩
CartPole
游戏。
机器学习X计划
·
2018-10-05 08:00
使用Policy network和Value network实现
CartPole
我们知道,著名的AlphaGo的基本组成是由策略网络(Policynetwork)估值网络(Valuenetwork),蒙特卡洛搜索树(MonteCarloTreeSearch)来共同完成,valuenetwork用于评估局面,policynetwork用于决策:而MonteCarloTreeSearch作为一种解决多轮序贯博弈问题的策略,我们会在今后进行研究,今天首先要做的是对两个网络进行基本地
碧影江白
·
2018-02-21 20:31
用tensorflow 创建一个基于策略网络的Agent来解决
CartPole
问题
所谓的策略网络,即建立一个神经网络模型,它可以通过观察环境状态,直接预测出目前最应该执行的策略(policy),执行这个策略可以获得最大的期望收益(包括现在的和未来的reward)。和之前的任务不同,在强化学习中可能没有绝对正确的学习目标,样本的feature和label也不在一一对应。我们的学习目标是期望价值,即当前获得的reward和未来潜在的可获取的reward。所以在策略网络中不只是使用当
河南骏
·
2018-01-17 10:01
深度学习
价值网络和策略网络的简单融合
在alphazero和alphagozero中使用了比较新的策略,将价值网络和策略网络进行了融合,即同一个网络,产生两个不同的输出,让两个网络的权重进行共享,同时进行更新,为了加深理解,在最简单的游戏
cartpole
跬步达千里
·
2017-12-07 15:05
深度学习(deep
learning)
learning
OpenAI Gym3
观察(Observations)上篇博客介绍了使用OpenAIGym的
CartPole
(倒立摆)的demo,如果想要在每个步骤中做出比采取随机行动更好的行动,那么实际了解行动对环境的影响可能会很好。
duanyajun987
·
2017-11-22 22:50
python
openAI
gym
深入浅出的强化学习笔记(二)——使用OpenAI Gym实现游戏AI
$pipinstallgym下面我们将尝试训练一个AI来帮我们完成一款游戏——
CartPole
-v0,从而掌握强化学习的一个重要分支——Q-learning。
烧煤的快感
·
2017-10-05 23:16
机器学习
OpenAI Gym学习(三):OpenAI Gym评估平台
OpenAIGym平台可以很方便的测试自己的强化学习的模型,记录自己算法在环境中的表现,以及拍摄自己算法学习的视频,如下所示:importgymfromgymimportwrappersenv=gym.make('
CartPole
-v0
huyuanda
·
2017-08-27 16:23
深度学习—策略网络
我们前面已经稍微地介绍了强化学习的内容,这一篇我们将简单地介绍一下使用TF和强化学习的方法解决
CartPole
问题。
longer_THU
·
2017-07-31 19:44
机器学习
TensorFlow
OpenAI Gym 关于
CartPole
的模拟退火解法
前言今天测试OpenAIGym,然后发现
CartPole
的最快实现快到离谱,使用SimulatedAnnealing,也就是SA模拟退火法。
songrotek
·
2016-05-03 21:00
模拟退火
OpenAI
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