Ceph官网笔记第17页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

Python浏览器自动化

1.首先需要下载并安装Python，可以在Python官网DownloadPython|Python.org下载对应版本。

卖兔子的胡萝卜zz·2024-09-08 15:25

2019-11-18 《人性的弱点》第三篇-第6章读书笔记

第六章：给对方说话的机会（第六条原则）《人性的弱点》金句：1、与人交谈时要尽量让对方把自己的看法说出来，因为每一个人对自己的事或者问题要比旁人清楚得多。许多人，当他们想要别人赞同自己的意见时，就是话说的太多了，把话说过了头，所以达不到想要的结果。因此，在与人交往的时候，你应该多问对方所关心的问题，并让对方自己来诉说。2、交谈中或许你并不同意对方的看法，或许忍不住要插嘴，但是请你不要这样做，因为这样

芳芳的读书时光·2024-09-08 15:20

读《八次危机——中国的真实经验（1949—2009）》笔记（2021年9月3日）

今天阅读了本书第一章（发展陷阱和中国经验）的剩余部分。作者从危机化解视角，对中国发展的可持续性进行了思考。主要观点梳理如下：进入工业化中期阶段后，“三农”——这个作为中国应对历次经济波动的最基本的“稳定器”和“调节器”，其内部社会经济结构和外部环境都发生着根本性变化：一方面，长期鼓励农村人力资源存量高的青年优质劳动力近几十年向非农领域大规模净流出，而劳动力资本化收益被内外资和发达地区政府占有，这种

敏于事而慎于言·2024-09-08 15:42

2020-12-05

《Java从入门到精通》明日科技：P331~335阅读记xmind笔记，并自己实现实例。知识点之前确实都学过，但还是再系统复习一下吧。3.

幸福大黑鸭·2024-09-08 15:02

软考笔记--系统架构评估

系统架构评估是在对架构分析、评估的基础上，对架构策略的选取进行决策。它利用数据或逻辑分析技术，针对系统的一致性，正确性，质量属性，规划结果等不同方面，提供描述性，预测性和指令性的分析结果。系统结构评估的方法通常可以分为3类：基于调查问卷或检查表的方式，基于场景的方式和基于度量的方式。（1）基于调查问卷或检查表的方法。该方法的关键是要设计好问卷或检查表，充分利用系统相关人员的经验和知识，获得对架构的

赤露水·2024-09-08 14:42

NLP面试题（9月4日笔记）

常见的分词方法分词是将连续的子序列按照一定的规则进行重新组合形成词序列的过程，是NLP领域内最基础的内容。常见的分词方法有jieba分词，jieba分词支持多种分词模模式：精确模式，全模式，搜索引擎模式。1）精确模式：将句子最精确的进行切分，适合文本分析，在日常工作中最为常用；2）全模式：将句子中所有可以成词的词语都扫描出来，速度非常快，但不能消除歧义。3）搜索引擎模式：在精确模式的基础上，对长词

好好学习Py·2024-09-08 13:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

android display 笔记（八）WMS与SurfaceFlinger交互

在Android系统中由WindowManagerService也就是WMS承担窗口位置的管理。WMSWMS是一个系统服务，运行在systemserver进程，系统启动便开始启动该服务/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java//Startservices.938try{939t.traceBegin("S

那天的烟花雨·2024-09-08 13:37

如何选择最好的笔记本电脑品牌？看看这些公认最好的品牌

笔记本电脑已经成为我们生活和工作中不可或缺的电子设备。当我们在选择笔记本电脑时，最重要的因素之一就是品牌。那么，哪些品牌的笔记本质量最好呢？

浮沉导师·2024-09-08 13:57

黄丽红日精进503/506

今日份上午基本废了把案例分析笔记做的差不多了错题本也整理的差不多接下来就是看执业医师书*spss操作Why系统学习才有意义接下来复习案例分析抓选择题和数据分析How？

做自己小太阳·2024-09-08 13:56

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

月夕花晨374·2024-09-08 13:06

《庄子》笔记201 死生而无变乎己 2019-08-17

田子方第二十一【原文21·10】肩吾问于孙叔敖曰：“子三为令尹而不荣华，三去之而无忧色。吾始也疑子，今视子之鼻间栩栩然，子之用心独奈何？”孙叔敖曰：“吾何以过人哉！吾以其来不可却也，其去不可止也，吾以为得失之非我也，而无忧色而已矣。我何以过人哉！且不知其在彼乎，其在我乎？其在彼邪？亡乎我；在我邪？亡乎彼。方将踌躇，方将四顾，何暇至乎人贵人贱哉！”仲尼闻之曰：“古之真人，知者不得说，美人不得滥，盗人

海上明月共·2024-09-08 13:13

java一点笔记

强制类型转化inta;longb;b=a;a=(int)b;Stringstr1="234";intval=Integer.valueOf(str1);intp=100;Stringstr2=String.valueOf(p);字符串拼接inta=10;intb=20;System.out.println("a+b="+a+b);System.out.println(a+b+"a+b");上述代码

晚晚不晚·2024-09-08 13:04

【日更挑战】2022-05-25比赛日NOTES（季后赛）

比赛日，官网给出每场比赛的Notes（极个别场次没有），翻译如下Flames(3)vs.Oilers(5)Draisaitl成为历史上第1名连续4场季后赛均得到3分或以上的球员；火焰后卫ChristopherTanev

扁圆柱体·2024-09-08 12:45

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

神经网络的基本骨架——nn.Module的使用

这是官网给出的一个示例，首先继承父类nn.Module并初始化，然后重载前向传播foward方法。

搁浅丶.·2024-09-08 12:27

python安全渗透笔记

Python学习python常见错误UnicodeDecodeError:‘gbk’codeccan’tdecodebyte0x8cinposition22:illegalmultibytesequence//打开的文件未编码encoding='UTF-8'expectedanindentedblock未缩进，ifforcontinue又进入一次新的循环%将其他变量置入字符串特定位置以生成新字符串

红云谈安全·2024-09-08 11:56

公众号如何变现?干货!这八种有效变现赚钱方法,日赚500

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：爸妈领域、职场道道、

氧惠好项目·2024-09-08 11:42

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

m0_67966665·2024-09-08 11:25

新手小白VUE整理(8)——EsLint,axios优化,拦截器,Proxy

VUE2.X1.Eslint1)作用约束程序猿的代码风格2)VSCode设置快捷搜索tabsize将缩减设置为2搜索format勾选"Editor:FormatOnSave"3)官网https://eslint.bootcss.com

crazy程序猿丶·2024-09-08 11:52

1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术，常用于图像去噪声和增强图像的细节。函数的四个参数如下：三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一张图片二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread('/home/raspb

Sisphusssss·2024-09-08 10:20

一台笔记本电脑的硬件都有哪些以及对应的功能

一台笔记本电脑的硬件通常包括多个关键组件，这些组件共同协作，确保电脑的正常运行。以下是笔记本电脑的主要硬件及其功能：1.中央处理器（CPU）功能：CPU是电脑的“大脑”，负责处理所有的计算和指令执行。

黄卷青灯77·2024-09-08 10:48

【剽悍一只猫的剽悍行动营】我在剽悍行动营的成长之路

首先，还是要回顾一下我这27天的收获：我的学习成绩：读了12本书，5场专题分享，输出25篇读书笔记对于自己的表现，我给自己打7分，还有3分是未来要提升的空间。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-08 10:57

D015+5组小蝌蚪+《吉田医生哈佛求学记》读书笔记

罗宾下马在《坚持三周改变一生》的这本书当中提到：不是因为困难，而不去做，而是因为不去做才困难。其实我们生活当中的很多事情。我们不是输给事情的本身有多难，而是输给了自己，总认为这件事情很难而迟迟不去行动。今天阅读全部同时进行，反而什么都能做到这一章非常有感触，我非常能理解作者所说的，为何忙得不可开交，去想要整理书桌。我现在的工作状态也是非常的忙，毫不夸张的说，在办公室是没有时间触摸手机的，忙到上厕所

小蝌蚪JQ·2024-09-08 10:54

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch==xxx+cuxxx解决方案

官网的链接：pipinstalltorch==1.10.0+cu111torchvision==0.11.0+cu111torchaudio==0.10.0-fhttps://download.pytorch.org

神奇宝贝威威·2024-09-08 10:17

20. Vue UI框架 ElementUi的使用以及webpack.config.js配置

1.对于elementUI的简单说明基于Vue的UI框架=>饿了么公司基于vue开的的vue的Ui组件库=>ElementUi基于vuepc端的UI框架官网=>http://element.eleme.io

七三里·2024-09-08 10:46

GoFly企业版里的阿里图标如何增加自定义图标到后台

IconPicker,Icon}from'@/components/Icon';在使用位置的组件，返回图标名称{formData.icon=icon}">4.使用ArcoDesign内置的图标直接去arco官网图标组件找到相应的图标名称

GoFly开发者·2024-09-08 09:13

2023年笔记本固态硬盘哪个牌子好？笔记本固态硬盘十大品牌排行榜

不管是笔记本SSD还是台式机SSD，原理都是一样的。优秀的厂商生产的固态硬盘质量优秀，性能强大，差一点的厂商质量略差但价格低，整个行业基本都是这样。

日常购物技巧呀·2024-09-08 09:04

层的功能及参数详细解释 -- TensorFlow自学笔记6

在Keras中，层（Layer）是构建神经网络的基本组件。Keras提供了多种类型的层，用于处理不同类型的输入数据和执行特定的数学操作。英文版可参考TensorFlow官方文档：Module:tf.keras.layers|TensorFlowv2.16.1一.层的分类‌1.基本网络层‌1.1.Dense层用于执行全连接操作；1.2.卷积层Conv1D、Conv2D、Conv3D层，用于执行一维、

青瓷看世界·2024-09-08 09:42

《教育研究与实验》

期刊名称：教育研究与实验国际标准刊号：ISSN1003-160X国内统一刊号：CN42-1041/G4投稿须知一、投稿方式请登陆《教育研究与实验》期刊官网进入“作者投稿系统”投稿，并实时查询稿件进度。

专注知识产权服务13937636601·2024-09-08 09:09

Tensorflow2 如何扩展现有数据集(缩放、随机旋转、水平翻转、平移等)，从而提高模型的准确率 -- Tensorflow自学笔记14

实际生活中的数据集，往往不是标准的数据，而是有倾斜角度、有旋转、有偏移的数据，为了提高数据集的真实性，提高模型预测的准确率，可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train=ImageData

青瓷看世界·2024-09-08 09:07

2021年3月23日读书笔记

今日阅读1小时，总计1544小时，第1487日阅读《康德纯粹理性批判句读》纯粹理性的辩证推论第3章从思辨理性证明上帝的存有只能有三种方式后来海德格尔提出这个问题，为什么一定要有某物存在，而不是什么都不存在呢？什么都不存在，这个完全是可以在逻辑上不矛盾的，这个世界从逻辑上来说，完全可能本来就根本什么也没有。至于它现在已经有了，这是一个偶然现象。按照海德格尔的说法是这样的，形而上学的基本问题就是这个问

龙套哥萨克海龙·2024-09-08 09:00

《禅与摩托车维修艺术》读书笔记（第一部分）

P10骑摩托车和其他的旅行方式完全不同。坐在汽车里，你总是被局限在一个小空间之内，因为已经习惯了，你意识不到从车窗向外看风景和看电视差不多。你只是个被动的观众，景物只能在一个框框里无聊地从你身边飞驰而过。而骑在摩托车上，框框就消失了。你和大自然紧密地结合在一起。你就处在景致之中，而不再是观众，你能感受那种身临其境的震撼。P15我心里想的是一种肖陶扩——这是我想到的唯一的名称——就像曾经遍及美国的流

凯文讲书·2024-09-08 08:23

数据库面试题

事务的4大特征事务的隔离级别并发事务的问题MVVCundolog和redologmysql的锁全局锁（对数据库加锁）表锁（对表加锁）行锁参考文章：【MySQL笔记】正确的理解MySQL的MVCC及实现原理

dyjs.akcnzssa.s.·2024-09-08 08:03

对python async与await的理解

但是对于像我这样初次接触的人来说，光看代码分析也不一定能理解，我也是在度娘上搜索很多相关的网站，当中也有官网，都没有发现能让我一眼看懂在什么地方可以用await，什么情

MaNong125·2024-09-08 08:31

读书笔记2《亦诗亦剑亦飘零：唐诗绝响》花底淤青

24个笔记第二十二章孟浩然：无限朝堂远，近是自然最相亲>>有人梳理古代诗人的死因，归纳出八种奇异死法。

16永远在路上·2024-09-08 07:38

线性代数笔记【二次型】

二次型n元二次型：关于n个变量x1,x2,⋯ ,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1,x2,⋯,xn的二次齐次函数KaTeXparseerror:Nosuchenvironment:align*atposition8:\begin{̲a̲l̲i̲g̲n̲*̲}̲f(x_1,x_2,\cdo…系数全为实数的二次型叫做实二次型，除此之外还有复二次型和复二次型矩阵，但在这里不讨论标准二次型：只含

内鬼·2024-09-08 07:25

MIT线性代数

本文链接的原创作者为浊酒南街https://blog.csdn.net/weixin_43597208第1讲MIT_线性代数笔记：第01讲行图像和列图像-CSDN博客第2讲MIT_线性代数笔记：第02讲矩阵消元

模拟IC和AI的Learner·2024-09-08 07:53

谈谈写作

今天读到了这样一段话：我开始每天努力的写，就这样我写满了一个硬盘，写坏了几个键盘，写光了十多个笔记本，用完了几十桶笔。

桐_心·2024-09-08 06:19

老庄笔记丨20230406丨大胆生活你没那么多观众

1无论你发财还是没发财，在上班还是在休息，是结婚了还是没结婚，这些都是人生中不那么重要的事情，不要被这些起伏变化，带走你的注意力。哪些东西是你决定了要一生坚持，不断建立的，那就牢牢地坚持，稳稳的建立。瑜伽，运动，稳固的作息，心性的修练，某种自己刻意选择的饮食保养方式，以及自己对衣服和生活美学的品味……最终，真正影响我们幸福的，只有这些微小而持续的，自我选择，自我用心。也借由这些修炼，一个人终于稳住

老庄日记_·2024-09-08 06:12

线性代数学习笔记8-4：正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad

Insomnia_X·2024-09-08 06:49

菜鸟季：面试前做好这3点，拿到offer的概率轻松提高80%！

今天的内容是面试前的准备技巧，同学们记得做好小笔记！（偷偷的告诉你，文末有小福利哦！）一、面试前发个短信在面试之前，记得给HR发个消息，注明名字和面试岗位。

菜鸟季·2024-09-08 06:02

ERROR: No matching distribution found for torch==1.12.0+cu113

cu113用pip安装torch时，出现：ERROR:Nomatchingdistributionfoundfortorch==1.12.0+cu113好像不少用清华源的会出现这个问题解决办法pytorch官网

YungJZ·2024-09-08 05:12

读书笔记｜《五种时间》

今天和大家分享得这本书名字叫《五种时间》。作者：王潇。出版社：中信出版社。相信很多朋友都有这种困惑，时间总是不够用，可是抱着手机，不小心一天就这样溜走了。《五种时间》这本书，把人生的时间分为五个部分，即生存时间，赚钱时间，好看时间，好玩时间，心流时间而作为这本书的作者，她大胆承认，她根本无法做到在旁边有手机的情况下写完这本书。那么，时间要怎么安排呢？作者王潇作为一个时间管理文创品牌的创始人，接触过

感冒的梵高·2024-09-08 05:54

果然复盘010

③文字记录，读书笔记。备忘录翻看到一篇去年的读书笔记，有内容有思考，现在看看居然仍然觉得有可读，果然是触发了思考。④复盘笔记，坚持写。简单的事，持久做。2今日反思①少即是多。

果然越来越好·2024-09-08 05:49

8.12（LVS负载均衡）

一、LVS（一）什么是LVSlinuxvirturalserver的简称，也就是linxu虚拟机服务器，这是一个由章文岩博士发起的开源项目，官网是http://www.linuxvirtualserver.org

WPFwpf_·2024-09-08 05:08

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl

2401_86394219·2024-09-08 04:37

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(2)

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt

2401_86394221·2024-09-08 04:37

写不出来时，就多读读书吧

于是开始调整自己的内容版块，比如加了自己的读书笔记。其实有好些都是自己之前看的书了，只是再次翻开时，也会有新的感悟，甚至比之前的理解还要深入些，而这些新的理解，就成了今天自己的进步和要写的内容了。

心光宝爸·2024-09-08 04:33

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